LCD1602的解读（详细步骤分析）

编程初始化条件–写命令
LCD1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令

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一、

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DDRAM（display data RAM）是显示数据随机存储器
CGROM ：1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM:Custom Glyph Read-only Memory定制字符只读存储器)已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A” ； 首先显示内容分为两种，一种是常用字符，存储在CGROM中，用户可以直接调用，另一种是自定义的字符，比如自己设计的一些奇怪的图形之，存储在CGRAM；
对于CGRAM和CGROM只是在你想要定制你自己想要的字符时才用到，也是写命令进行初始化时设置的指令

【注意】这个图在指令设置时对应的地址不一定对，主要是读者方便理解CGRAM和CGROM

LCD的已有的字模存储在CGROM中，自定义的存储在CGRAM，留给自定义的位置只有8个地址，字模地址为01000000－01000111八个地址，也就是最多自定义8个符号或者图形。
LCD1602按其说明书说明，可以设置成为四位总线（想当于4个并行接口），原八位并口输入接线可以减少四个，即只接D4-D7，这适用于单片机接口比较少或比较紧张的情况下。不过，接成四位总线后，发送任何八位数据都应分两次进行，先发高四位，再发低四位。在初始化时，应将LCD1602设置成四位总线。其他控制与八位总线完全相同。

定制字符这部分可以参考一下该作者的
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42133183/article/details/80911996

二

地址是用16进制表示的，比如00H表示第一个字节，十六进制27转换为十进制就是39，表示第40个字节；第二行是直接从十六进制40H开始的（第一行后面的还有一些地址不使用所以在这不提，仅提到这80个字节）
举例比如第二行第一字符0100 0000（40H） 根据指令8可知，DDRAM存储器的地址设置（1000 0000）+ 屏幕字符坐标的具体地址（0100 0000）
这个用处只是用来你显示的数据的第一个字符从哪里开始

# include"reg51.h"

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

#define lcd1602D0_D7 P0 //D0-D7
sbit lcd_E=P2^7; //使能端
sbit lcd_W=P2^5; 
sbit lcd_RS=P2^6;

void delay(u16 i)
{
   while(i--);
}

u8 display1[]="     TEST Distance!!!";
u8 display2[]=":0.0000 m";//输出一个字符串

void lcdwritecommand(u8 comd)	 //先写命令。。。
                              //命令也是靠时序来执行的
{
   lcd_E=0;//使能
   lcd_RS=0;//0表示选择写命令，1表示选择写数据
   lcd_W=0;// 0表示写，1表示读

   lcd1602D0_D7=comd;//将该一个字节数据放入总线（直接对应p0管脚）
   delay(10);//视频说要延时1个ms？？？

   lcd_E=1;
   lcd_E=0;	 //使能产生一个下降沿
}
void lcdwritedat(u8 dat)	 //后写数据。。。。根据写数据时序图来写
                        //（以下内容已经是在写时序中）
{
   lcd_E=0;//使能
   lcd_RS=1;//0表示选择写命令，1表示选择写数据
   lcd_W=0;// 0表示写，1表示读

   lcd1602D0_D7=dat;//将该一个字节数据放入总线（直接对应p0管脚）
   delay(10);//

   lcd_E=1;
   lcd_E=0;	 //使能产生一个下降沿
}
void lcdinit()	  
{   
   lcdwritecommand(0x38);//LCD1602指令4，选择8总线（并行口）
   lcdwritecommand(0x0f);//指令3
   lcdwritecommand(0x06);//指令2
   lcdwritecommand(0x01);//指令1
   lcdwritecommand(0x8f);//显示初始数据光标第一行第一列？？？
   //问题一：出现一个问题就是数据是从第6位开始显示的
}
void main()
{
   u8 i,j;
   lcdinit(); //lcd初始化
   for(i=0;i<21;i++)
   {
       lcdwritedat(display1[i]);//第一行一个字符一个字符输出
	   delay(10);
   }
   lcdwritecommand(0xc1);
   for(j=0;j<9;j++)
   {
       lcdwritedat(display2[j]);//第二行一个字符一个字符输出
	   delay(10);
   }
   while(1);
}