【STM32H7教程】第27章 STM32H7的TCM,SRAM等五块内存的动态内存分配实现

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第27章       STM32H7的TCM,SRAM等五块内存的动态内存分配实现

本章教程为大家分享一种DTCM,SRAM1,SRAM2,SRAM3和SRAM4可以独立管理的动态内存管理方案,在实际项目中有一定的实用价值,比如MP3编解码,JPEG编解码,视频播放器,矢量字体等需要动态内存的场合。

目录

第27章       STM32H7的TCM,SRAM等五块内存的动态内存分配实现

27.1 初学者重要提示

27.2 动态内存管理移植

27.2.1 MDK版的移植

27.2.2 IAR版的移植

27.3 动态内存的使用方法

27.3.1 MDK上的动态内存用法

27.3.2 IAR上的动态内存用法

27.4 实验例程说明(MDK)

27.5 实验例程说明(IAR)

27.6 总结


 

27.1 初学者重要提示

  1.   学习本章节前,务必优先学习第25章,了解TCM,SRAM等五块内存区的基础知识,比较重要。
  2.   将RTX5系统的动态内存管理整理了出来,可以同时管理多个分区。如果其它RTOS中使用,记得做互斥保护或者加个调度锁均可。
  3.   支持动态内存使用情况统计。

27.2 动态内存管理移植

移植比较简单,仅需添加两个文件到工程即可。

27.2.1 MDK版的移植

  •   第1步,添加如下两个文件到MDK中

注,以本章配套例子为例,这两个文件的路径\User\malloc。

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  •   第2步,添加路径。

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  •   第3步,添加头文件。

如果哪个源文件要用到动态内存,包含rtx_lib.h即可,本章配套例子是直接将其放在了bsp.h文件里面,哪个源文件要用到动态内存,直接包含bsp.h头文件即可。

 

通过这简单的三步就完成了MDK的移植。

27.2.2 IAR版的移植

  •   第1步,添加如下两个文件到IAR中

注,以本章配套例子为例,这两个文件的路径\User\malloc。

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  •   第2步,添加路径。

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  •   第3步,添加头文件。

如果哪个源文件要用到动态内存,包含rtx_lib.h即可,本章配套例子是直接将其放在了bsp.h文件里面,哪个源文件要用到动态内存,直接包含bsp.h头文件即可。

 

通过这简单的三步就完成了IAR的移植。

27.3 动态内存的使用方法

下面分别以MDK和IAR为例进行说明:

27.3.1 MDK上的动态内存用法

  •   定义动态内存区

比如当前的主RAM用的DTCM,我们就可以直接定义一块大的数组作为动态内存空间:

/* DTCM, 64KB */
/* 用于获取当前使用的空间大小 */
mem_head_t *DTCMUsed; 
/* 定义为64位变量,首地址是8字节对齐 */             
uint64_t AppMallocDTCM[64*1024/8]; 

如果要使用AXI SRAM作为动态内存空间,可以使用__attribute__((at( )))指定地址。

/* D1域, AXI SRAM, 512KB */
/* 用于获取当前使用的空间大小 */
mem_head_t *AXISRAMUsed;  
/* 定义为64位变量,首地址是8字节对齐 */ 
uint64_t AppMallocAXISRAM[512*1024/8]__attribute__((at(0x24000000))); 
  •   初始化动态内存区

调用动态内存管理提供的函数osRtxMemoryInit即可做初始化:

osRtxMemoryInit(AppMallocDTCM,    sizeof(AppMallocDTCM));
osRtxMemoryInit(AppMallocAXISRAM, sizeof(AppMallocAXISRAM));
  •   申请动态内存

通过函数void *osRtxMemoryAlloc (void *mem, uint32_t size, uint32_t type)做动态内存申请。

第1个参数填写内存区首地址,比如申请的AppMallocDTCM,就填AppMallocDTCM即可。

第2个参数填写申请的字节大小,单位字节。

第3个参数固定填0即可。

返回值是所申请缓冲区的首地址,如果没有空间可用,将返回NULL,这点要特别注意!

