中断中C函数调用C++

        之前，我们在单片机程序开发时都会面对中断函数。众所周知的，这个中断函数肯定是要用C函数来定义的。我在用C++进行程序开发的时候就发现了一个需要解决了问题：在断函数中怎么调用C++的成员函数？

        我的中断函数定义在文件 IRQHander.c 文件中，我想在串口中断函数调用 gPrinter.Putchar(ch) 函数。用于向 gPrinter 发送字符打印消息。

        尝试1：直接将 CDebug.h 文件包含进来。

#include "CDebug.h"

void USART1_IRQHandler()
{
        RxData = USART1->DR;
        gDebug.Printer(RxData);
        ...
}

        结果，一大堆错误。原因在于编译器以C的方试进行编译，然而C不认得 CDebug.h 文件中 class 这样的C++中的关键字。

        尝试2：将 IRQHandle.c 文件重命名为 IRQHandle.cpp ，让其以C++的方式进行编译。

        结果，编译没有问题。一旦触发了中断，系统就死在 startup.s 文件中默认的中断函数中了。这个默认的中断函数为找不到用户定议的中断处理函数默认指定的。原因在于 IRQHandle.cpp 中 USART1_IRQHandler() 在用C++进行编译后会根据参数类型对函数名进行修饰，因为C++要实现重载功能。如：

       原定义函数：int  Func ( int , char * )

       C++编译后：int  Func_i_cp ( int, char* ) 

        尝试3：加 extern "C" {} 进行修饰，让编译器不修改函数名。

#include "CDebug.h"

extern "C" {

void USART1_IRQHandler()
{
        RxData = USART1->DR;
        gDebug.Printer(RxData);
        ...
}
void Other_IRQHandler()
{
  ...  
}
....

}

        结果，OK了。分析如下：
        （1）IRQHandler.c文件重命名为IRQHandle.cpp，让编译器用C++的方式进行编译，从而include C++ 的头文件不会报错。
        （2）加 extern "C" 的功能就是告诉编译器不对根据形参类型重新命令函数名，使之与C函数名一致。

        所以，要在C函数调用C++的成员函数，就像方案3那么做。