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前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本,最主要的升级点是引入DDS(DataDistributionService)为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷:为解决一个主节点通信故障(ROSMaster),需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理,并且每个
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1.列表推导式简介列表推导式(ListComprehension)是Python中一种简洁的创建列表的方式。它允许我们通过一行代码生成列表,通常比传统的for循环更简洁、更易读。基本语法[表达式for元素in可迭代对象]表达式:对元素的处理逻辑。元素:从可迭代对象中取出的每个元素。可迭代对象:如列表、元组、字符串等。示例#生成0到9的平方列表squares=[x**2forxinrange(10)
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本节所有的代码基于1.13.4版本。启动分析Kubelet的启动参数有两种,kubeletFlags和kubeletConfig。其中,kubeletFlags与我们使用的kubelet的--参数命令保持一致;kubeletConfig通过解析特定的配置文件完成参数的配置,它们共同构成kubelet启动参数的配置。如图基本参数配置完成之后,接下来就是配置启动的Run方法。Kubelet启动的Run
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连锁订货系统的订单处理流程,是确保商品从供应商高效流转至各连锁门店的关键环节,涉及多个紧密相扣的步骤。以下将以核货宝连锁订货系统为例,详细解析其订单处理流程:1.订单创建:连锁门店工作人员通过核货宝系统,依据门店库存状况、销售预测以及顾客需求,挑选所需商品,录入商品数量、规格等信息,完成订单创建。比如某连锁便利店发现薯片库存不足,店员在系统中选中对应品牌、口味的薯片,输入补货数量,提交订单。2.订
- JAVA调用Deepseek的api,完成基本对话
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获取API密钥首先,从DeepSeek平台获取API密钥,用于身份验证。添加HTTP客户端依赖使用Java的HTTP客户端库(如ApacheHttpClient或OkHttp)来发送HTTP请求。如果使用Maven,可以在pom.xml中添加依赖:、org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.13com.squareup.okhttp3okhttp4.9.3创建H
- Pydantic:强大的Python 数据验证库
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PydanticPydantic是一个在Python中用于数据验证和解析的第三方库。它提供了一种简单且直观的方式来定义数据模型,并使用这些模型对数据进行验证和转换。Pydantic的一些主要特性:类型注解:Pydantic使用类型注解来定义模型的字段类型。你可以使用Python内置的类型、自定义类型或者其他Pydantic提供的验证类型。数据验证:Pydantic自动根据模型定义进行数据验证。它会
- AI 大模型应用数据中心建设:高性能计算与存储架构
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《AI大模型应用数据中心建设:高性能计算与存储架构》关键词:AI大模型,数据中心建设,高性能计算,存储架构,分布式系统,能耗优化,运维管理。摘要:本文深入探讨了AI大模型应用数据中心建设中的高性能计算与存储架构。首先回顾了AI大模型的发展历程和数据中心的含义,然后详细解析了高性能计算架构,包括计算节点、编程模型和网络技术。接着,讨论了存储架构,包括存储类型、分布式存储系统和数据一致性策略。本文还提
- DeepSeek提示词高阶用法全解析:职场效率提升的10个实战案例*——让AI成为你的全能职场助手
涛涛讲AI
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近期,国产AI模型DeepSeek因其强大的中文理解力、低成本与高性能的组合,成为职场人热议的焦点。本文结合官方指南与实战案例,总结10个贴近职场场景的提示词高阶用法,助你解锁AI生产力工具的真正潜力。一、角色设定:让AI化身“资深顾问”场景:需要快速生成专业方案但缺乏经验时,通过角色设定让AI模拟行业专家视角。提示词示例:角色:资深企业战略顾问(专注数字化转型领域)背景:某传统制造企业计划转型智
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MobPush智能推送系统的用户行为分析:驱动精准运营的核心引擎在移动应用竞争白热化的今天,用户注意力成为最稀缺的资源。APP企业纷纷引入MobPush智能推送系统,其核心价值在于通过用户行为分析实现精准触达。这种技术不仅改变了传统"广撒网"式的推送策略,更成为用户留存和商业转化的关键武器。本文将从实践效果与典型案例维度,解析MobPush智能推送系统如何重构用户运营逻辑。实践效果:从经验驱动到数
