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同学们,今天给大家详细讲解下CAN从站转ModbusTCP主站总线协议转换网关一,设备主要功能JH-CAN-TCP疆鸿智能网关实现连接CAN设备和网络到ModbusTCP网络系统。该网关可实现双向数据交换,既允许现有的、低成本的CAN设备集成到ModbusTCP系统,也可提供来自ModbusTCP的数据给CAN设备使用。应用广泛:本产品广泛应用于CAN协议接口的仪表、变频器、电机、机械手臂等等。C
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Gateway(网关)详解及在微服务中的应用一、Gateway的核心概念Gateway(网关)是一种网络架构中的关键组件,充当不同网络或系统之间的“入口”和“出口”,负责协调、转发和管理流量。根据应用场景不同,可分为网络网关和API网关:网络网关:工作在网络层(如OSI模型的第三层),主要功能是连接不同协议的网络(如局域网与广域网),实现跨网络的通信和协议转换(如TCP/IP到工业总线协议)。典型
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总线与通信基础知识在介绍USART之前,我们需要先了解一些信息传输的基本知识,而微控制器的信息传递大多都是由总线来进行的。总线定义总线是指微机系统、智能仪器内部已经相互之间传递信息的公共通路,是芯片内部模块之间、器件之间、系统之间的实际互联线。为例使总线能够有效、可靠地进行信息交换,必须对总线信号、传送规则以及传输的物理介质等做出一系列规定,这些规定被称为总线协议或总线规则。总线按其使用范围或连接
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1.SPI(SerialPeripheralInterface)特点:全双工同步通信。采用主从架构,一个主设备可以连接多个从设备。使用4根线:SCLK(时钟)、MOSI(主出从入)、MISO(主入从出)、SS(片选)。通信速度快,通常可达几十Mbps。优点:高速传输。硬件实现简单。缺点:需要较多的引脚(每个从设备需要一个片选信号)。通信距离短,通常用于板级通信。应用场景:高速数据传输,如存储器(F
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- 航空电子ARINC818采集卡
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ARINC818采集卡是针对航空电子数字视频总线协议(AvionicsDigitalVideoBUS,ADVB)的高性能PCIe视频光纤采集测试设备。ARINC818协议主要应用于机载设备间的实时高清图像传输,目前已经成功应用于多款民用、军用机型当中,是未来机载视频传输总线的发展方向之一。ARINC818采集卡采用高集成度FPGA芯片实现ARINC818协议,并通过高速8xPCIe接口实现实时高清
- STM32 HAL实现DHT11采集温湿度
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一、引言在嵌入式系统开发中,温度数据的采集是一个常见的需求。DHT11是一款低成本、易于使用的数字温湿度传感器,它可以同时测量温度和湿度,并通过单总线协议将数据传输给微控制器。STM32F407是一款性能强大的ARMCortex-M4内核微控制器,结合STM32的HAL(HardwareAbstractionLayer)库,可以方便地实现与DHT11的通信,完成温度数据的采集。二、DHT11传感器
- 嵌入式通信协议自学实战专栏
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目录专栏总纲第一部分:嵌入式通信协议入门嵌入式系统基础通信协议概述第二部分:低速串行通信协议UART通用异步收发器基础篇提升篇进阶篇I2C两线式串行协议基础篇提升篇进阶篇SPI串行外设接口基础篇提升篇进阶篇第三部分:工业总线协议CAN控制器局域网络基础篇提升篇进阶篇RS485/RS232工业串口基础篇提升篇进阶篇第四部分:高速通信协议USB通用串行总线基础篇提升篇进阶篇Ethernet以太网基础篇
- 上下拉电阻详解
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一、基本定义上拉电阻:连接信号线与电源(VCC),确保信号在无驱动时保持高电平。下拉电阻:连接信号线与地(GND),确保信号在无驱动时保持低电平。二、核心作用电平稳定防止悬空引脚因干扰产生不确定状态(如MCU未使用的GPIO)。示例:未连接的输入引脚可能因静电耦合产生随机电平,导致逻辑错误。支持总线协议为开漏/开集输出(如I²C、1-Wire)提供电流回路。示例:I²C总线的SCL和SDA线必须通
- LIN总线入门到精通第一讲
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AUTOSARCP系列讲解autosar网络嵌入式硬件汽车
目录1、车载LIN总线诞生背景和使用场景2、LIN总线硬件接口3、LIN总线协议4、总结-》返回总目录《-1、车载LIN总线诞生背景和使用场景LIN:LocalInterconnectNetwork,本地连接网络由于汽车电子电器架构很复杂,汽车上的电子ECU非常多。这会导致汽车局域网络的线束越来越多。线束的增加导致成本上升以及接线不良等造成的电子故障增加,这对于汽车的品质和可靠性都有很大影响。所以