举个例子:

uint32_t *DTCM_Addres0, *AXISRAM_Addres0;

/* 从DTCM申请280字节空间,使用指针变量DTCM_Addres0操作这些空间时不要超过280字节大小 */	
DTCM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 280, 0);
DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("DTCM总大小 = %d字节,申请大小 = 0280字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
				                             DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);

/* 从AXI SRAM 申请160字节空间,使用指针变量AXISRAM_Addres0操作这些空间时不要超过160字节大小 */	
AXISRAM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 160, 0);
AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("AXI SRAM总大小 = %d字节,申请大小 = 0162字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
				                            AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);

申请了空间后,就可以直接使用了。另外注意红色字体部分,通过DTCMUsed->used和AXISRAMUsed->used可以获取当前使用的空间大小。

  •   释放动态内存

通过函数uint32_t osRtxMemoryFree (void *mem, void *block)做动态内存释放。

第1个参数填写内存区首地址,比如释放的AppMallocDTCM,就填AppMallocDTCM即可。

第2个参数填写申请内存时所获取的内存区首地址,这里用于释放。

返回值,返回1表示成功,返回0表示失败。

举个例子:

/* 释放从DTCM申请的280字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres0);
DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("释放DTCM动态内存区申请的0280字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", DTCMUsed->used);

/* 释放从AXI SRAM申请的160字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres0);
AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的0160字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", AXISRAMUsed->used);

27.3.2 IAR上的动态内存用法

注:IAR使用这个动态内存管理,仅在定义时跟MDK略有不同,其它地方是一样的。

  •   定义动态内存区

比如当前的主RAM用的DTCM,我们就可以直接定义一块大的数组作为动态内存空间:

/* DTCM, 64KB */
/* 用于获取当前使用的空间大小 */
mem_head_t *DTCMUsed; 
/* 定义为64位变量,首地址是8字节对齐 */             
uint64_t AppMallocDTCM[64*1024/8]; 

如果要使用AXI SRAM作为动态内存空间,可以使用__attribute__((at( )))指定地址。

/* D1域, AXI SRAM, 512KB */
/* 用于获取当前使用的空间大小 */
mem_head_t *AXISRAMUsed;  
/* 指定下面数组的地址为0x24000000 */ 
#pragma location = 0x24000000
uint64_t AppMallocAXISRAM[512*1024/8];
  •   初始化动态内存区

调用动态内存管理提供的函数osRtxMemoryInit即可做初始化:

osRtxMemoryInit(AppMallocDTCM,    sizeof(AppMallocDTCM));
osRtxMemoryInit(AppMallocAXISRAM, sizeof(AppMallocAXISRAM));
  •   申请动态内存

通过函数void *osRtxMemoryAlloc (void *mem, uint32_t size, uint32_t type)做动态内存申请。

第1个参数填写内存区首地址,比如申请的AppMallocDTCM,就填AppMallocDTCM即可。

第2个参数填写申请的字节大小,单位字节。

第3个参数固定填0即可。

返回值是所申请缓冲区的首地址,如果没有空间可用,将返回NULL,这点要特别注意!

举个例子:

uint32_t *DTCM_Addres0, *AXISRAM_Addres0;

/* 从DTCM申请280字节空间,使用指针变量DTCM_Addres0操作这些空间时不要超过280字节大小 */	
DTCM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 280, 0);
DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("DTCM总大小 = %d字节,申请大小 = 0280字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
				                             DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);

/* 从AXI SRAM 申请160字节空间,使用指针变量AXISRAM_Addres0操作这些空间时不要超过160字节大小 */	
AXISRAM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 160, 0);
AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("AXI SRAM总大小 = %d字节,申请大小 = 0162字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
				                            AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);

申请了空间后,就可以直接使用了。另外注意红色字体部分,通过DTCMUsed->used和AXISRAMUsed->used可以获取当前使用的空间大小。

  •   释放动态内存

通过函数uint32_t osRtxMemoryFree (void *mem, void *block)做动态内存释放。

第1个参数填写内存区首地址,比如释放的AppMallocDTCM,就填AppMallocDTCM即可。

第2个参数填写申请内存时所获取的内存区首地址,这里用于释放。

返回值,返回1表示成功,返回0表示失败。

举个例子:

/* 释放从DTCM申请的280字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres0);
DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("释放DTCM动态内存区申请的0280字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", DTCMUsed->used);

/* 释放从AXI SRAM申请的160字节空间 */
osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres0);
AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的0160字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", AXISRAMUsed->used)

27.4 实验例程说明(MDK)

配套例子:

V7-006_TCM,SRAM等五块内存的动态内存分配实现

实验目的:

  1. 学习TCM,SRAM等五块内存的动态内存分配实现。

实验内容:

  1. 启动自动重装软件定时器0,每100ms翻转一次LED2。

实验操作:

  1. K1键按下,从DTCM依次申请280字节,64字节和6111字节。
  2. K1键松开,释放从DTCM申请的空间。
  3. K2键按下,从AXI SRAM依次申请160字节,32字节和2333字节。
  4. K2键松开,释放从AXI SRAM申请的空间。
  5. K3键按下,从D2域SRAM依次申请200字节,96字节和4111字节。
  6. K3键松开,释放从D2域SRAM申请的空间。
  7. 摇杆OK键按下,从D3域SRAM依次申请300字节,128字节和5111字节。
  8. 摇杆OK键松开,释放从D3域SRAM申请的空间。

