stm32串口发送数据的配置，以及通过串口发送结构体数组总是多一个00字节的问题--已解决

最近用stm32编写串口发送程序，在硬件方面需要做如下准备：

1.stm32开发板，这里我的是stm32f030f4p4开发板，单片机的串口发送的引脚为PA9-TX,PA10-RX。

2.为了调试串口，我们需要用到串口调试助手，实现单片机的串口和串口助手的通信。

3.如何实现软件串口助手和硬件单片机的连接呢，我们还需要一个 USB-TTL，即 没有串口的 电脑，用 USB 接口 与 TTL 电平的 设备相连接。

4.所以只要 串口助手连接上USB接入后的COM口，TTL输出的电平连接上MCU的串口引脚就行了。

需要注意的是：MCU RX ------ TTL TX    串口发送，单片机接收

                         MCU TX  -------  TTL RX   单片机发送，串口接收

千万别别错了，否则怎么都调不出数据。

剩下的就是编写单片机的串口程序了，由于我串口的通信协议是modbus，是按照一定的格式来的，因此我采样的结构体数组来存放单片机串口接收和发送的数据。

但是这样定义我就忽略了一个非常重要的问题，导致我在调试串口的时候花费了好几天，下面我会具体说到

用的时候在函数里面声明一下

void send_data_to_mdb(u8* str, u8 len)
{  
    u8 i;
    for(i = 0; i < len; i++)
    {   
        USART_SendData(USART1, str[i] );   
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
    } 
}

 

这样将组包好的命令通过串口发送出去，正常组包好的数据应该为：10 04 02 00 03 05 32，可是我在串口助手里面接收到的数据总是多一个字节00，这让人百思不得解，而且在单步DEBUG的时候，发现寄存器的值存的是对的，可是一发送出来就错了。

终于在向大佬们请教后，发现了问题的所在，是的，是字节对齐的问题。stm32做串口或网络传输数据时，经常需要用结构体定义帧格式。如果按照keil默认的对齐方式（4字节对齐），经常会出现结构体中补零的问题，造成帧格式错误。所以，在定义结构体类型时，最好把结构体对齐方式改为1字节对齐，防止出错。

也就是说，单片机是32位的，结构体的数据需要对齐，否则就会被补零。

#define BYTE_ALIGN   __attribute__ ((packed))

typedef struct
{
    u8 node;
    u8 cmd;
    u8 bytelen;
    u16 data;
    u16 crc;
}BYTE_ALIGN mdb_send_t;

从新对齐后，串口接收的数据就成功啦。

                

 还得多了解一下数据是如何在单片机里存储的。