WCF---工业自动化开源框架

WCF-流程编写IDEA：https://blog.csdn.net/u014608071/article/details/107030857

WCF-矩阵IDEA：https://blog.csdn.net/u014608071/article/details/107031863

源码下载地址：https://github.com/jiliwei/WCF

 

使用的对象是：机器视觉应用工程师。

机器视觉应用工程师是工业相机选型和运动控制聚集一身的工程师。

WCF包含：

一、运动控制卡；

二、矩阵；

三、流程编写。

 

一、运动控制卡

1、示例代码：

if (读取输入信号(飞达信号))//`````````````````````````````输入信号读取
{
    等待X毫秒(20);//飞达信号·有信号，表示接料板上有辅料
}
else
{
    JOG运动启动(飞达轴);//启动飞达轴送料``````````````````JOG运动启动
    等待输入信号(飞达信号, true);//等待飞达信号，有信号```等待输入信号
    JOG运动停止(飞达轴);//停止飞达轴送料``````````````````JOG运动停止
    相对运动(飞达送料补偿);//飞达轴继续运动一段距离```````轴相对运动
}

2、模块预览

2.1、设备参数：

2.2、硬件监控

2.3、硬件参数

2.4、崔盘矩阵

3、界面说明

3.1、数据的添加

3.1.1、轴参数编辑

3.1.1.1、增加

1、在轴参数列表上右键，在弹出的菜单点击“增加”，如图：

2、在弹出的“轴数据添加”页面填写好要添加的数据，点击“确定”按钮就添加完成，如图：

3.1.1.2、修改

1、选中一行数据右键，在弹出的菜单点击“修改”，如图：

2、在弹出的“轴数据修改”页面更改数据，修改好后点击“确定”按钮就更改完成，如图：

3.1.1.2、删除

选中一行数据右键，在弹出的菜单点击“删除”就能删除当前选中轴数据，如图：

3.1.2、输入信号编辑

增加、修改和删除，同轴数据编辑。都是通过选中相应的数据后右键操作。

3.1.3、输出信号编辑

增加、修改和删除，同轴数据编辑。都是通过选中相应的数据后右键操作。

3.1.4、设备参数编辑

3.1.4.1、机种数据

机种数据复制并新增：在参数页面点击“复制并新增”按钮，在打开的“复制并新增机种”的页面填写好新机种名字后确定，就完成机种数据复制并新增，如图：

1、点击“复制并新增”按钮：

2、在弹出的窗口填写“新机种名称”：

3、确定后就完成复制并新增机种：

机种数据删除：在参数页面点击“删除”按钮，就会删除当前选中的机种。

3.1.4.2、设备参数编辑

增加、修改和删除，同轴数据编辑。都是通过选中相应的数据后右键操作。

3.2、数据的显示

3.2.1、轴操作及显示

3.2.2、输入信号显示

3.2.3、输出信号操作

3.2.4、设备参数显示和读取更新

参数显示：

无关联轴的参数数据更新

有关联轴的参数数据更新

3.3、机种切换

只是机种变更

包含机种编辑的变更（复制并新增及删除操作同参数数据编辑的机种数据）

二、矩阵

1、以最大的个数创建矩阵，如：要创3行6列，2行4列，1行2列；三个矩阵依次衔接的大矩阵，这时候需要创建6行6列的矩阵，如下图：

2、设置好三个点位的数据（在对应的点的上方，右键“输入设置点位”），以下是：（0，0）、（5，0）、（0，1）。

3、选择好要生成的行列的点，如下图：

4、在矩阵的范围内，右键“生成矩阵”：

5、同理第二个矩阵和第三个矩阵也是按照上面的步骤制作。得到如下：

6、灰色为无效点位，在灰色的点的上方，右键点击“删除”，把灰色的点标记为红色，如下：

7、以上步骤，即完成3个衔接表组合。