上电后串口打印的信息:

波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1

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程序设计:

  系统栈大小分配:

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RAM空间用的DTCM:

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  硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_Init
*	功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
*	形    参:无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
    /* 配置MPU */
	MPU_Config();
	
	/* 使能L1 Cache */
	CPU_CACHE_Enable();

	/* 
       STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:
	   - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
	   - 设置NVIV优先级分组为4。
	 */
	HAL_Init();

	/* 
       配置系统时钟到400MHz
       - 切换使用HSE。
       - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
    */
	SystemClock_Config();

	/* 
	   Event Recorder:
	   - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。
	   - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第xx章
	*/	
#if Enable_EventRecorder == 1  
	/* 初始化EventRecorder并开启 */
	EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
	EventRecorderStart();
#endif
	
	bsp_InitKey();    	/* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
	bsp_InitTimer();  	/* 初始化滴答定时器 */
	bsp_InitUart();	/* 初始化串口 */
	bsp_InitExtIO();	/* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */	
	bsp_InitLed();    	/* 初始化LED */	
}
  •   MPU配置和Cache配置:

数据Cache和指令Cache都开启。

AXI SRAM的MPU属性:

Write back, Read allocate,Write allocate。

FMC的扩展IO的MPU属性:

必须Device或者Strongly Ordered。

D2 SRAM1,SRAM2和SRAM3的MPU属性:

Write through, read allocate,no write allocate。

D3 SRAM4的MPU属性:

Write through, read allocate,no write allocate。

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: MPU_Config
*	功能说明: 配置MPU
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MPU_Config( void )
{
	MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;

	/* 禁止 MPU */
	HAL_MPU_Disable();

	/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */
	MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
	MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
	MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
	MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
	MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
	MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
	MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
	MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
	MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
	MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
	MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

	HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
	
	
	/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
	MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
	MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
	MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;	
	MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
	MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
	MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
	MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
	MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
	MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
	MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
	MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
	
	HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
	
	/* 配置SRAM1的属性为Write through, read allocate,no write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x30000000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB;	
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER2;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
	
	/* 配置SRAM2的属性为Write through, read allocate,no write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x30020000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB;	
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER3;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
    
    /* 配置SRAM3的属性为Write through, read allocate,no write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x30040000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_32KB;	
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER4;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
	
	
	/* 配置SRAM4的属性为Write through, read allocate,no write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x38000000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;	
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER5;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
	
	/*使能 MPU */
	HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: CPU_CACHE_Enable
*	功能说明: 使能L1 Cache
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{
	/* 使能 I-Cache */
	SCB_EnableICache();

	/* 使能 D-Cache */
	SCB_EnableDCache();
}

  主功能:

主程序实现如下操作:

  •   启动自动重装软件定时器0,每100ms翻转一次LED2。
  •   K1键按下,从DTCM依次申请280字节,64字节和6111字节。
  •   K1键松开,释放从DTCM申请的空间。
  •   K2键按下,从AXI SRAM依次申请160字节,32字节和2333字节。
  •   K2键松开,释放从AXI SRAM申请的空间。
  •   K3键按下,从D2域SRAM依次申请200字节,96字节和4111字节。
  •   K3键松开,释放从D2域SRAM申请的空间。
  •   摇杆OK键按下,从D3域SRAM依次申请300字节,128字节和5111字节。
  •   摇杆OK键松开,释放从D3域SRAM申请的空间。
/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: main
*	功能说明: c程序入口
*	形    参: 无
*	返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
	uint8_t ucKeyCode;		/* 按键代码 */
	uint32_t *DTCM_Addres0, *AXISRAM_Addres0, *SRAM1_Addres0, *SRAM4_Addres0;
	uint16_t *DTCM_Addres1, *AXISRAM_Addres1, *SRAM1_Addres1, *SRAM4_Addres1;
	uint8_t  *DTCM_Addres2, *AXISRAM_Addres2, *SRAM1_Addres2, *SRAM4_Addres2;
    
    
	bsp_Init();		/* 硬件初始化 */
	
	/* 初始化动态内存空间 */
	osRtxMemoryInit(AppMallocDTCM,    sizeof(AppMallocDTCM));
	osRtxMemoryInit(AppMallocAXISRAM, sizeof(AppMallocAXISRAM));
	osRtxMemoryInit(AppMallocSRAM1,   sizeof(AppMallocSRAM1));
	osRtxMemoryInit(AppMallocSRAM4,   sizeof(AppMallocSRAM4));
	
