ZYBOZ7从入门到进阶-5 一zyboz7实现PS-PL端的交互：ps端+pl端开关控制LED

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       上篇文章我们进行了交叉编译环境的搭建，写完博客后，才意识到PS+PL端的交互实验还没有写。所以，这篇文章就就是实现PS-PL端的交互：ps端+pl端开关控制LED。

 

       Zynq是以PS端的ARM处理器系统为核心的，PS端和PL端是通过AXI总线，并且Xilinx已经提供了各种AXI通信的IP核，接下来的实验中将会更加明确的体验到利用IP核设计的设计方法。

第一步，先参考ZYBOZ7从入门到进阶-3 zyboz7裸机实现Hello World 博客的方法新建一个空的工程。参考到“添加处理器zynq-7000（IP）内核中的点击图上浅绿色条带中的Run Block Automation，勾选apply board preset，将这个IP核相关的输入/输出信号映射到芯片具体的引脚上，并添加必要的约束。点击OK按钮后启动自动化”这一步。图片如下：

第二步，按照添加内核的方法，我们添加gpio。

首先点击“ADD IP”按钮，在弹出的查找框输入“gpio”，然后双击搜索到的ip，即可完成添加。

添加完成之后，我们双击GPIO模块（gpio模块变橙色），按照以下两张图片修改内部配置。

第一张图片先选择IP Configuration,然后再按图片上的操作。

第二张图先选择board，然后GPIO、GPIO2分别选择sws 4bits、leds 4bits。 都完成之后点击下方的ok，完成内部配置。

完成后，我们再次点击绿色的Run Connection Automation,进行自动布线。

布线完成之后如下图所示：

接着，我们点击sws_4bits端口，在External Interface Properties窗口中重命名为sw

同理，把leds_4bits的名称也改为led。

上述流程完成之后，我们按F6进行规则检查。检查没有错误之后，我们添加约束文件。（添加约束文件的方法请参考ZYBOZ7从入门到进阶-2 zyboz7纯PL开发之LED点灯）

把以下代码复制粘贴到约束文件中即可。

#switchsignals
set_property PACKAGE_PIN G15 [get_ports {sw_tri_i[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {sw_tri_i[0]}]
set_property PACKAGE_PIN P15 [get_ports {sw_tri_i[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {sw_tri_i[1]}]
set_property PACKAGE_PIN W13 [get_ports {sw_tri_i[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {sw_tri_i[2]}]
set_property PACKAGE_PIN T16 [get_ports {sw_tri_i[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {sw_tri_i[3]}]
 
#ledsignals
set_property PACKAGE_PIN M14 [get_ports {led_tri_o[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {led_tri_o[0]}]
set_property PACKAGE_PIN M15 [get_ports {led_tri_o[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {led_tri_o[1]}]
set_property PACKAGE_PIN G14 [get_ports {led_tri_o[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {led_tri_o[2]}]
set_property PACKAGE_PIN D18 [get_ports {led_tri_o[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33[get_ports {led_tri_o[3]}]
set_property SEVERITY {Warning} [get_drc_checks NSTD-1]
set_property SEVERITY {Warning} [get_drc_checks UCIO-1]

完成之后点击保存，然后综合、实现、生成比特流文件、导出到硬件、打开sdk。（参考ZYBOZ7从入门到进阶-2 zyboz7纯PL开发之LED点灯）

打开SDK后，我们新建一个空的应用。（参考ZYBOZ7从入门到进阶-3 zyboz7裸机实现Hello World）

然后再左侧的工程浏览器找到新建文件夹下的src文件夹中的xxx.c文件，复制粘贴以下代码

/******************************************************************************
*
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* copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
* furnished to do so, subject to the following conditions:
*
* The above copyright notice and this permission notice shall be included in
* all copies or substantial portions of the Software.
*
* Use of the Software is limited solely to applications:
* (a) running on a Xilinx device, or
* (b) that interact with a Xilinx device through a bus or interconnect.
*
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* IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
* FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
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* WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF
* OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
* SOFTWARE.
*
* Except as contained in this notice, the name of the Xilinx shall not be used
* in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
* this Software without prior written authorization from Xilinx.
*
******************************************************************************/

/*
 * helloworld.c: simple test application
 *
 * This application configures UART 16550 to baud rate 9600.
 * PS7 UART (Zynq) is not initialized by this application, since
 * bootrom/bsp configures it to baud rate 115200
 *
 * ------------------------------------------------
 * | UART TYPE   BAUD RATE                        |
 * ------------------------------------------------
 *   uartns550   9600
 *   uartlite    Configurable only in HW design
 *   ps7_uart    115200 (configured by bootrom/bsp)
 */

#include 
#include "platform.h"
#include "xgpio.h"

XGpio SW_LED;
#define SW_CHANNEL 1
#define LED_CHANNEL 2
#define SW_IN XGpio_SetDataDirection(&SW_LED, SW_CHANNEL, 0x0f)
#define LED_OUT XGpio_SetDataDirection(&SW_LED, LED_CHANNEL, 0x00)
#define SW_VALUE XGpio_DiscreteRead(&SW_LED, SW_CHANNEL)

int init_gpio()
{
 int Status;
    /*
    *Initialize the IIC GPIO
    */
    Status= XGpio_Initialize(&SW_LED, XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID);
    if (Status != XST_SUCCESS){

    return XST_FAILURE;
    }
    SW_IN;
    LED_OUT;
    return XST_SUCCESS;
}
int main()
{
   init_platform();

   init_gpio();

   printf("Successfully ran Gpio Example\n");
   int value;
   while(1)
   {
    value = SW_VALUE;
    XGpio_DiscreteWrite(&SW_LED, LED_CHANNEL,value);
   }

   cleanup_platform();
   return 0;
}

完成之后点击保存。接着我们下载到开发板（开发板选择jtag启动）。首先打开开发板，使用串口工具连接，然后点击sdk软件中的program FPGA,之后在弹出的页面点击program。

完成之后，开发板上的ld12灯会亮起，代表下载完成。然后我们运行程序。（点击sdk软件中的run--->run as --->launch on hardware）,然后再弹出的页面点击run，接着，串口会打印出Successfully ran Gpio Example，同时我们也可以使用sw0~3控制led0~3。这样我们的教程就结束了。

最后想说，如果操作步骤有不详细的，可以参考我之前写的ZYBOZ7从入门到进阶系列的文章。有不明白的可以在下边留言。