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前视主动安全摄像头

概述

        前视主动安全摄像头(Forward Active Safety Camera，FAS-Cam)是北京经纬恒润科技有限公司(HiRain)整合Mobileye、Infineon、Elektrobit等公司优势资源，设计研发的高性价比、多功能一体、高度集成式驾驶辅助产品。面向L2级以下(包含L2级)的驾驶辅助功能(SAE J3016)需求，Hirain可以基于该产品集成自主研发的ADAS功能，为车辆提供量产ADAS产品解决方案。　

 

前视主动安全摄像头_第1张图片

 

集多种驾驶辅助功能于一体，降低成本

前视主动安全摄像头_第2张图片

 

•  驾驶辅助功能

        经纬恒润针对客户对行车安全和法规认证的强烈需求，持续提供并优化驾驶辅助解决方案。FAS-Cam产品面向国际、国内等诸多认证法规和行业标准(ISO、CNCAP、ENCAP、NHTSA、UNECE、GB/T、JT/T……)，发挥目标感知的优势，高标准实现诸多驾驶辅助功能。

 

    ♦  LDW、LKA、LCKS……

    ♦  FCW、AEB、AEB-P、AEB-Cy……

    ♦  ACC、FSRA……

    ♦  TJA、ICA、

    ♦  TSR、ISL、iACC……

    ♦  IHC、ADB……

 

Mobileye® 视觉识别方案

 

前视主动安全摄像头_第3张图片

 

        Hirain FAS-Cam集成Mobileye EyeQ4®视觉识别处理SoC平台，支持运行Mobileye最新优化的基于深度神经网络(DNN)等机器学习系列算法的图像处理方案，通过芯片内集成多个硬软件加速器，高速处理图像数据、识别算法和信号传输等任务，实现高精度、高算力、低能耗的识别方案。

 

•  全新EyeQ4芯片，8倍于EyeQ3运算能力，每秒执行2.5万亿(Trillion)次运算;28nm FD-SOI工艺，实现3W超低运行功耗。

 

前视主动安全摄像头_第4张图片

 

•  集成全新3D目标识别技术，高精度处理目标类别、位置和动态，精确测量目标长宽高尺寸，为目标处理提供海量数据。

 

前视主动安全摄像头_第5张图片 3D Vehicle Detection

 

 

•  集成车道识别和预测算法，精确建模描述车道线、路缘、隔离带等多种路面信息，精准预测车道线走向和车辆未来行驶轨迹，支持升级到下一代语义车道检测功能(Semantic Lane Detection)。

 

通过路缘(Road Edge)位置检测预测不清晰车道线位置

 

 

•  行人\自行车、限速标志、夜间光斑、行驶场景等多种视觉目标检测和输出，充分支持复杂自动驾驶功能对行驶环境信息的参考需求。

 

•  高动态范围HDR图像处理技术，轻松应对复杂光线和高对比度行车场景。

 

EyeQ可高置信度识别Uber自动驾驶事故中的行人和自行车目标

 

 

高算力Infineon AURIX™平台

前视主动安全摄像头_第6张图片

 

        Hirain FAS-Cam板载Infineon AURIX™ TriCore™ TC234L芯片，提供车载控制器中先进的运算能力。TC234L芯片内集成诸多底层可编程模块，并提供充分的应用层软件运行算力资源，满足未来辅助驾驶功能不断优化升级的需求。

 

•  集成32bit Infineon AURIX™ TriCore™ TC234L芯片，主频最大200MHz

•  片载共2MB PFLASH + 128KB DFLASH + 184KB SRAM 存储

•  Infineon PRO-SIL™技术，全面满足ISO 26262功能安全设计需求

 

高算力Infineon AURIX™平台

前视主动安全摄像头_第7张图片

 

•  EyeQ4专用52°/100°摄像头传感器

•  体积小巧

•  支持雷达扩展升级

•  预留I/O采集和高边驱动。

 

缜密的安全性方案

•  支持ISO 26262的功能安全要求

•  支持访问许可授权、传输数据加密、硬件安全模块调用等系统和网络安全功能

•  关键事件数据自动识别、采集并存储

 

车规级系统设计

•  全车规级器件，满足整车电器、EMC、材料、耐久等要求

•  低运行功耗(典型运行功率≈3.6W)，9V~16V工作电压

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