DJ无人机机械按键改造成无线按键

闲来无事，最近整了下无人机电池按键改造的。
改造前，电池需要手动启动和关闭。
1、动作分析：
如果取代要来按键，首先是要了解原来按键的按动方式：关机状态，先短按0.5s，0.5s后，长按1s，开机。关机也是相同的操作。
2、电路分析：
万用笔量一下按键两端的电压，发现按键是拉低有效。
3、无线改造设想：
选择zigbee,上位机可以模拟人的按键行为。
zigbee在电池取电，这个电源应该跟上面的按键不是一路，否则芯片无法稳定工作。
关于按键这边的电气信号的处理，zigbee的gpio引脚驱动一个横跨按键的三极管，取代按键。
4、zigbee的配置
为了让一个终端控制多架无人机，每个无人机的电池统一加装zigbee,控制端的zigbee配置为协调器，无人机测得zigbee配置为终端，给每个无人机编号并读出对应的本地短地址。
5、编写上位机软件，
上位机软件发出空中传输+远程配置指令。
首先目标无人机的id是固定的，对无人机的控制就是空口远程控制，首先下传的是单点组网的id，然后才是开关操作。
开关操作经过电路的转化，直接就是gpio的一个电平输出逻辑。

上位机这个延时代码还是贴上吧，其他的不怎么好使。

void delay(int mSec)
{
    QEventLoop loop;
    QTimer::singleShot(mSec, &loop, SLOT(quit()));
    loop.exec();
}

完美控制。