BU01-DB开发板使用入门，室内定位就是这么简单；

BU01-DB开发板！

前言

室外定位有GPS，室内呢？不用担心，比GPS更加精确的定位技术来了——————UWB

UWB技术相信大家都不陌生，精确到10cm以内的定位，极大的弥补了过去IOT产品的的室内模糊定位短板，相较与RSSI的定位，这种新型的技术可谓是超前的。

正文内容

技术原理分析

UWB技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术。它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很大，尽管使用无线通信，但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。使用UWB技术可在非常宽的带宽上传输信号.

01 介绍

开发板特性

• 35mm*55mm的板子50pin脚引出，方便外设功能开发 Micro电源接口，方便各种供电设备接入
• STM32F103主控，芯片资源丰富
• 加速度传感器，相位测算，精确位置状态信息
• 温湿度传感器，测算当前温湿度信息，无需外接其他温湿度传感器
• 独立按键和LED满足应用程序逻辑控制和状态指示

模组特性

• 集成简单，无需RF设计
• 使用RTLS的基础架构，扩展了通讯范围
• 支持高标签密度
• 符合IEEE 802.15.4-2011 UWB标准
• 支持3.5 GHz至6.5 GHz的4个信道
• 可编程的发射功率
• 电源2.8 V至3.6 V
• 睡眠模式下功耗<1mA 支
• 持双向测距和TDOA
• 支持SPI接口 数据速率110 kbps，850 kbps，6.8 Mbps

02 可实现功能

• 虚拟电子围栏
  

• 室内定位
  

• 防丢追踪
  

• 基本测距
  

03 AT 指令基本说明

指令格式	说明
AT	测试指令
AT+switchdis=1	开始测距
AT+interval=5	测距间隔（5-20）
AT+version?	查询版本
AT+RST	复位
AT+tem_hum	温湿度测试
AT+xyz	三轴加速度测试
AT+anchor_tag=0	角色设置，1为基站，0为标签

① 测距功能

• 功能：测距2个开发板的距离，精确到厘米。
• 准备两个开发板如下，并且打开串口调试助手做如下截图指令发送。
• 接线：

开发板	USB转TTL
U1TX	RX
U1RX	TX
GND	GND
V3.3	VCC

② 采集板载温湿度

• 功能：开发板上有温湿度传感器，可以通过AT指令获取。
• 打开串口调试助手做如下截图指令发送，即可轻松获取；
  

③ 采集板载三轴加速度

• 功能：开发板上有三轴加速度传感器，可以通过AT指令获取。
• 打开串口调试助手做如下截图指令发送，即可轻松获取；

04 FAQ常见问题

Q1：BU01-DB测距可以测多远？精度如何？
答：点对点测距50m+（与摆放和角度位置有关），精度10CM以内

Q2：BU01-DB如何工作？
答：基站和标签方式，基站把位置信息解算输出到标签

Q3：BU01-DB除了测距定位外还可以做什么？
答：除了定位测距还可以作为数据传输模块，无线转发设备数据。

Q4：BU01-DB上的STM32F103有什么用？
答：STM32F103作为主控芯片，负责搭载运行BU01的算法驱动代码。

Q5：BU01-DB开发板上的温湿度和加速度传感器可以使用吗？
答：可以使用，出厂的串口AT固件有温湿度和加速度采集的演示例程。