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ubuntu远程桌面控制另一台电脑：teamviewer或VNC.附带远程rviz打不开解决方法

远程控制方案：1：teamviewer； 2：VNC+vnc_viewer；3：VNC+系统自带桌面共享

1，搜索ubunutu安装teamviewer即可，速度很快，还能文件传输，开会功能，十分强大

2，VNC：VNC是一种协议，实现它的方法有多种：vnc4server、x11vnc等，x11vnc最好用

      使用方法：①在要被控制的电脑上安装X11VNC

                          ②查看要被控制的电脑的ip：终端运行 ifconfig -a,找到

                             

                              192....就是你的IP地址

                           ③你亲自操作的电脑上，安装vnc-viewer,这样可以通过可视化的方式连接两个电脑，接下来还是看①里面的步骤

     效果：很慢很卡

3，系统自带的Remmina Remote Desktop Client和自带的Desktop Sharing+vnc

     使用方法：① 在被控电脑上，设置为可被控制

                         ②打开Remmina Remote Desktop Client---->new---->Protocol选VNC---Virtual Net....---->Server的...里选被控电脑

     效果：很慢很卡，颜色变形

综合起来还是teamviewer强大，而且配置简单

附：远程控制电脑，打开rviz时如果被控电脑没接显示屏就打不开，这是因为rviz软件打开时需要使用屏幕参数。

        解决方法：在电脑上插一根HDMI转VGA的线即可。参考并感谢：蓝鲸机器人

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