STM32CUBEMX配置STM32F429的LWIP+RTOS+IIC实现在局域网内ping通学习记录

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  一开始是用原子的STM32F103的战舰开发版，不过在CUBE配置的时候LWIP的配置死活找不到，只有移植原子的例程这一条路，果断换个板子。

硬件：STM32F429IGTx;

软件：STM32CUBEMX，KEIL5

 首先先配置LWIP，ETH，RTOS，IIC以及RCC，之所以配置IIC，是因为F429的开发版的芯片结构的问题，是由MCU的IIC总线发出 电平信号给PCF8574这个IO拓展芯片，然后再使能LAN8720。

先看ETH的配置：

注：之前在网上找到的都是关于这个PHY地址的解答，都是要置0，但是其实是有问题的，我的PHY芯片是LAN8270T，在原子的阿波罗开发板上，这个地址是需要置1的。

在设置完PHY芯片之后，就是参数的设置

由于CUBE默认生成的是LAN8722A，但是实际上是8720，所以在这里改过来，至于下面的参数，就需要参考相关手册啦，是不是这样子呢？可以试一下喔。

在这里是选择RMII，选这个的原因参考开发版电路原理图，然后后面的PHY Address这里是浮空的，所以设0。

RTOS我在任务列表里面加了2个任务备用，其他就是常规操作啦，这里就跳过啦

然后是IIC的配置，这里选择的是I2C2，因为这个是GPIOH的PH4和PH5是两根数据线和时钟线

 

由于是需要使能ETH_RESET引脚，所以需要另外选择IIC_INT引脚，在CUBE里面，PB12这个引脚没有办法直接选择IIC，而是选择IIC_SMBA，这个总线可以说是IIC的子集，具有相同的使用方法

（因为之前从原子的例程里面直接移植过IIC的函数，但是并不能用，可能是底层的时钟不一致，以后有机会再研究了）

然后就是配置LWIP，这个相对来说是比较复杂的，不过并不难

在这里由于是在校园网，所以ping的不是路由器，所以是设置的学校局域网的IP地址，所以没有只能DHCP，然后我这里是使用TCP，所以就把UDP给DISABLE，使能TCP。

RCC部分我就是直接选择常规操作了，前面的博客也有介绍到，不懂的请移步百度

接下来就是时钟树的配置，只要不显示红紫色，即时钟频率在允许的范围内就OK啦

然后就是生成相应的工程啦。

在生成工程后，在主函数里面添加PCF8574.h头文件

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "pcf8574.h"
//#include "ethernetif.h"
/* USER CODE END Includes */
然后再主函数里面加入8574的初始化函数

 /* USER CODE BEGIN 2 */
 PCF8574_Init();
  /* USER CODE END 2 */
接下来就是在RTOS里面，在include 里面加入gpio.h和pcf8574.h两个头文件

/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */     
#include "gpio.h"

#include "pcf8574.h"
//#include "tcp_echoserver.h"

/* USER CODE END Includes */
然后其他的直接看程序啦

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
ETH_HandleTypeDef heth1;
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Variables */

/* USER CODE END Variables */
osThreadId defaultTaskHandle;
osThreadId myTaskTCPHandle;
osThreadId myTaskLEDHandle;

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes */
 // extern void Tcp_Server_Init(void);

/* USER CODE END FunctionPrototypes */

void StartDefaultTask(void const * argument);
void TCPTask02(void const * argument);
void LEDTask03(void const * argument);

extern void MX_LWIP_Init(void);
void MX_FREERTOS_Init(void); /* (MISRA C 2004 rule 8.1) */

/**
  * @brief  FreeRTOS initialization
  * @param  None
  * @retval None
  */
void MX_FREERTOS_Init(void) {
  /* USER CODE BEGIN Init */
      
