大疆 DJI SDK 开发介绍

大疆 DJI SDK 开发介绍

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xn4x.html

大疆SDK开发分为三种：Mobile SDK，Onboard SDK，Guidance SDK。

1.Mobile SDK以大疆遥控器作为通信设备，以高数据速率传输所有数据并精确控制摄像机参数，可进行移动端（安卓手机，苹果手机）应用开发，连接框图及设备支持如下图，通常都为大疆整机，也可为组装机：

2.Onboard SDK使用飞控上的串口接口，通过数传无线或有线进行通信，传输除图像以外的所有数据，适用于所有使用串行通信的系统，支持单片机、移动端或PC端地面站开发，支持的飞控有N3、A3、，整机有M100，例如A3/N3系统结构如下图：

3.Guidance SDK为大疆无人机M100搭载Guidance视觉系统，该系统配备五组视觉超声波组合传感器，采用高精度立体视觉算法，近地面定位精度可达厘米级，在复杂地形和高速飞行条件下均可提供定位信息，视觉定位系统的有效高度高达20米，可开发视觉导航无人机。