	PrintfLogo();	/* 打印例程名称和版本等信息 */
	PrintfHelp();	/* 打印操作提示 */

	bsp_StartAutoTimer(0, 100);	/* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
	

	/* 进入主程序循环体 */
	while (1)
	{
		bsp_Idle();		/* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */

		/* 判断定时器超时时间 */
		if (bsp_CheckTimer(0))	
		{
			/* 每隔100ms 进来一次 */  
			bsp_LedToggle(2);
		}

		/* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现,我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
		ucKeyCode = bsp_GetKey();	/* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
		if (ucKeyCode != KEY_NONE)
		{
			switch (ucKeyCode)
			{
                /* 从DTCM依次申请280字节,64字节和6111字节 */
				case KEY_DOWN_K1:	
                    /* 从DTCM申请280字节空间,使用指针变量DTCM_Addres0操作这些空间时不要超过280字节大小 */
					printf("=========================================================\r\n");
					DTCM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 280, 0);
					DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
					printf("DTCM总大小 = %d字节,申请大小 = 0280字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
				                                                DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);
				
			/* 从DTCM申请64字节空间,使用指针变量DTCM_Addres1操作这些空间时不要超过64字节大小 */	
					DTCM_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 64, 0);
					DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
					printf("DTCM总大小 = %d字节,申请大小 = 0064字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
											                   DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);
				
		    /* 从DTCM申请6111字节空间,使用指针变量DTCM_Addres2操作这些空间时不要超过6111字节大小 */
					DTCM_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 6111, 0);
					DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
					printf("DTCM总大小 = %d字节,申请大小 = 6111字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
				                                                DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);
					break;
				
				/* 释放从DTCM申请的空间 */
				case KEY_UP_K1:	
					/* 释放从DTCM申请的280字节空间 */
					osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres0);
					DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
					printf("释放DTCM动态内存区申请的0280字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
DTCMUsed->used);
				
					/* 释放从DTCM申请的64字节空间 */
					osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres1);
					DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
					printf("释放DTCM动态内存区申请的0064字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n",
 DTCMUsed->used);
				
					/* 释放从DTCM申请的6111字节空间 */
					osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres2);
					DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
					printf("释放DTCM动态内存区申请的6111字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n",
 DTCMUsed->used);
					break;
				
				/* 从AXI SRAM依次申请160字节,32字节和2333字节 */
				case KEY_DOWN_K2:	
            /* 从AXI SRAM 申请160字节空间,使用指针变量AXISRAM_Addres0操作这些空间时不要超过160字节大小 */
					printf("=========================================================\r\n");		
					AXISRAM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 160, 0);
					AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
					printf("AXI SRAM总大小 = %d字节,申请大小 = 0162字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
				                                                AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);
				
			/* 从AXI SRAM 申请32字节空间,使用指针变量AXISRAM_Addres1操作这些空间时不要超过32字节大小 */
					AXISRAM_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 32, 0);
					AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
					printf("AXI SRAM总大小 = %d字节,申请大小 = 0032字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
											              AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);
				
/* 从AXI SRAM 申请2333字节空间,使用指针变量AXISRAM_Addres2操作这些空间时不要超过2333字节大小 */	
					AXISRAM_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 2333, 0);
					AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
					printf("AXI SRAM总大小 = %d字节,申请大小 = 2333字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
				                                                AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);
					break;
				
				/* 释放从AXI SRAM申请的空间 */
				case KEY_UP_K2:	
					/* 释放从AXI SRAM申请的160字节空间 */
					osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres0);
					AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
					printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的0160字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n",
 AXISRAMUsed->used);
				
					/* 释放从AXI SRAM申请的32字节空间 */
					osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres1);
					AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
					printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的0032字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n",
 AXISRAMUsed->used);
				
					/* 释放从AXI SRAM申请的2333字节空间 */
					osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres2);
					AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
					printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的2333字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
AXISRAMUsed->used);
					break;
				
				/* 从D2域SRAM依次申请200字节,96字节和4111字节 */
				case KEY_DOWN_K3:	
        /* 从D2域的SRAM申请200字节空间,使用指针变量SRAM1_Addres0操作这些空间时不要超过200字节大小 */
					printf("=========================================================\r\n");		
					SRAM1_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM1, 200, 0);
					SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
					printf("D2域SRAM总大小 = %d字节,申请大小 = 0200字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
				                                                SRAM1Used->size, SRAM1Used->used);
				
