basler 相机使用出现的问题
1. 周一遇到的问题：在windows下遇到的情况是：
如果我在学习的情况下，直接编译（不正常退出）,那么第二次重新编译，运行，运行到camera_open 的时候就会
报错。 只能重新插拔一下才能解决掉这个问题。basler 的相机群里，有人给的建议是加一个断电重连的操作。
我看了一下，需要一个类，就没有加。后来直接在 baslercamer的.cpp 文件下面加了：
class CHeartbeatHelper
{
public:
explicit CHeartbeatHelper(CInstantCamera& camera)
: m_pHeartbeatTimeout(NULL)
{
// m_pHeartbeatTimeout may be NULL
m_pHeartbeatTimeout = camera.GetTLNodeMap().GetNode("HeartbeatTimeout");
}
bool SetValue(int64_t NewValue)
{
// Do nothing if no heartbeat feature is available.
if (!m_pHeartbeatTimeout.IsValid())
return false;
// Apply the increment and cut off invalid values if neccessary.
int64_t correctedValue = NewValue - (NewValue % m_pHeartbeatTimeout->GetInc());
m_pHeartbeatTimeout->SetValue(correctedValue);
return true;
}
bool SetMax()
{
// Do nothing if no heartbeat feature is available.
if (!m_pHeartbeatTimeout.IsValid())
return false;
int64_t maxVal = m_pHeartbeatTimeout->GetMax();
return SetValue(maxVal);
}
protected:
GenApi::CIntegerPtr m_pHeartbeatTimeout; // Pointer to the node, will be NULL if no node exists.
};
CHeartbeatHelper headbeatHelper(*m_camera);
headbeatHelper.SetValue(1000);
解决了 不正常退出，在连摄像头就open 不了的情况。
2。 周二是三八节 上午想起来看一下 break，continue 跟return 的区别在哪里。
http://blog.chinaunix.net/uid-27007072-id-3345092.html
break 是跳出循环，continue 是跳出本次循环。return 是退出函数
int Picture(float *)
{
while(1){
for(i=0;i<10;i++)
{
if()
{
if()
{
break; // 直接退出
contine;
return;
}
}
}// break 和continue; 都是跳出到这儿。
}//end while
}// end function // return 是出来这儿。
3. 把程序移植到 linux 下，出现的现象是 摄像头时好时不好。
这个bug 比较隐蔽---调试了1天半。 主要是设置的numROI=2 实际上我只初始化了一个。
导致摄像头有时候能正常工作，很多的时候只能显示一半。
调试这个bug，我接受了，技术支持的建议，就是getData 之后的图片打印出来，如果这部分是完整的，说明得到 的数据是对的。
4. 这个bug 好像还有，但是后来我怎么都找不到了。 是在
void gethistArray(IplImage *src,IplImage *msk, float fea[24])
{
IplImage* r_plane = cvCreateImage(cvGetSize(src),8,1);
IplImage* g_plane = cvCreateImage(cvGetSize(src),8,1);
IplImage* b_plane = cvCreateImage(cvGetSize(src),8,1);
cvCvtPixToPlane(src,b_plane,g_plane,r_plane,0);//openCV里面的一个函数,可以看作cvSplit是他的宏:#define cvCvtPixToPlane cvSplit
//注意顺序为BGR,OpenCV中不管是Windows中Load的还是摄像头取得的都是BGR顺序排列的
//计算直方图
//int h_bins = 100,s_bins = 32;
int hist_size = 8;
float range[] = {1,255};
float* ranges[] = {range};
CvHistogram* r_hist = cvCreateHist(1,&hist_size,CV_HIST_ARRAY,ranges,1);
CvHistogram* g_hist = cvCreateHist(1,&hist_size,CV_HIST_ARRAY,ranges,1);
CvHistogram* b_hist = cvCreateHist(1,&hist_size,CV_HIST_ARRAY,ranges,1);
int width_src=r_plane->width;
int height_src=r_plane->height;
for (int row=0;rowimageData[row*height_src+col])<250)
{
r_plane->imageData[row*height_src+col]=0;
g_plane->imageData[row*height_src+col]=0;
b_plane->imageData[row*height_src+col]=0;
}
}
cvCalcHist(&r_plane,r_hist,0,0);
cvCalcHist(&g_plane,g_hist,0,0);
cvCalcHist(&b_plane,b_hist,0,0);
for(int i = 0;i run
然后想办法让程序报错。
然后 backtrace 能看到在程序的那一个函数里面报错的。
然后我们在这个函数里面加打印语句，确认是哪个函数哪里报错的。
显示是cvSplit 这个函数报错了。但是后来这个错误就不出来了。
4. 打包.SO 的时候出现
error adding symbols: 错误的值
错误原因是：修改makefile
编译动态库的时候 --fPIC
gcc --fPIC -shared XXXXX -o XX XXXX
5。打包的.so 怎么被调用：
把.so 像opencv 的。so一样编译就可以了。在 下面放上所有的.h 文件
重新make
6。把 test_so 放到工控机下去测试，出现的问题是：
在当前的目录下找不到 bobbin.so
可是我的相应目录下明明有 bobbin.so
使用： export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:.
把寻找。so 的文件放在当前目录下。
使用 ldd Main 看看需要的。so 文件是不是都在这个目录下
发现opencv_core.so.2.4 不在这个目录下。
解决方法是： 在LZQ的电脑下使用locate opencv_core.so.2.4 可以找到所有opencv_core.so.2.4 的路径。
把缺少的。so 文件copy 到工控机下。
执行./Main 报错 ：bus error
目前bus error 无解 。目前我正在装我电脑的ububtu 看移植到ubuntu 下是不是相同的问题。
GOD bless me