Clark变换与Park(派克)变换

转载https://blog.csdn.net/chenjianbo88/article/details/53027298

clark变换：将abc 变换到 静止 的αβαβ 坐标系下。 
Park变换：将abc 变换到 旋转 的 dqdq 坐标系下。

 
记三相对称电压如下： 

如图所示，将它们投影到αβαβ轴上，有：

---

Clark transformation 3s−2s3s−2s（仅考虑三相三线制情形，零序分量被忽略，详细推导可参考陈伯时《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》第三版 P263）

 

---

Inverse Clark transformation 2s−3s2s−3s 

---

Park transformation 3s-3r 
恒幅值： 

---

inverse Park transformation 3r-3s 
恒幅值： 

 

---

从Clark变换 到Park变换，可由一个旋转变换连接： 

 

Tabc/dq0=Tabc/αβ0∗Sαβ0/dq0