26、STM32 的时钟

参考文章 ：http://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/17517117

关于 STM32 的时钟, 一共有 5 个时钟源 ： HSI、HSE、LSI、LSE、PLL

1、 HSI ：高速内部时钟, RC 振荡器, 频率为 8MHz

2、 HSE ：高速外部时钟, 可接石英/陶瓷谐振器, 或者接外部时钟源, 频率范围4~16M

3、 LSI ：低速内部时钟, RC 振荡器, 频率为 40KHz

4、 LSE ：低速外部时钟, 接 32.768KHz 的石英晶体

5、 PLL ：锁相环倍频输出, 时钟输入源可选择为HSI/2、HSE 或者 HSE/2。倍频范围 2~16 倍。对于 

         Cortex-M3 系列, 频率最大频率输出不能超过 72MHz

二、在 STM32 上如果不使用外部晶振，OSC_IN 和 OSC_OUT 的接法 ：

如果使用内部 RC 振荡器而不使用外部晶振，请按照下面方法处理 ：

① 对于 100 脚或 144 脚的产品, OSC_IN 应接地, OSC_OUT 应悬空。

② 对于少于 100 脚的产品, 有 2 种接法 ：

第 1 种 ：OSC_IN 和 OSC_OUT 分别通过 10K 电阻接地。此方法可提高 EMC 性能；

第 2 种 ：分别重映射 OSC_IN 和 OSC_OUT 至 PD0 和 PD1, 再配置 PD0 和 PD1 为推

         挽输出并输出 '0'。此方法可以减小功耗并（相对上面）节省 2 个外部电阻。

 

三、用 HSE 时钟, 程序设置时钟参数流程：
01、将 RCC 寄存器重新设置为默认值  RCC_DeInit;
02、打开外部高速时钟晶振 HSE      RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
03、等待外部高速时钟晶振工作       HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

04、设置 AHB 时钟          RCC_HCLKConfig;

05、设置高速 AHB 时钟       RCC_PCLK2Config;
06、设置低速速 AHB 时钟     RCC_PCLK1Config;
07、设置 PLL              RCC_PLLConfig;
08、打开 PLL               RCC_PLLCmd(ENABLE);
09、等待 PLL 工作    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
10、设置系统时钟    RCC_SYSCLKConfig;
11、判断是否 PLL 是系统时钟  while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
12、打开要使用的外设时钟    

四、下面是 STM32 软件固件库的程序中对 RCC 的配置函数(使用外部 8MHz 晶振)

/****************************************************************

* Function Name  : RCC_Configuration 

* Description    :  RCC配置(使用外部8MHz晶振)

****************************************************************/

void RCC_Configuration(void)

{

  /*将外设RCC寄存器重设为缺省值*/

  RCC_DeInit();

 

  /*设置外部高速晶振（HSE）*/

  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);   //RCC_HSE_ON——HSE晶振打开(ON)

 

  /*等待HSE起振*/

  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

 

  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)        //SUCCESS：HSE晶振稳定且就绪

  {

    /*设置AHB时钟（HCLK）*/ 

    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);  //RCC_SYSCLK_Div1——AHB时钟= 系统时钟

 

    /* 设置高速AHB时钟（PCLK2）*/ 

    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);   //RCC_HCLK_Div1——APB2时钟= HCLK

 

    /*设置低速AHB时钟（PCLK1）*/    

    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);   //RCC_HCLK_Div2——APB1时钟= HCLK / 2

 

    /*设置FLASH存储器延时时钟周期数*/

    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);    //FLASH_Latency_2  2延时周期

   

    /*选择FLASH预取指缓存的模式*/  

    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);       // 预取指缓存使能

 

    /*设置PLL时钟源及倍频系数*/ 

    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);     

    // PLL的输入时钟= HSE时钟频率；RCC_PLLMul_9——PLL输入时钟x 9

   

    /*使能PLL */

    RCC_PLLCmd(ENABLE); 

 

    /*检查指定的RCC标志位(PLL准备好标志)设置与否*/   

    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);      

 

    /*设置系统时钟（SYSCLK）*/ 

    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); 

    //RCC_SYSCLKSource_PLLCLK——选择PLL作为系统时钟

 

    /* PLL返回用作系统时钟的时钟源*/

    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);   //0x08：PLL作为系统时钟

  }

 

  /*使能或者失能APB2外设时钟*/    

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | 

                         RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE); 

}

    STM32F103 内部 8M 的内部震荡，经过倍频后最高可以达到 72M。目前 TI 的 M3 系列芯片最高频率可以达到 80M。在 stm32 固件库 3.0 中对时钟频率的选择进行了大大的简化，原先的一大堆操作都在后台进行。系统给出的函数为 SystemInit()。但在调用前还需要进行一些宏定义的设置, 具体的设置在

system_stm32f10x.c文件中。文件开头就有一个这样的定义: 

//#define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_Value 
//#define SYSCLK_FREQ_20MHz 20000000 
//#define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000 
//#define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000 
//#define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000 
#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000

ST 官方推荐的外接晶振是 8M,所以库函数的设置都是假定你的硬件已经接了 8M 晶振来运算的.以上东西就是默认晶振 8M 的时候,推荐的 CPU 频率选择.在这里选择了：
#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 
也就是 103 系列能跑到的最大值 72M

#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz 
const uint32_t SystemFrequency         = SYSCLK_FREQ_72MHz;    
const uint32_t SystemFrequency_SysClk  = SYSCLK_FREQ_72MHz;    
const uint32_t SystemFrequency_AHBClk  = SYSCLK_FREQ_72MHz;    
const uint32_t SystemFrequency_APB1Clk = SYSCLK_FREQ_72MHz/2;
const uint32_t SystemFrequency_APB2Clk = SYSCLK_FREQ_72MHz;

    这就是在定义了 CPU 跑 72M 的时候, 各个系统的速度了. 他们分别是 : 硬件频率, 系统时钟,AHB 总线

频率, APB1 总线频率, APB2 总线频率.再往下看,看到这个了: 

#elif  defined SYSCLK_FREQ_72MHz 
static void SetSysClockTo72(void);

    这就是定义 72M 的时候,设置时钟的函数.这个函数被 SetSysClock ()函数调用,而 SetSysClock ()

函数则是被 SystemInit()函数调用.最后 SystemInit()函数,就是被你调用的了

所以设置系统时钟的流程就是: 

    首先用户程序调用 SystemInit()函数,这是一个库函数,然后 SystemInit()函数里面,进行了一些寄存器

必要的初始化后,就调用 SetSysClock()函数.SetSysClock()函数根据那个

#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 的宏定义,知道了要调用 SetSysClockTo72() 这个函数,于是,

就一堆麻烦而复杂的设置~!@#$%^然后,CPU跑起来了,而且速度是 72M. 虽然说的有点累赘,但大家只需要知道,用

户要设置频率,程序中就做的就两个事情:

第一个 : system_stm32f10x.c 中 #defineSYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 
第二个 : 调用 SystemInit()