ZCU106开发详解之 Petalinux 2018.1安装创建Petalinux工程全记录

 感谢大家漫长的等待！！我们团队从2017底拿到ZCU106后就一直在进行相关研发，由于手头上的活比较多就把ZCU106开发详解的发布给延迟了。现在我们将ZCU106开发过程中遇到的问题和解决办法跟大家进行分享。大家如若对博客中内容有疑问，请加我们的 QQ群836535064 进行交流。希望跟大家一起玩好这一个牛逼的芯片。

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MPSOC Petalinux 2018.1
一、Petalinux 2018.1 简介
Petalinux是Xilinx公司推出的嵌入式Linux开发工具，专门针对Xilinx公司的FPGA SoC芯片和开发板，用户可以在Petalinux工具的帮助下进行完整的开发流程，包括设计，验证，仿真，下载等。 

Petalinux2018.1主要新增了ZCU104和ZCU106的正式版开发板和芯片的BSP，添加了更加友好的包类聚功能，方便大家通过简单的设置配置更加复杂的环境如GSTREAMER、OPENCV、QT等。

二、环境准备
本教程采用VMwareWorkstation_10.01_Lite_CHS虚拟机、ubuntu-16.04-desktop-amd64、Petalinux2018.1。

三、安装步骤
1、安装虚拟机、Ubuntu 此处省略1万字。注意多给虚拟机分配资源，目前分配给虚拟机8GB内存、8核处理器和120G内存。
2、安装Petalinux 2018.1的依赖环境
默认的美国源下载起来太慢了，超费时间而且不稳定。直接把apt-get的源换成阿里云的，速度超赞。如果不想

替换的可以直接跳过更新源步骤，进入依赖环境安装步骤。

所有依赖环境安装操作步骤如下:

备份源列表
 
sudo su
cd /etc/apt
cp sources.list sources.list1
gedit sources.list
删除文件里的所有内容，复制下面的所有文本到打开的文件里面。
 
deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial main restricted #Added by software-properties
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted multiverse universe #Added by software-properties
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted multiverse universe #Added by software-properties
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse #Added by software-properties
deb http://archive.canonical.com/ubuntu xenial partner
deb-src http://archive.canonical.com/ubuntu xenial partner
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted multiverse universe #Added by software-properties
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security multiverse
保存并退出，运行apt-get update。

apt-get update
切换用户为普通用户

sudo su <各位兄弟自己的用户名>
 
举个例子：
sudo su lxl
接着在终端中输入以下命令，安装Petalinux2018.1所需的软件依赖

sudo apt-get install tofrodos iproute2 gawk 
sudo apt-get install gcc git make 
sudo apt-get install xvfb 
sudo apt-get install net-tools libncurses5-dev tftpd 
sudo apt-get install zlib1g-dev zlib1g-dev:i386 libssl-dev flex bison     libselinux1 
sudo apt-get install gnupg wget diffstat chrpath socat xterm 
sudo apt-get install autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev     gcc-multilib build-essential libsdl1.2-dev libglib2.0-dev 
sudo apt-get install screen pax gzip tar
设置运行环境,在终端中输入

sudo dpkg-reconfigure dash   (在出现的界面中选择‘否’)
下载Petalinux 2018.1。此处省略1万字。

https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools.html
安装Petalinux,在终端中输入以下命令：
 #1.创建安装目录
 cd ~
 sudo mkdir petalinux2018.1
 sudo chmod -R 775 petalinux2018.1/
 sudo chown -R <各位兄弟的用户名> petalinux2018.1/
 sudo chgrp -R <各位兄弟的用户名> petalinux2018.1/
 #2.安装Peatlinux 2018
 #把petalinux-v2018.1-final-installer.run放入用户目录（~）
 #运行上一步下载的文件
 ./petalinux-v2018.1-final-installer.run petalinux2018.1/
请注意安装过程中需要输入三次 y 确认许可证。

至此为止 Petalinux软件已安装完成。

四、创建Petalinux工程
1.配置环境，在终端中输入
#进入安装目录
cd ~/petalinux2018.1
#调整物理内存（如果不输入如下命令下一步会报错,主要是LINUX内核编译中会报错）
ulimit -a 
ulimit -s 16384 
#配置环境变量
source /home/petalinux2018.1/settings.sh
2.下载BSP
请根据对应开发板版本下载，我们的开发板是ZCU106

下载地址为：        
     https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools.html
3.创建工程目录
在终端中输入

cd ~
sudo mkdir zcu106_project
sudo chmod 777 zcu106_project
cd ~/zcu106_project
将下载的xilinx-zcu106-v2018.1-final.bsp放入刚刚创建的目录。

4.创建工程
在终端中输入

petalinux-create -t project -s ~/zcu106_project/xilinx-zcu106-v2018.1-final.bsp
 5.（这个好敏感，怕查水表）
  将要执行的petalinux-build命令中会执行一系列下载的操作，而这些源都放在国外的服务器上，通过你懂的方式下载。大家就八仙过海各显神通吧！如果真的需要就加群交流吧~~~~  淘宝 CSDN方法比较多，在宿主机上安装和虚拟机安装效果一样。

6. 编译工程
在终端中输入

cd ~/zcu106_project/xilinx-zcu106-2018.1 
petalinux-build（漫长的等待）
7.生成固件
经过漫长的等待可以看到 ~/zcu106_project/xilinx-zcu106-2018.1/images/linux目录下多了很多文件，这就是最终生成的固件。输入命令将相关文件打包成BOOT.BIN文件。最终只需要Boot.bin和image.ub文件放在SD卡进行引导。

在终端中输入

petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynqmp_fsbl.elf --fpga ./images/linux/system.bit  --pmufw ./images/linux/pmufw.elf --u-boot
8.验证一下
大家使用将刚刚生成的Boot.bin和image.ub拷进SD卡中，接上串口打开终端软件就可以看到熟悉的linux操作界面。（当然需要SD卡启动，安装串口驱动，配置终端软件串口波特率115200巴拉巴拉 各位看官都是大神就不再这里再多说）