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Cursor是一款真正意义上的AI编辑器。正如Cursor官网所述:TheAICodeEditorBuilttomakeyouextraordinarilyproductive,CursoristhebestwaytocodewithAI.Cursor基于VSCode开发的,大多数其他编程工具都是VSCode的插件。因此,Cursor能创造性地构建一个高效的人机协作编程环境。为什么选择Cursor
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在编写C程序时,类型转换是确保数据正确性和一致性的关键环节。无论是隐式转换还是显式转换,都各有特点和应用场景。本文将详细探讨C语言中的类型转换机制,帮助您更好地理解并在实际编码中灵活运用这些知识。类型转换的重要性类型转换是确保程序正确运行的重要基础。在不同数据类型之间进行操作时,编译器需要确保数据的一致性。无论是隐式转换还是显式转换,都在不同的情境下发挥着不可或缺的作用。自动类型转换(隐式转换)自
- AIGC与AICG的区别解析
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目录一、AIGC(人工智能生成内容)(一)定义与内涵(二)核心技术与应用场景(三)优势与挑战二、AICG(计算机图形学中的人工智能)(一)定义与内涵(二)核心技术与应用场景(三)优势与挑战三、AIGC与AICG的区别(一)侧重点不同(二)应用领域不同(三)技术重点不同在当今快速发展的人工智能领域,新的概念和术语不断涌现。其中,AIGC和AICG这两个看似相近的术语引起了广泛的关注。尽管它们仅有字母
- mysql8.0使用PXC实现高可用(Rocky8.0环境)
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目录搭建PXC集群配置hosts解析用MySQL软件模块的命令(三台都需要)下载PXC安装包启用PXC80版本安装PXC集群初始化数据库第一个节点需要以引导模式启动:查看临时密码修改密码免密登录查询集群信息查看证书修改证书查询集群信息同步状态监控节点2,3无需修改密码节点下线搭建PXC集群PerconaXtraDBCluster(简称PXC)集群是基于Galera2.xlibrary,事务型应用下
- Node.js的REST简介以及express框架
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1.REST简介REST是指表述性状态传递(RepresentationalStateTransfer,简称REST),是RoyFielding博士在2000年他的博士论文中提出来的一种软件架构风格。表述性状态转移是一组架构约束条件和原则。满足这些约束条件和原则的应用程序或设计就是RESTful。需要注意的是,REST是设计风格而不是标准。REST通常基于使用HTTP、URI和XML(标准通用标记
- Redis数据类型有哪些
头孢头孢
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Redis底层数据类型及其实现原理详细解析Redis提供了多种底层数据类型,每种类型都基于不同的数据结构实现,适用于不同的应用场景。理解这些底层实现和它们的使用方式对于优化Redis性能至关重要。以下是Redis中常用的底层数据类型的详细介绍,包括底层实现原理以及一些常用的Java代码示例。1.字符串(String)1.1数据类型描述Redis中的字符串(String)是最基本的数据类型,它可以存
- 豆瓣电影TOP250爬虫项目
诚信爱国敬业友善
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以下是一个基于Python的豆瓣电影TOP250爬虫项目案例,包含完整的技术原理说明、关键知识点解析和项目源代码。本案例采用面向对象编程思想,涵盖反爬机制处理、数据解析和存储等核心内容。豆瓣电影TOP250爬虫项目一、项目需求分析目标网站:https://movie.douban.com/top250爬取内容:电影名称导演和主演信息上映年份制片国家电影类型评分评价人数短评金句技术挑战:请求头验证分
- Python 爬虫中的异常处理
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在Python中,异常处理通常使用try-except语句块来实现。你可以捕获特定的异常类型,也可以捕获通用异常。1.捕获特定异常针对常见的网络请求异常和解析异常,可以捕获具体的异常类型,例如requests.exceptions.RequestException、AttributeError等。示例代码:importrequestsfrombs4importBeautifulSoupdeffet
- Python 爬虫中的解析方法
数据小爬虫@
python爬虫开发语言
1.使用BeautifulSoup解析HTML如果商品描述是通过HTML页面获取的,可以使用BeautifulSoup库来解析HTML内容。示例代码:importrequestsfrombs4importBeautifulSoupdefget_product_description(url):headers={'User-Agent':'Mozilla/5.0(WindowsNT10.0;Win6
- 分享一些处理复杂HTML结构的经验
数据小爬虫@
html前端
在处理复杂HTML结构时,尤其是使用Java爬虫和Jsoup进行数据抓取时,以下是一些实用的经验和技巧,可以帮助你更高效地解析和提取数据:1.缩小解析范围对于复杂的HTML结构,尽量缩小解析范围,只解析所需的元素。使用CSS选择器来定位所需的元素,而不是对整个文档进行解析。2.使用Jsoup的选择器功能Jsoup提供了强大的选择器功能,可以用来处理嵌套的DOM元素。例如,你可以使用select方法
- 有什么数学题库软件吗?4款学生必备APP,题库超全超好用!