	 /* 从D2域的SRAM申请96字节空间,使用指针变量SRAM1_Addres1操作这些空间时不要超过96字节大小 */	
					SRAM1_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM1, 96, 0);
					SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
					printf("D2域SRAM总大小 = %d字节,申请大小 = 0096字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
											                   SRAM1Used->size, SRAM1Used->used);
				
	 /* 从D2域的SRAM申请4111字节空间,使用指针变量SRAM1_Addres2操作这些空间时不要超过4111字节大小 */
					SRAM1_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM1, 4111, 0);
					SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
					printf("D2域SRAM总大小 = %d字节,申请大小 = 4111字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
				                                                SRAM1Used->size, SRAM1Used->used);
					break;
				
				/* 释放从D2域SRAM申请的空间 */
				case KEY_UP_K3:	
					/* 释放从D2域的SRAM申请的200字节空间 */
					osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM1, SRAM1_Addres0);
					SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
					printf("释放D2域SRAM动态内存区申请的0200字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n",
 SRAM1Used->used);
				
					/* 释放从D2域的SRAM申请的96字节空间 */
					osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM1, SRAM1_Addres1);
					SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
					printf("释放D2域SRAM动态内存区申请的0096字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n",
 SRAM1Used->used);
				
					/* 释放从D2域的SRAM申请的4111字节空间 */
					osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM1, SRAM1_Addres2);
					SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
					printf("释放D2域SRAM动态内存区申请的4111字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n",
 SRAM1Used->used);
					break;
				
				/* 从D3域SRAM依次申请300字节,128字节和5111字节 */
				case JOY_DOWN_OK:	
            /* 从D3域的SRAM申请300字节空间,使用指针变量SRAM4_Addres0操作这些空间时不要超过300字节大小 */
					printf("=========================================================\r\n");		
					SRAM4_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM4, 300, 0);
					SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
					printf("D3域SRAM总大小 = %d字节,申请大小 = 0300字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
				                                                SRAM4Used->size, SRAM4Used->used);
				
		/* 从D3域的SRAM申请96字节空间,使用指针变量SRAM4_Addres1操作这些空间时不要超过96字节大小 */
					SRAM4_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM4, 128, 0);
					SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
					printf("D3域SRAM总大小 = %d字节,申请大小 = 0128字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
											                   SRAM4Used->size, SRAM4Used->used);
				
	/* 从D3域的SRAM申请5111字节空间,使用指针变量SRAM4_Addres2操作这些空间时不要超过5111字节大小 */
					SRAM4_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM4, 5111, 0);
					SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
					printf("D3域SRAM总大小 = %d字节,申请大小 = 5111字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
				                                                SRAM4Used->size, SRAM4Used->used);
					break;
				
				/* 释放从D3域SRAM申请的空间 */
				case JOY_UP_OK:	
					/* 释放从D3域的SRAM申请的300字节空间 */
					osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM4, SRAM4_Addres0);
					SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
					printf("释放D3域SRAM动态内存区申请的0300字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
SRAM4Used->used);
				
					/* 释放从D3域的SRAM申请的128字节空间 */
					osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM4, SRAM4_Addres1);
					SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
					printf("释放D3域SRAM动态内存区申请的0128字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n",
 SRAM4Used->used);
				
					/* 释放从D3域的SRAM申请的5111字节空间 */
					osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM4, SRAM4_Addres2);
					SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
					printf("释放D3域SRAM动态内存区申请的5111字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n",
 SRAM4Used->used);
					break;
			
				default:
				  /* 其它的键值不处理 */
				  break;
			}
		}
	}
}

27.5 实验例程说明(IAR)

配套例子:

V7-006_TCM,SRAM等五块内存的动态内存分配实现

实验目的:

  1. 学习TCM,SRAM等五块内存的动态内存分配实现。

实验内容:

  1. 启动自动重装软件定时器0,每100ms翻转一次LED2。

实验操作:

  1. K1键按下,从DTCM依次申请280字节,64字节和6111字节。
  2. K1键松开,释放从DTCM申请的空间。
  3. K2键按下,从AXI SRAM依次申请160字节,32字节和2333字节。
  4. K2键松开,释放从AXI SRAM申请的空间。
  5. K3键按下,从D2域SRAM依次申请200字节,96字节和4111字节。
  6. K3键松开,释放从D2域SRAM申请的空间。
  7. 摇杆OK键按下,从D3域SRAM依次申请300字节,128字节和5111字节。
  8. 摇杆OK键松开,释放从D3域SRAM申请的空间。

上电后串口打印的信息:

