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国产大模型部署实战全流程指南重构人工智能Agent智能体落地方案
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[email protected]座右铭:愿科技之光,不止照亮智能,也照亮人心!专栏导航观熵系列专栏导航:AI前沿探索:从大模型进化、多模态交互、AIGC内容生成,到
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深入探索Linux设备驱动开发:基于Linux4.0内核的全面指南【下载地址】Linux设备驱动开发详解基于最新的Linux4.0内核配套光盘分享本仓库提供了一个资源文件的下载,该资源文件是《Linux设备驱动开发详解:基于最新的Linux4.0内核配套光盘》的配套光盘内容。该光盘包含了与Linux4.0内核相关的设备驱动开发所需的详细资料和示例代码,旨在帮助开发者更好地理解和掌握Linux设备驱
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文章目录前言一、ADC简介二、ADC配置1.dts节点配置2.重新编译并烧录三、ADC值获取1.计算采集到的电压2.获取ADC值在这里插入图片描述总结前言在RK3399平台开发过程中,经常需要用到ADC功能。例如:检测主板温度、复位/音量按键、DRAMID检测等。一、ADC简介RK3399板卡上常见的AD接口有2种:温度传感器(TemperatureSensor)、逐次逼近ADC(Successi
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文章目录简介⚠️IMU频率参数错误设置的影响❌相机-IMU联合标定失败:Optimizationfailed!确定IMU更新频率直接通过rostopichz检查实际频率检查IMU驱动或数据手册从bag文件统计频率在这里插入图片描述修改`update_rate`的注意事项**最终建议****常见问题**简介IMU更新频率参数在Kalibr标定中直接影响标定精度和系统性能。高频率的IMU数据能提供更密
- ESP-IDF中通过红外遥控RMT点亮WS2812(3)
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接前一篇文章:ESP-IDF中通过红外遥控RMT点亮WS2812(2)本文内容参考:ESP-IDF:使用RMT点亮WS2812B灯珠_esp-idfws2812-CSDN博客【ESP32】ESP-IDF开发|红外遥控RMT+WS2812灯驱动例程_esp32rmt-CSDN博客
- mysql之jdbc连接数据库和sql注入的问题
一,概述可能是自己的记忆力太差了,经常忘记一些很重要的知识点,记得个大概,等要用的时候就去找,结果还找不到。干脆,记博客里,怎么都找的到。这篇博客主要就是关于Jdbc(javadatabaseconnectivity)和MySql的,记录如何连接数据库及插入数据等等。二,工具及准备工作MyEclipse10,mysql驱动jar包(我用的是这个版本mysql-connector-java-5.0.
- JDBC工具类
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目录引言一、JDBC连接数据库步骤1.加载驱动2.获取连接(URL用户名密码)3.编写sql4.获取执行sql的stmt的对象5.执行sql拿到结果集6.遍历结果集7.关闭资源(先开的后关后开的先关)二、JDBC工具类版本一:基础JDBC工具类(JdbcUtils)版本二:配置化JDBC工具类(JdbcUtils2)版本三:连接池JDBC工具类(JdbcUtils3)测试总结引言JDBC(Java
- 《多设备协同训练:HarmonyOS联邦学习驱动Unity游戏AI进化》
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随着游戏产业的智能化升级,游戏AI正从传统的规则驱动向数据驱动的“自进化”模式转型。然而,传统游戏AI训练面临数据孤岛、计算资源受限、隐私安全风险三大核心挑战:单设备训练难以处理复杂场景的海量数据,集中式训练需上传用户行为数据(侵犯隐私),且高性能计算依赖云端或专用硬件(成本高、延迟大)。在此背景下,HarmonyOS联邦学习与多设备协同训练的融合,为Unity游戏AI的智能化进化提供了突破性解决
- Go语言数据库编程:GORM 的基本使用
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GORM是Go语言最流行的ORM框架,封装了database/sql,支持自动迁移、关联关系、事务等功能,开发体验接近于高层语言的ORM。一、安装与初始化1.安装GORM及数据库驱动go get -u gorm.io/gormgo get -u gorm.io/driver/mysql# PostgreSQL 用户:# go get -u gorm.io/driver/postgres2.建立数据
- 【BUG】为什么同样的初始化代码STM32F1正常而F0报错?
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嵌入式开发经验stm32单片机bug嵌入式硬件
源代码:/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//开启USART1的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStr
- STM32和C++ 实现配置文件导入、导出功能
sam-zy
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一.配置文件导出功能//导出流程//1.客户端→设备:导出配置请求,例如:GetFlashData[d6fe30323454]:{ini},其中[]里面是设备序列号//2.设备→客户端:配置文件元数据(总大小、块数量)//3.设备→客户端:发送块1(包含块序号和大小)//4.设备→客户端:发送块n(包含块序号和大小)//5.设备→客户端:发送结束帧(包含crc校验值)//6.拼接块1-n的数据到缓
- STM32 CAN 单个设备回环通信及三个设备互相通信
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一、基本流程基础配置分为三大块:1.CAN外设的初始化RCC时钟初始化(GPIO时钟和CAN1的时钟)GPIO初始化(CAN_TX复用推挽输出模式,CAN_RX上拉输入模式)整个CAN外设的初始化(结构体配置,模式,波特率,各种其余小功能......)单独对过滤器初始化(结构体配置,过滤器位宽、模式、R1R2的值、FIFO关联、使能的参数)最后若是使用中断再加上ITConfig函数使能中断输出,再
- Chromium 136 编译指南 Ubuntu篇:环境搭建与源码获取(一)
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1.引言随着Web技术的飞速发展和应用场景的不断拓展,浏览器引擎的重要性日益凸显。Chromium作为现代浏览器生态系统的核心引擎,不仅驱动着全球超过70%的网络流量,更是众多知名浏览器如GoogleChrome、MicrosoftEdge、Opera以及新兴的Brave等产品的技术基石。其卓越的渲染性能、先进的安全机制和高度模块化的架构设计,使得越来越多的开发者希望基于Chromium进行深度定
- C#推箱子游戏源代码解析与实践指南
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:C#推箱子游戏是一个经典的益智游戏,适合编程初学者学习C#语言和游戏开发的基础知识。本篇文章将深入探讨使用C#语言开发推箱子游戏的源代码,涉及面向对象编程、图形用户界面(GUI)、事件驱动编程、数据结构与算法、状态管理、错误检查与边界条件、游戏逻辑以及调试技巧。通过学习本课程,初学者将能够掌握C#编程的基础和游戏逻辑的实现,并能够创建用户友好的界面。1.面向对
- macOS 26 Blank OVF - macOS Tahoe 虚拟化解决方案
macOS26BlankOVF-macOSTahoe虚拟化解决方案适用于VMwareESXi和VMwareWorkstation的macOSTahoe虚拟化模板请访问原文链接:https://sysin.org/blog/macos-26-ovf/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org预留页面,预计正式版发布时更新。请访问原文链接关注更新。更多:macOS下载汇总(系统
- 单片机菜单
路过羊圈的狼
单片机stm32嵌入式硬件
单片机菜单结构设计单片机:STM32F030F4@48MHz开发环境:keil+stm32cubemx显示屏:LCD12864一、准备工作:1、按键功能正常本例用了3个按键,上按键=切换菜单里面的项目;中按键=执行菜单里面的项目;下按键=退出执行的项目,或返回上一级菜单;2、液晶屏显示驱动正常二、构建目录结构1、例程目录结构如下:图中只有子菜单1里面写了执行程序。2、构建目录/*声明功能函数*/v
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
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linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
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ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro