arduino的L298N电机驱动模块如何和直流电机接线

只接一个电机的话
将数字3、4脚接L298模块的的IN1和IN2(逻辑输入)脚，
10接ENA脚(通道A使能)
电机接OUT1和OUT2输出口，
把控制板上的GND和VCC分别接到
L298N驱动模块上的供电GND和板载5V使能。
如下图示范

输入代码

#define IN1 3  //定义IN1为3口
#define IN2 4  //定义IN2为4口
#define  ENA  10 //定义ENA为10口
void setup()
{
 pinMode(IN1,OUTPUT);//设置输出
 pinMode(IN2,OUTPUT);
 pinMode(ENA,OUTPUT);
}
void loop()
{
     
   for(int i=0;i<=255;i++)
       {
           digitalWrite(IN1,HIGH);  
          digitalWrite(IN2,LOW);
         analogWrite(ENA,i);   //写入左电机速度值
         delay(50);
       }
  analogWrite(ENA,0);  //停转
  delay(1000); //停转1秒
  
    for(int i=0;i<=255;i++)
       { 
            digitalWrite(IN1,LOW);  //改变电机转的方向
         digitalWrite(IN2,HIGH); //改变电机转的方向
          analogWrite(ENA,i);
          delay(50);
       }
}

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