波特率 115200,数据位 8,奇偶校验位无,停止位 1

【STM32H7教程】第27章 STM32H7的TCM,SRAM等五块内存的动态内存分配实现_第8张图片

程序设计:

  系统栈大小分配:

【STM32H7教程】第27章 STM32H7的TCM,SRAM等五块内存的动态内存分配实现_第9张图片

  RAM空间用的DTCM:

【STM32H7教程】第27章 STM32H7的TCM,SRAM等五块内存的动态内存分配实现_第10张图片

  硬件外设初始化

硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现:

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_Init
*	功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
*	形    参:无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
    /* 配置MPU */
	MPU_Config();
	
	/* 使能L1 Cache */
	CPU_CACHE_Enable();

	/* 
       STM32H7xx HAL 库初始化,此时系统用的还是H7自带的64MHz,HSI时钟:
	   - 调用函数HAL_InitTick,初始化滴答时钟中断1ms。
	   - 设置NVIV优先级分组为4。
	 */
	HAL_Init();

	/* 
       配置系统时钟到400MHz
       - 切换使用HSE。
       - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。
    */
	SystemClock_Config();

	/* 
	   Event Recorder:
	   - 可用于代码执行时间测量,MDK5.25及其以上版本才支持,IAR不支持。
	   - 默认不开启,如果要使能此选项,务必看V7开发板用户手册第xx章
	*/	
#if Enable_EventRecorder == 1  
	/* 初始化EventRecorder并开启 */
	EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
	EventRecorderStart();
#endif
	
	bsp_InitKey();    	/* 按键初始化,要放在滴答定时器之前,因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
	bsp_InitTimer();  	/* 初始化滴答定时器 */
	bsp_InitUart();	/* 初始化串口 */
	bsp_InitExtIO();	/* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */	
	bsp_InitLed();    	/* 初始化LED */	
}

  MPU配置和Cache配置:

数据Cache和指令Cache都开启。

AXI SRAM的MPU属性:

Write back, Read allocate,Write allocate。

FMC的扩展IO的MPU属性:

必须Device或者Strongly Ordered。

D2 SRAM1,SRAM2和SRAM3的MPU属性:

Write through, read allocate,no write allocate。

D3 SRAM4的MPU属性:

Write through, read allocate,no write allocate。

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: MPU_Config
*	功能说明: 配置MPU
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void MPU_Config( void )
{
	MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;

	/* 禁止 MPU */
	HAL_MPU_Disable();

	/* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate,Write allocate */
	MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
	MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x24000000;
	MPU_InitStruct.Size             = MPU_REGION_SIZE_512KB;
	MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
	MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
	MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
	MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
	MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER0;
	MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL1;
	MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
	MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

	HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
	
	
	/* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */
	MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
	MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x60000000;
	MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;	
	MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
	MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
	MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
	MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
	MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER1;
	MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
	MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
	MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
	
	HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
	
	/* 配置SRAM1的属性为Write through, read allocate,no write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x30000000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB;	
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER2;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
	
	/* 配置SRAM2的属性为Write through, read allocate,no write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x30020000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB;	
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER3;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    
    
    /* 配置SRAM3的属性为Write through, read allocate,no write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x30040000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_32KB;	
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER4;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
	
	
	/* 配置SRAM4的属性为Write through, read allocate,no write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x38000000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;	
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER5;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
	
	/*使能 MPU */
	HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: CPU_CACHE_Enable
*	功能说明: 使能L1 Cache
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{
	/* 使能 I-Cache */
	SCB_EnableICache();

	/* 使能 D-Cache */
	SCB_EnableDCache();
}

  主功能:

主程序实现如下操作:

  •   启动自动重装软件定时器0,每100ms翻转一次LED2。
  •   K1键按下,从DTCM依次申请280字节,64字节和6111字节。
  •   K1键松开,释放从DTCM申请的空间。
  •   K2键按下,从AXI SRAM依次申请160字节,32字节和2333字节。
  •   K2键松开,释放从AXI SRAM申请的空间。
  •   K3键按下,从D2域SRAM依次申请200字节,96字节和4111字节。
  •   K3键松开,释放从D2域SRAM申请的空间。
  •   摇杆OK键按下,从D3域SRAM依次申请300字节,128字节和5111字节。
  •   摇杆OK键松开,释放从D3域SRAM申请的空间。
/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: main
*	功能说明: c程序入口
*	形    参: 无
*	返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
	uint8_t ucKeyCode;		/* 按键代码 */
	uint32_t *DTCM_Addres0, *AXISRAM_Addres0, *SRAM1_Addres0, *SRAM4_Addres0;
	uint16_t *DTCM_Addres1, *AXISRAM_Addres1, *SRAM1_Addres1, *SRAM4_Addres1;
	uint8_t  *DTCM_Addres2, *AXISRAM_Addres2, *SRAM1_Addres2, *SRAM4_Addres2;
    