xzwhyzhy
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有什么数学题库软件吗?平常喜欢尝试各种类型的数学题,除了可以提高自己的数学成绩,还能让自己多学点知识,那么有什么app可以做数学题呢?下面我就为大家介绍几个数学题库的软件,这些软件都有很多实用的功能,包含的数学题目也很广,每个题目都有很完整的解析供你学习,如果有兴趣的话可以下载一个试试!菁优网它收录的每道题目均附有细致入微的解析,并提供试卷、在线作业以及社交娱乐等各种服务,深受全国学生欢迎。猿题库
- linux数学软件下载,小学六年级数学题
盐选科普
linux数学软件下载
小学六年级数学题中涵盖了丰富的练习题,可供孩子随时随地的进行练习,遇到不会的题目还可以请教专业的老师,老师十分贴心,会为孩子进行全面的讲解,题目解析的十分透彻,并且在小学六年级数学题app中,孩子还会享受到趣味性十足的教学模式,激发孩子的学习兴趣。小学六年级数学题app特色小学六年级数学题app教孩子轻松应对数学考试。数学作业不用慌,小学六年级数学帮你搞定难点,考点涵盖数学的经典例题和习题。名校老
- git add .报错:warning: in the working copy of ‘.idea/inspectionProfiles/Project_Default.xml‘, LF will
司南锤
代码报错gitintellij-ideaxml
报错信息如下:$gitadd.warning:intheworkingcopyof'.idea/inspectionProfiles/Project_Default.xml',LFwillbereplacedbyCRLFthenexttimeGittouchesitwarning:intheworkingcopyof'.idea/inspectionProfiles/profiles_settin
- Windows逆向工程入门之堆栈结构与信息获取
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- Windows逆向工程入门之汇编指令格式与操作数类型
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公开视频->链接点击跳转公开课程博客首页->链接点击跳转博客主页目录一、汇编指令格式基础二、操作数类型详解1.立即数(Immediate)2.寄存器操作数(Register)3.内存操作数(Memory)4.端口操作数(Port)三、汇编指令格式分类1.零操作数指令2.单操作数指令3.双操作数指令4.三操作数指令四、逆向工程中的指令解析技巧五、拓展知识点一、汇编指令格式基础汇编指令由操作码(Opc
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《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》,点击传送门,即可获取!依赖于Zookeeper的稳定性Redis支持基于客户端双写的集群方式,性能高要求服务器时间同步,用于检查心跳过期脏数据Multicast去中心化,不需要安装注册中心依赖于网络拓普和路由,跨机房有风险SimpleDogfooding,注册中心本身也是一个标准的RPC服务没有集群支持,可能单点故障cl
- iOS http封装
374016526
ios服务器交互http网络请求
程序开发避免不了与服务器的交互,这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。
内置一个basehttp,当我们创建自己的service可以继承实现。
KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init];
[baseHttp setDelegate:self];
[baseHttp
- lolcat :一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具
brotherlamp
linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们,你们错了,这里有一些有关 Linux 的文章,它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。
在本文中,我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。
何为 lolcat ?
