- IsaacLab开发随记fixedTendon & spatialTendon
Calm_dw
人工智能机器人
记一下最近用到的fixedtendon和spatialtendon,感觉还是理解的不太透彻,这部分主要是isaacsim的内容,文档链接:Articulations—OmniverseExtensionsFixedTendonSpatialTendon
- IsaacLab最新2025教程(3)-搭建训练场景
Calm_dw
机器人人工智能AI编程pythonvisualstudiocode深度学习
前言本文将详细介绍如何使用IsaacLab进行场景搭建与物理仿真,为后续的训练打下基础。文章以IsaacLab官方tutorial为基础,从环境搭建开始,逐步实现一个包含多种物体的仿真场景,并分享开发过程中的经验。官方连接:Tutorials—IsaacLabDocumentation开发环境IsaacLab/IsaacSim4.5.0(Ubuntu22.04)代码解析这篇文章包含了前三个tuto
- OmniParser V2 安装与使用教程
Leaton Lee
OmniParserV2人工智能deepseek
1.环境准备操作系统:支持Windows/macOS/Linux。Python版本:确保已安装Python3.7或更高版本。包管理工具:使用pip(Python自带)。安装环境:condacreate-n"omni"python==3.12condaactivateomnipipinstall-rrequirements.txt确保您已将V2权重下载到weights文件夹中(确保标题权重文件夹名为
- java redis pipeline,redis pipeline简介
神奇激光世界
javaredispipeline
java中redis的pipelinepipeline方式执行redis操作:Listresults=this.getRedisTemplate().executePipelined(newRedisCallback(){@OverridepublicObjectdoInRedis(RedisConnectionconnection)throwsDataAccessException{RedisS
- 常用的ffmpeg文件格式转换指令
儿孙未解供耕织
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mp3转wav:ffmpeg-iinput.mp3-acodecpcm_s16le-ac2-ar44100output.wavwav转m4a:ffmpeg-fwav-itest.wav-ar48000-acodecaac-vn-dntest.m4amp3转mp4:ffmpeg-iREC_START.mp3-codeccopyREC_START.mp4m4a转wav:ffmpeg-iinput.m4
- FFMPEG实现音频重采样
QQ_1695710968
音频重采样FFMPEGPCM
技术在于交流、沟通,转载请注明出处并保持作品的完整性。原文:https://blog.csdn.net/hiwubihe/article/details/81259134[音频编解码系列文章]音频编解码基础FFMPEG实现音频重采样FFMPEG实现PCM编码(采用封装格式实现)FFMPEG实现PCM编码(不采用封装格式实现)FAAC库实现PCM编码FAAD库实现RAW格式AAC解码FAAD库实现R
- 二.使用ffmpeg对原始音频数据重采样并进行AAC编码
djykkkkkk
ffmpeg学习ffmpeg音视频aac
重采样:将音频三元组【采样率采样格式通道数】之中的任何一个或者多个值改变。一.为什么要进行重采样?1.原始音频数据和编码器的数据格式不一致2.播放器要求的和获取的数据不一致3.方便运算二.本次编码流程1.了解自己本机麦克风参数,我的切换为44100/16/2;包括麦克风录音的size可能不一样,本机windows下录音的size为88200;1.ffmpeg获取麦克风数据2.ffmpeg对数据进行
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你喜欢喝可乐吗?
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题目描述:给出若干个字符串,输出这些字符串的最长公共后缀。输入格式由不超过5组输入组成。每组输入的第一行是一个整数N。N为0时表示输入结束,否则后面会继续有N行输入,每行是一个字符串(字符串内不含空白符)。每个字符串的长度不超过200。输出格式每组数据输出一行结果,为N个字符串的最长公共后缀(可能为空)。数据范围1≤N≤200输入样例:3babaabacba2aacc2aaa0输出样例:baa解题
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- 电力行业中的SCADA系统(Supervisory Control and Data Acquisition,监控与数据采集系统)
小赖同学啊
人工智能智能硬件网络服务器运维
在电力行业中,SCADA系统(SupervisoryControlandDataAcquisition,监控与数据采集系统)是核心的自动化控制系统,用于实时监测、控制和优化电力系统的运行。SCADA系统通过集成数据采集、通信、监控和控制功能,帮助电力公司实现电网的高效管理和故障快速响应。以下是SCADA系统在电力行业中的关键功能、组成和应用:SCADA系统的核心功能实时数据采集:从电力设备(如变压
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llama.cpp安装与量化(mac电脑)1.创建并切换至虚拟环境2.安装llama.cpp3.安装依赖4.转换模型5.创建build目录6.生成构建文件7.编译项目8.运行量化命令9.测试量化后的模型1.创建并切换至虚拟环境condacreate-nllamacpppython=3.10-ycondaactivatellamacpp2.安装llama.cppgitclonehttps://git
- LeetCode刷题实战:删除字符串中的所有相邻重复项(栈的经典应用)
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题目描述题目链接:1047.删除字符串中的所有相邻重复项-力扣(LeetCode)给定一个由小写字母组成的字符串s,重复项删除操作会选择两个相邻且相同的字符并删除它们。此操作反复进行,直到无法继续删除。返回最终的字符串。答案保证唯一。输入:s="abbaca"输出:"ca"解释:删除"bb"得到"aaca",再删除"aa"得到"ca"。问题分析与解法思路暴力解法的缺陷最直观的暴力解法是重复扫描字符
- CAS:1178931-50-4,GalNAz-1-P,N-azidoacetylgalactosamine tetraacylated 1-phosphate
陕西星贝爱科
GalNAz-1-P1178931-50-4
GalNAz-1-P是一种化合物,通常用于糖基化生物学研究中。以下是关于它的详细介绍:基本信息中文名称:GalNAz-1-P,N-azidoacetylgalactosaminetetraacylated1-phosphate英文名称:GalNAz-1-P,N-azidoacetylgalactosaminetetraacylated1-phosphateCAS号:1178931-50-4化学结构
- Anaconda在指定路径创建虚拟环境
W起名有点难
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Anaconda创建虚拟环境1、打开AnacondaPromptcondacreate-n环境名python=3.8anaconda指定路径:condacreate--prefix=指定路径python=3.8python版本依据自己需要。2、创建完虚拟环境之后,要激活环境,进入所创建的环境:condaactivate环境名称退出虚拟环境命令:condadeactivate查看所有虚拟环境:con
- 安装CUDA12.1和torch2.2.1下的DKG