    
	bsp_Init();		/* 硬件初始化 */
	
	/* 初始化动态内存空间 */
	osRtxMemoryInit(AppMallocDTCM,    sizeof(AppMallocDTCM));
	osRtxMemoryInit(AppMallocAXISRAM, sizeof(AppMallocAXISRAM));
	osRtxMemoryInit(AppMallocSRAM1,   sizeof(AppMallocSRAM1));
	osRtxMemoryInit(AppMallocSRAM4,   sizeof(AppMallocSRAM4));
	
	PrintfLogo();	/* 打印例程名称和版本等信息 */
	PrintfHelp();	/* 打印操作提示 */

	bsp_StartAutoTimer(0, 100);	/* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
	

	/* 进入主程序循环体 */
	while (1)
	{
		bsp_Idle();		/* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */

		/* 判断定时器超时时间 */
		if (bsp_CheckTimer(0))	
		{
			/* 每隔100ms 进来一次 */  
			bsp_LedToggle(2);
		}

		/* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现,我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
		ucKeyCode = bsp_GetKey();	/* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
		if (ucKeyCode != KEY_NONE)
		{
			switch (ucKeyCode)
			{
                /* 从DTCM依次申请280字节,64字节和6111字节 */
				case KEY_DOWN_K1:	
                    /* 从DTCM申请280字节空间,使用指针变量DTCM_Addres0操作这些空间时不要超过280字节大小 */
					printf("=========================================================\r\n");
					DTCM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 280, 0);
					DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
					printf("DTCM总大小 = %d字节,申请大小 = 0280字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
				                                                DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);
				
			/* 从DTCM申请64字节空间,使用指针变量DTCM_Addres1操作这些空间时不要超过64字节大小 */	
					DTCM_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 64, 0);
					DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
					printf("DTCM总大小 = %d字节,申请大小 = 0064字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
											                   DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);
				
		    /* 从DTCM申请6111字节空间,使用指针变量DTCM_Addres2操作这些空间时不要超过6111字节大小 */
					DTCM_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 6111, 0);
					DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
					printf("DTCM总大小 = %d字节,申请大小 = 6111字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
				                                                DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);
					break;
				
				/* 释放从DTCM申请的空间 */
				case KEY_UP_K1:	
					/* 释放从DTCM申请的280字节空间 */
					osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres0);
					DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
					printf("释放DTCM动态内存区申请的0280字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
DTCMUsed->used);
				
					/* 释放从DTCM申请的64字节空间 */
					osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres1);
					DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
					printf("释放DTCM动态内存区申请的0064字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n",
 DTCMUsed->used);
				
					/* 释放从DTCM申请的6111字节空间 */
					osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres2);
					DTCMUsed = MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
					printf("释放DTCM动态内存区申请的6111字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n",
 DTCMUsed->used);
					break;
				
				/* 从AXI SRAM依次申请160字节,32字节和2333字节 */
				case KEY_DOWN_K2:	
            /* 从AXI SRAM 申请160字节空间,使用指针变量AXISRAM_Addres0操作这些空间时不要超过160字节大小 */
					printf("=========================================================\r\n");		
					AXISRAM_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 160, 0);
					AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
					printf("AXI SRAM总大小 = %d字节,申请大小 = 0162字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
				                                                AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);
				
			/* 从AXI SRAM 申请32字节空间,使用指针变量AXISRAM_Addres1操作这些空间时不要超过32字节大小 */
					AXISRAM_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 32, 0);
					AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
					printf("AXI SRAM总大小 = %d字节,申请大小 = 0032字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
											              AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);
				
/* 从AXI SRAM 申请2333字节空间,使用指针变量AXISRAM_Addres2操作这些空间时不要超过2333字节大小 */	
					AXISRAM_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 2333, 0);
					AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
					printf("AXI SRAM总大小 = %d字节,申请大小 = 2333字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
				                                                AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);
					break;
				
				/* 释放从AXI SRAM申请的空间 */
				case KEY_UP_K2:	
					/* 释放从AXI SRAM申请的160字节空间 */
					osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres0);
					AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
					printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的0160字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n",
 AXISRAMUsed->used);
				
					/* 释放从AXI SRAM申请的32字节空间 */
					osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres1);
					AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
					printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的0032字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n",
 AXISRAMUsed->used);
				
