零知开源分享 - HC-SR04超声波模块使用

超声波测量距离简单实用，本次使用HC-SR04超声波模块与零知开发板进行讲解，学会使用可把模块应用于DIY小车的避开障碍物功能上。
1、硬件准备
（1）零知开发板-标准板

（2）HC-SR04超声波模块

如上图所示，VCC 供5V电源， GND 为地线，TRIG 触发控制信号输入，ECHO 回响信号输出等四个接口端。

2、电路连接

接线比较简单，按照如下顺序连线即可：

 

3、程序编写

根据模块的原理来进行代码编写，超声测距时的操作时序如下：

以上时序图表明你只需要提供一个 10uS 以上脉冲触发信号，该模块内部将发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有

回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得

到距离。公式：uS/58=厘米或者 uS/148=英寸；或是：距离=高电平时间*声速（340M/S）/2；建议测量周期为 60ms 以上，以

防止发射信号对回响信号的影响。

注意：1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的 GND 端先连接，否则会影响模块的正常工作。

          2、测距时，被测物体的面积不少于 0.5 平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果。

编写代码如下：

/**
*    文件: 超声测距.ino      by 零知实验室([url=http://www.lingzhilab.com]www.lingzhilab.com[/url])
*    -^^- 零知开源，让电子制作变得更简单！ -^^-
**/
 
 
#define SR04_TRIG        9
#define SR04_ECHO        10
 
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
         
        pinMode(SR04_TRIG, OUTPUT);
        pinMode(SR04_ECHO, INPUT);
         
        Serial.begin(9600);
}
 
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
         
        int distance = getDistance();
         
        Serial.print("distance = ");
        Serial.println(distance);
         
        delay(300);
}

4、结果

使用零知开发工具上传代码，把程序上传到开发板后，可以测得如下所示距离数据，单位cm：

完整代码工程可到零知实验室官网免费获取。