Lolcat 是一个针对 Linux,BSD 和 OSX 平台的工具,它类似于 cat 命令,并为 cat
- MongoDB索引管理(1)——[九]
eksliang
mongodbMongoDB管理索引
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述
数据库的索引与书籍的索引类似,有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样,首先在索引中找,在索引中找到条目以后,就可以直接跳转到目标文档的位置,从而使查询速度提高几个数据量级。
不使用索引的查询称
- Informatica参数及变量
18289753290
Informatica参数变量
下面是本人通俗的理解,如有不对之处,希望指正 info参数的设置:在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中(最好以parma)结尾 下面的GLOBAl就是全局的,$开头的是系统级变量,$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量,那就把global换成对应的session或者mapping名字。
[GLOBAL] $Par
- python 解析unicode字符串为utf8编码字符串
酷的飞上天空
unicode
php返回的json字符串如果包含中文,则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。
在浏览器中能正常识别这种编码,但是后台程序却不能识别,直接输出显示的是\uxx的字符,并未进行转码。
转换方式如下
>>> import json
>>> q = '{"text":"\u4
- Hibernate的总结
永夜-极光
Hibernate
1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道
做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库,比如你要做一个会员注册的 页面,那么 获取到用户填写的 基本信后,你要把这些基本信息存入数据库对应的表中,不用hibernate还有mybatis之类的框架,都不用的话就得用JDBC,也就是JAVA自己的,用这个东西你要写很多的代码,比如保存注册信
- SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4'
随便小屋
python
刚开始看一下Python语言,传说听强大的,但我感觉还是没Java强吧!
写Hello World的时候就遇到一个问题,在Eclipse中写的,代码如下
'''
Created on 2014年10月27日
@author: Logic
'''
print("Hello World!");
运行结果
SyntaxError: Non-UTF-8
- 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟
aijuans
菜鸟
俗话说,酒是越喝越厚,但在酒桌上也有很多学问讲究,以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。
细节一:领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来,双手举杯。
细节二:可以多人敬一人,决不可一人敬多人,除非你是领导。
细节三:自己敬别人,如果不碰杯,自己喝多少可视乎情况而定,比如对方酒量,对方喝酒态度,切不可比对方喝得少,要知道是自己敬人。
细节四:自己敬别人,如果碰杯,一
- 《创新者的基因》读书笔记
aoyouzi
读书笔记《创新者的基因》
创新者的基因
创新者的“基因”,即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”:联想,观察,实验,发问,建立人脉。
第一部分破坏性创新,从你开始
第一章破坏性创新者的基因
如何获得启示:
发现以下的因素起到了催化剂的作用:(1) -个挑战现状的问题;(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察;(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验;(4)与某人进行了一次交谈,为他点醒
- 表单验证技术
百合不是茶
JavaScriptDOM对象String对象事件
js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流 ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数
一:String对象;通常是对字符串的操作;
1,String的属性;
字符串.length;表示该字符串的长度;
var str= "java"
- web.xml配置详解之context-param
bijian1013
javaservletweb.xmlcontext-param
一.格式定义:
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>contextConfigLocationValue></param-value>
</context-param>
作用:该元
- Web系统常见编码漏洞(开发工程师知晓)
Bill_chen
sqlPHPWebfckeditor脚本
1.头号大敌:SQL Injection
原因:程序中对用户输入检查不严格,用户可以提交一段数据库查询代码,根据程序返回的结果,
获得某些他想得知的数据,这就是所谓的SQL Injection,即SQL注入。
本质:
对于输入检查不充分,导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。
示例:
String query = "SELECT id FROM users
- 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器
bit1129
mongodb
本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作,然后,详细介绍MongoDB提供的修改器,以完成各种各样的文档更新操作 MongoDB的主要操作
show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库
use foobar 将数据库切换到foobar
show collections 显示当前数据库有哪些集合
db.people.update,update不带参数,可
- 提高职业素养,做好人生规划
白糖_
人生
培训讲师是成都著名的企业培训讲师,他在讲课中提出的一些观点很新颖,在此我收录了一些分享一下。注:讲师的观点不代表本人的观点,这些东西大家自己揣摩。
1、什么是职业规划:职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱,这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么,这个阶段该学习什么,下个阶段缺什么,又应该怎么去规划学习,这样才算是规划。
- 国外的网站你都到哪边看?