					/* 释放从AXI SRAM申请的2333字节空间 */
					osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres2);
					AXISRAMUsed = MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
					printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的2333字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
AXISRAMUsed->used);
					break;
				
				/* 从D2域SRAM依次申请200字节,96字节和4111字节 */
				case KEY_DOWN_K3:	
        /* 从D2域的SRAM申请200字节空间,使用指针变量SRAM1_Addres0操作这些空间时不要超过200字节大小 */
					printf("=========================================================\r\n");		
					SRAM1_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM1, 200, 0);
					SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
					printf("D2域SRAM总大小 = %d字节,申请大小 = 0200字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
				                                                SRAM1Used->size, SRAM1Used->used);
				
	 /* 从D2域的SRAM申请96字节空间,使用指针变量SRAM1_Addres1操作这些空间时不要超过96字节大小 */	
					SRAM1_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM1, 96, 0);
					SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
					printf("D2域SRAM总大小 = %d字节,申请大小 = 0096字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
											                   SRAM1Used->size, SRAM1Used->used);
				
	 /* 从D2域的SRAM申请4111字节空间,使用指针变量SRAM1_Addres2操作这些空间时不要超过4111字节大小 */
					SRAM1_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM1, 4111, 0);
					SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
					printf("D2域SRAM总大小 = %d字节,申请大小 = 4111字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
				                                                SRAM1Used->size, SRAM1Used->used);
					break;
				
				/* 释放从D2域SRAM申请的空间 */
				case KEY_UP_K3:	
					/* 释放从D2域的SRAM申请的200字节空间 */
					osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM1, SRAM1_Addres0);
					SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
					printf("释放D2域SRAM动态内存区申请的0200字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n",
 SRAM1Used->used);
				
					/* 释放从D2域的SRAM申请的96字节空间 */
					osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM1, SRAM1_Addres1);
					SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
					printf("释放D2域SRAM动态内存区申请的0096字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n",
 SRAM1Used->used);
				
					/* 释放从D2域的SRAM申请的4111字节空间 */
					osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM1, SRAM1_Addres2);
					SRAM1Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
					printf("释放D2域SRAM动态内存区申请的4111字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n",
 SRAM1Used->used);
					break;
				
				/* 从D3域SRAM依次申请300字节,128字节和5111字节 */
				case JOY_DOWN_OK:	
            /* 从D3域的SRAM申请300字节空间,使用指针变量SRAM4_Addres0操作这些空间时不要超过300字节大小 */
					printf("=========================================================\r\n");		
					SRAM4_Addres0 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM4, 300, 0);
					SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
					printf("D3域SRAM总大小 = %d字节,申请大小 = 0300字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
				                                                SRAM4Used->size, SRAM4Used->used);
				
		/* 从D3域的SRAM申请96字节空间,使用指针变量SRAM4_Addres1操作这些空间时不要超过96字节大小 */
					SRAM4_Addres1 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM4, 128, 0);
					SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
					printf("D3域SRAM总大小 = %d字节,申请大小 = 0128字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
											                   SRAM4Used->size, SRAM4Used->used);
				
	/* 从D3域的SRAM申请5111字节空间,使用指针变量SRAM4_Addres2操作这些空间时不要超过5111字节大小 */
					SRAM4_Addres2 = osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM4, 5111, 0);
					SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
					printf("D3域SRAM总大小 = %d字节,申请大小 = 5111字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
				                                                SRAM4Used->size, SRAM4Used->used);
					break;
				
				/* 释放从D3域SRAM申请的空间 */
				case JOY_UP_OK:	
					/* 释放从D3域的SRAM申请的300字节空间 */
					osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM4, SRAM4_Addres0);
					SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
					printf("释放D3域SRAM动态内存区申请的0300字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n", 
SRAM4Used->used);
				
					/* 释放从D3域的SRAM申请的128字节空间 */
					osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM4, SRAM4_Addres1);
					SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
					printf("释放D3域SRAM动态内存区申请的0128字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n",
 SRAM4Used->used);
				
					/* 释放从D3域的SRAM申请的5111字节空间 */
					osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM4, SRAM4_Addres2);
					SRAM4Used = MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
					printf("释放D3域SRAM动态内存区申请的5111字节,当前共使用大小 = %d字节\r\n",
 SRAM4Used->used);
					break;
			
				default:
				  /* 其它的键值不处理 */
				  break;
			}
		}
	}
}

27.6 总结

本章节就为大家讲解这么多,还是比较有项目实用价值的,特别是MP3编解码,JPEG编解码,视频播放器,矢量字体等需要动态内存的场合。

 

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