  /* USER CODE END Init */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_MUTEX */
  /* add mutexes, ... */
  /* USER CODE END RTOS_MUTEX */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_SEMAPHORES */
  /* add semaphores, ... */
  /* USER CODE END RTOS_SEMAPHORES */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */
  /* start timers, add new ones, ... */
  /* USER CODE END RTOS_TIMERS */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES */
  /* add queues, ... */
  /* USER CODE END RTOS_QUEUES */

  /* Create the thread(s) */
  /* definition and creation of defaultTask */
  osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
  defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);

  /* definition and creation of myTaskTCP */
  osThreadDef(myTaskTCP, TCPTask02, osPriorityIdle, 0, 128);
  myTaskTCPHandle = osThreadCreate(osThread(myTaskTCP), NULL);

  /* definition and creation of myTaskLED */
  osThreadDef(myTaskLED, LEDTask03, osPriorityIdle, 0, 128);
  myTaskLEDHandle = osThreadCreate(osThread(myTaskLED), NULL);

  /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
  /* add threads, ... */
  /* USER CODE END RTOS_THREADS */

}

/* USER CODE BEGIN Header_StartDefaultTask */
/**
  * @brief  Function implementing the defaultTask thread.
  * @param  argument: Not used 
  * @retval None
  */
/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
void StartDefaultTask(void const * argument)
{
  /* init code for LWIP */
  MX_LWIP_Init();

  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
//    PCF8574_ReadBit(ETH_RESET_IO);
    PCF8574_WriteBit(ETH_RESET_IO,1); 
    HAL_Delay(100);
    PCF8574_WriteBit(ETH_RESET_IO,0); 
    HAL_Delay(100);
    
    
    /**
 * In this function, the hardware should be initialized.
 * Called from ethernetif_init().
 *
 * @param netif the already initialized lwip network interface structure
 *        for this ethernetif
 */
    uint8_t MACAddr[6] ;
  heth1.Instance = ETH;
  heth1.Init.AutoNegotiation = ETH_AUTONEGOTIATION_ENABLE;
  heth1.Init.PhyAddress = LAN8720_PHY_ADDRESS;
//    MACAddr[0] = 0x00;
//  MACAddr[1] = 0x80;
//  MACAddr[2] = 0xE1;
//  MACAddr[3] = 0x00;
//  MACAddr[4] = 0x00;
//  MACAddr[5] = 0x00;
  MACAddr[0] = 0x02;
  MACAddr[1] = 0x00;
  MACAddr[2] = 0x00;
  MACAddr[3] = 0x55;
  MACAddr[4] = 0x00;
  MACAddr[5] = 0x48;
  heth1.Init.MACAddr = &MACAddr[0];
  heth1.Init.RxMode = ETH_RXINTERRUPT_MODE;
  heth1.Init.ChecksumMode = ETH_CHECKSUM_BY_HARDWARE;
  heth1.Init.MediaInterface = ETH_MEDIA_INTERFACE_RMII;
    
    //Tcp_Server_Init();
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    //    MX_LWIP_Process();
    osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}
在RTOS里面搞定程序之后，这里还有一个，由于我在cube里面已经使能了PB12这个引脚，那么我在PCF8574的初始化函数里面把PB12引脚的配置给注释掉，让这个工作在GPIO里面做。

由于我在HAL库里面没有找到us的延时，所以在这里就直接引用了delay.c的延时程序（应该是我懒，懒得找了(╥╯^╰╥)）

然后在这里有要说一下的就是，CUBE生成的I2C的文件里面，只有一个初始化函数，其他什么都没有，都是需要自己写的。所以主要的工作量就在这里了其实。然后程序编译，

编译通过，然后通过STLINK下载到班子里，然后ping一下

到这里就搞定啦。

总结：前段时间像无头苍蝇一下乱搞，主要是思路没有理清楚，只要理清楚MCU、PCF8574和LAN8720之间的连接方式，以及芯片的使用方法，就会相对来说顺畅一点，感觉自己有进步了一点，有点开心，今晚回去打个王者吧。

                                                                                                                                                  （文章出自：build_oooxf）