婴儿床+环境监测（STM32）

一、需求
1）监测尿床：湿度超过阈值，蜂鸣报警，报警声一般。
2）监测火源：见到到火源，蜂鸣报警，报警声急促。
3）检测环境光：亮关窗、黑暗开窗
4）湿度本地显示

二、前期准备
1）单片机最小系统板：STM32F103C8T6
2）开发环境：MDK5.14
3）库函数：CubeMX5.6默认的HAL库版本
4）尿床检测：HDT11
5）火源监测：火源探测模块
6）环境光检测：光敏电阻
7）报警：蜂鸣器
8）本地显示：0.96 OLED IIC
9）开关窗：步进电机，28YBJ-48

三、小项目效果图

四、驱动原理
1）HDT11：IO模拟单总线通信
2）火源探测模块：IO检测
3）光敏电阻：IO检测
4）蜂鸣器：PWM
5）0.96 OLED：硬件IIC
6）步进电机，28YBJ-48：IO，八拍驱动正反转

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