Zedboard--zynq开发和启动

Zedboard--zynq开发和启动

懒兔子博客: http://blog.csdn.net/nightseas


Zynq开发，zynq的开发有四种方式，纯PL开发，纯PS开发（helloworld），PS+PL（无操作系统，跑裸跑程序），PS+PL（跑操作系统）。
1.纯PL开发，这个和一般的xilinx的FPGA没有很大的区别。
2.纯PS开发，典型的就是helloworld工程，这个看到了网友的有两种方式。注：这两个方式后面都有相应的实验。
一种是传统的arm的方式，这个可以参考懒兔子博客。
还一种就是xilinx方法，这个是生成一个elf文件，这个elf文件包括了硬件配置信息（xmp），和裸跑程序（c文件）。
3.PS+PL（不跑操作系统）开发，这个可以参考懒兔子博客二，三笔记，生成的elf文件包括了硬件配置信息（xmp），还有裸跑程序（c文件），另外还有一个.bit文件可以看出和纯PS开发的区别了。
4.PS+PL（跑操作系统）开发，这个就需要BOOT.BIN,设备树，linux内核镜像，文件系统了。
其中BOOT.BIN是由3部分组成的（boot.elf,.bit,.fsbl.elf），boot.elf这个是由交叉编译环境产生的，相当于ssbl吧，.bit文件是PL使用产生，fsbl.elf这个就是fsbl吧。



Zynq启动过程简介


1.在器件上电运行后，处理器自动开始Stage-0 Boot，也就是执行片内BootROM中的代码

2.BootROM会初始化CPU和一些外设，以便读取下一个启动阶段所需的程序代码，FSBL（First Stage Bootloader）。

不过这又有一个问题了----之前说到，Zynq支持多种启动设备，BootROM怎么知道从哪个启动设备里去加载FSBL？这就得靠几个特殊的MIO引脚来选择了：
BootROM会去读取MIO[2..8],从而确定启动设备，将选定设备的头192Kbyte内容，也就是FSBL，复制到OCM(On Chip Memory)中，并将控制器交给FSBL。
3.FSBL启动时可以使用整块256Kb的片内内存，当FSBL开始运行后，器件就正式由咱自己控制了。Xilinx提供了一份FSBL代码，如果没什么特殊要求，可以直接使用。


按照手册说明，FSBL应该完成以下几件事。
1). 使用XPS提供的代码，继续初始化PS

2). 将bitstream写入PL（配置FPGA），不过这一步也可以以后再做

3). 将接下来启动用的Second Stage Bootloader（SSBL，一般就是U-Boot一类的东西)，或者裸奔程序，复制到内存中
4). 跳到SSBL运行去

4.接下来的步骤就没啥特别了，Uboot开始运行，初始化好Linux启动环境，然后开始运行Linux系统。 

注明：由于自己zedboard还没有开始玩，现在的理解和以后的理解可能又不一样。很多理解粗浅而鄙陋，恳请大家指正，希望大家一起学习进步。