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技术网站国外
学习软件开发技术,如果没有什么英文基础,最好还是看国内的一些技术网站,例如:开源OSchina,csdn,iteye,51cto等等。
个人感觉如果英语基础能力不错的话,可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习,例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
- 编程之美-光影切割问题
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编程之美
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public class DisorderCount {
/**《编程之美》“光影切割问题”
* 主要是两个问题:
* 1.数学公式(设定没有三条以上的直线交于同一点):
* 两条直线最多一个交点,将平面分成了4个区域;
* 三条直线最多三个交点,将平面分成了7个区域;
* 可以推出:N条直线 M个交点,区域数为N+M+1。
- 关于Web跨站执行脚本概念
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Web安全跨站执行脚本
跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
- [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数
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开源项目
现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
- oracle alert log file(告警日志文件)
daizj
oracle告警日志文件alert log file
The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items:
All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
- 关于 CAS SSO 文章声明
denger
SSO
由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章,之后陆续有人参照文章去实现,可都遇到了各种问题,同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点:
1. 那些文章发表于好几年前了,CAS 已经更新几个很多版本了,由于近年已经没有做该领域方面的事情,所有文章也没有持续更新。
2. 文章只是提供思路,尽管 CAS 版本已经发生变化,但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理,然后
- 初二上学期难记单词
dcj3sjt126com
englishword
lesson 课
traffic 交通
matter 要紧;事物
happy 快乐的,幸福的
second 第二的
idea 主意;想法;意见
mean 意味着
important 重要的,重大的
never 从来,决不
afraid 害怕 的
fifth 第五的
hometown 故乡,家乡
discuss 讨论;议论
east 东方的
agree 同意;赞成
bo
- uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图
dcj3sjt126com
Collection
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface myHeadView : UICollectionReusableView
{
UILabel *TitleLable;
}
-(void)setTextTitle;
@end
#import "myHeadView.h"
@implementation m
- N 位随机数字串的 JAVA 生成实现
FX夜归人
javaMath随机数Random
/**
* 功能描述 随机数工具类<br />
* @author FengXueYeGuiRen
* 创建时间 2014-7-25<br />
*/
public class RandomUtil {
// 随机数生成器
private static java.util.Random random = new java.util.R
- Ehcache(09)——缓存Web页面
234390216
ehcache页面缓存
页面缓存
目录
1 SimplePageCachingFilter
1.1 calculateKey
1.2 可配置的初始化参数
1.2.1 cach
- spring中少用的注解@primary解析
jackyrong
primary
这次看下spring中少见的注解@primary注解,例子
@Component
public class MetalSinger implements Singer{
@Override
public String sing(String lyrics) {
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- Java几款性能分析工具的对比
lbwahoo
java
Java几款性能分析工具的对比
摘自:http://my.oschina.net/liux/blog/51800
在给客户的应用程序维护的过程中,我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上,增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而,我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现,性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升,甚至达到极限。为了更详细的了解这一点,我们需要做一些性能
- JVM参数配置大全
nickys
jvm应用服务器
JVM参数配置大全
/usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
- 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish
rensanning
varnish
(一)squid
安装
# yum install httpd-tools -y
# htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456
# yum install squid -y
设置
# cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak
# vi /etc/
- Spring缓存注解@Cache使用
tom_seed
spring
参考资料
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/
http://swiftlet.net/archives/774
缓存注解有以下三个:
@Cacheable @CacheEvict @CachePut
- dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误
xp9802
java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc
关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception
使用dom4j解析XML时,要快速获取某个节点的数据,使用XPath是个不错的方法,dom4j的快速手册里也建议使用这种方式
执行时却抛出以下异常:
Exceptio