usb gadget uvc driver的code分析

uvc的linux driver分为host侧和gadget侧两个driver。host侧的driver在v4l2框架下，而设备侧的driver在usb/gadget文件夹下。gadget侧的uvc driver，利用v4l2框架去注册video_device，向应用层提供调用接口。同时，它完成v4l2 video buffer拷贝到usb request下的buffer下，然后利用uvc实现的协议进行video的传输，可以传输不压缩的yuv数据，也可以传输经过H.264压缩过的视频数据。

下面讲解一下usb gadget uvc driver，即webcam的实现code。

一，uvc涉及的文件

二，uvc device 的定义

三，右侧是一般的gadget设备驱动架构。左侧是usb_gadget设备作为video_device的上层接口。

四，webcam的初始化。

五，

六，

七，

八，uvc下v4l2 buffer和usb request下的buffer的copy关系。

九，改造方案的架构。

  十，改造方案的实现。

最后的两个图片，会修改。基本方案改成，采用网上的free software的test app，源码放在我的github上，网址如下：https://github.com/lintwins/uvc-gadget.git

可以通过以下命令在linux系统上下载：git clone https://github.com/lintwins/uvc-gadget.git

调试成功的板子，接上win7 pc，然后使用AMCap软件，开启预览，如下图所示：