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Zynq+FreeRTOS笔试题(时间:90分钟,总分:100分)一、选择题(每题2分,共20分)Zynq-7000的PS端包含以下哪些组件?A.ARMCortex-A9双核B.FPGA可编程逻辑C.DDR控制器D.以上全是AXI4总线协议中,以下哪种类型适合高吞吐量数据传输?A.AXI4-LiteB.AXI4-StreamC.AXI4-FullD.APBFreeRTOS中,任务优先级数值越大表示
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嵌入式系统笔试题(Zynq/FreeRTOS/LwIP/Cache/硬件设计)时间:90分钟 总分:100分一、基础知识(共30分)选择题(每题2分,共10分)(1)Zynq-7000的PS和PL之间通过哪种总线协议进行高速数据传输?A.AXI4 B.I2C C.SPI D.UART(2)FreeRTOS中,任务优先级数值越大表示优先级:A.越高 B.越低 C.与数值无关 D.由调度器动态调整(
- 工业控制网络中常用的通信协议
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云原生网络网络服务器运维
1.现场总线协议Modbus概述:Modbus是最广泛使用的工业协议之一,主要用于串行通信,支持主/从架构,通过RS-232或RS-485传输,也有基于以太网的ModbusTCP版本。特点:简单易用,易于实现,支持多种物理介质,如RS-232、RS-485等,广泛应用于连接PLC、HMI、SCADA等设备。实例:在工业自动化中,Modbus常用于连接不同厂商的设备,如PLC与传感器、执行器之间的通
- (BS ISO 11898-1:2015)CAN_FD 总线协议详解5- MAC子层描述4
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CAN_FD协议详解信息与通信网络协议
5.5帧编码帧中的比特流应按照不归零(NRZ,Non-Return-to-Zero)方法进行编码。这意味着在整个比特时间内生成的比特电平是恒定不变的。为了限制可用于同步的最大边沿(即信号波形的上升沿或下降沿)间距,帧的不同部分如起始边界(SOF,StartofFrame)、仲裁字段、控制字段、数据字段以及CRC序列应当采用比特填充的方法进行编码。每当发送器检测到连续五个相同值的比特(包括填充比特)
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CAN_FD协议详解网络协议信息与通信
目录1.基本概念描述1.1can总线的性质1.2帧1.3总线访问方法1.4信息路由1.4.1帧接受过滤的工作原理:1.5网络灵活性1.6.1广播特性:1.6.2错误检测与处理:1.7远程数据请求1.8错误检测1.9错误信号和恢复时间1.9.1错误信号:1.9.2错误恢复:1.9.3恢复时间:1.10确认应答(ACK)1.10.1ACK的工作原理:1.10.2错误帧(EF):1.11自动重传1.11
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目录知识储备面向车载开发的CAN通信协议1基本概念2优势3概念和特征4技术介绍5应用举例6测试工具编辑7错误处理编辑前言国内外研究现状总线与CAN总线技术CAN总线技术在电子汽车领域的研究现状OBD系统的发展和研究现状OBD车载模块的研究现状2OBD数据获取原理分析2.1车载CAN网络与OBD系统的连接和诊断2.1.1OBD接口2.1.2车载CAN总线网络与CAN报文2.1.3SAEJ1979协议
- 钉钉宜搭智能车辆管理系统:AIoT与低代码融合的数字化解决方案
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钉钉低代码
一、系统架构设计1.四层技术架构graphTDA[智能硬件层]-->B[数据传输层]B-->C[业务逻辑层]C-->D[应用交互层]subgraphA[智能硬件层]A1(OBD设备)-->|CAN总线协议|A2(发动机状态)A3(GPS定位器)-->|北斗/GPS双模|A4(实时轨迹)A5(NFC识别器)-->|ISO14443协议|A6(驾驶员认证)endsubgraphB[数据传输层]B1(钉
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Modbus协议简介 Modbus是一个总线协议,属于应用层的一层协议。应用层面的协议还有TCP、UDP。因modbus其协议流程简单明了,易于组网被广泛使用,目前应该是在工业上使用的最多的,像是与PLC通信。 嵌入式领域最常见的用法就是硬件电路采用RS485,在此硬件基础上使用Modbus。 Modbus是主从方式通信,通信由主机发起,一问一答式,从机无法主动向主机发送数据。通信方式类似于
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
回到顶部
全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name