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- [WinError 182] 操作系统无法运行 %1 Error loading “.......\torch\lib\caffe2_detectron_ops_gpu.dll“
研志必有功
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目录报错原因解决方法报错原因这个是conda环境里面的包出问题了,必须对相关依赖包进行更新解决方法使用win+R启动命令行或者终端,输入condaactivateenv_name(环境名称)进入环境后,再输入以下命令condaupdate-nbaseconda对环境下的所有包进行更新后就不会再报错
- Permute 3 for Mac v3.11.9fix 全能媒体格式转换器
文件传输a
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Permute3作为一款功能强大的媒体转换工具,其卓越的性能与广泛的应用范围,使得它成为了媒体处理领域的佼佼者。它几乎支持所有主流的媒体格式,包括但不限于MP4、AVI、MOV、MKV、WMV、FLV等视频格式,以及MP3、WAV、AAC、FLAC、OGG等音频格式。无论是常见的视频格式还是较为特殊的音频编码,Permute3都能轻松应对,为用户提供了极大的便利。前往Mac香蕉下载Permute3
- CondaError Run ‘conda init‘ before ‘conda activate‘
zhaoyushi00
condapython开发语言
CondaError:Run‘condainit’before‘condaactivate’在创建anaconda的虚拟环境时报错CondaError:Run'condainit'before'condaactivate'首先检查自己使用的命令提示符是不是管理员权限的,如果不是换成管理员权限的之后根据报错先进行condainit完成后再进行对虚拟环境的激活condadeactivate名字完成!出
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无敌小昊昊
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JupyterNotebook1.安装condainstalljupyter2.使用#激活虚拟环境condaactivateeny_Python3.12#启动jupyterlab
- 解决CondaError: Run ‘conda init‘ before ‘conda activate‘
脑子不好真君
实用文conda无法激活环境
一、问题描述创建环境:condacreate--nametest_env环境创建完成后,系统显示:尝试激活:condaactivatetest_env输出CondaError:Run'condainit'before'condaactivate'运行“condainit”:nochangeC:\Users\Username\miniconda3\Scripts\conda.exenochangeC
- pytorch安装记录
cy010124
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在conda中创建环境(condacreate-npytorch1python=3.12),接着进入pytorch1环境(condaactivatepytorch1)。使用官网命令安装pytorch,第一次安装显示python版本过高,torchaudio和torchvision不支持3.12,python3.10可以同时满足,于是准备换成3.10。删除环境,首先切换到base环境(condaac
- 解决Run ‘conda init‘ before ‘conda activate‘
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condapython
在使用Conda进行环境管理时,如果你遇到了关于condaactivate命令的问题,比如它在某些shell(如bash或zsh)中不起作用,那么系统可能会提示你运行condainit命令。这个命令的作用是初始化Conda以在你的shell中启用condaactivate和其他Conda命令。为什么需要运行condainit?环境激活:condaactivate是Conda4.6版本引入的一个命令
- 【A2DP】MPEG - 2/4 AAC 编解码器互操作性要求详解
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蓝牙技术探索与应用A2DPAAC编解码蓝牙通信技术
目录一、概述二、编解码器特定信息元素(CodecSpecificInformationElements)2.1信息元素结构2.2对象类型(ObjectType)2.3MPEG-DDRC2.4采样频率(SamplingFrequency)2.5通道(Channels)2.6比特率(Bitrate)2.7可变比特率(VBR)三、媒体包头部和媒体有效负载格式四、总结五、参考资料在蓝牙音频传输领域,MPE
- FFmpeg--解码:mp4文件解码为音频aac和视频h264
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mp4文件解封装:视频文件(mp4)–解封装—音频流(aac),视频流(h264)流程code命令行参数:input.mp4out.h264out.aac#include#include"libavutil/log.h"#include"libavformat/avformat.h"#defineERROR_STRING_SIZE1024#defineADTS_HEADER_LEN7;intadt
- 点云从入门到精通技术详解100篇-基于背包激光雷达点云在城市公园单木参数提取中的应用
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目录前言国内外发展现状(DevelopmentStatusatHomeandAbroad)背包LiDAR技术及其在林业调查中的应用进展单木胸径提取算法研究现状单木树高提取算法研究现状2背包LiDAR城市公园树木数据采集及预处理2.1测区概况(OverviewTestArea)2.2背包LiDAR数据采集与处理(BackpackLiDARDataAcquisitionand2.2.1背包激光雷达系统
- 复现:latent diffusion(LDM)stable diffusion
JokerSZ.
GenerationModelsstablediffusion人工智能深度学习生成模型
复现LDM已解决所有报错下载项目https://github.com/CompVis/latent-diffusion然后运行环境配置:condaenvcreate-fenvironment.yamlcondaactivateldm下载预先训练的权重:下载官方权重文件:mkdir-pmodels/ldm/text2img-large/wget-Omodels/ldm/text2img-large/
- html
周华华
html
js
1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
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这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
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安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
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PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache