德州CC2640R2f蓝牙芯片学习笔记（三）ti_rto学习

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前言：

本文基于谷雨cc2640r2f教程所编写，是一篇学习笔记。

一、简介：

• 总体上来说，这也就是一个实时操作系统，只不过cc2640芯片协议栈是在这个系统之上运行的。
• 其次，该系统是实时的抢占式的多线程操作系统。
• 内核采用SYS/BIOS
  线程级别：
  名称|内容
  —|---
  硬件中断服务程序|硬件事件触发器
  软件中断|32个优先级
  任务|32个优先级，当写数据时停止运行
  空闲中断|单独的优先级种类

二、任务：

• 一个并且只有一个任务处于运行状态，包括空闲任务。
• 在任何情况下面，mcu都会切换到已经准备就绪的最高优先级任务。

2.1、创建任务：

任务创建之后，会存在一个自己的运行时间栈空间：
这是一个示例：可以看到大致流程为：
1、建立一个任务指针
2、初始化这个任务
3、设置栈内存
4、设置栈内存大小
5、设置任务优先级
6、构建任务，传递任务指针

• 当创建任务的时候，将一个任务函数的指针传递给，task_construct函数。

2.2、定时器：

这里就是一个定时器，注意，最低分辨率的rtos时钟周期是10微秒
如果需要更加高的分辨率那么需要通过硬件定时器。
例子：

2.3、信号量：

信号量可以分为计数信号量和二进制信号量：
初始化信号量：

• 等待信号量：
  作用为，任务将在这里被阻塞，直到得到一个信号量
  
• 发布一个信号量：
  

2.4、任务队列：

队列采用先进先出的顺序来处理事件。

2.5、空闲任务

cc2640中，空闲任务运行电源策略管理器

2.6、单元管理：

开发者可以使用pwoer_saving宏定义库来启动和禁止使用低功耗功能。

2.7、硬件中断：

2.8、软件中断：

不要在中断中执行阻塞代码。