嵌入式小项目

基于WeMos的智能垃圾桶

硬件和IDE介绍

	1）WeMos D1：基于ESP-8226EX，与ARDUINO兼容可以使用ARDUINO IDE来编程，并且它只有11个 xI/O引脚。
	SR90舵机和超声波测距模块
	2）ARDUINO IDE：集成了很多开发库，如：串口、网络、SG90等硬件开发接口，自带串口调试工具；但它程序编译和烧录的速度慢。

成果

	1）程序
		#include
		#define Trig D8
		#define Echo D2
		#define Xin D5
		Servo dianji;
		void setup() {
		  // put your setup code here, to run once:
		//初始化电机
		dianji.attach(Xin);
		//初始化超声波模块
		pinMode(Trig,OUTPUT);
		pinMode(Echo,INPUT);
		//初始化串口
		Serial.begin(115200);
		}
		long ceju(){
		  //给超声波模块一个持续10微秒的高电平
		  digitalWrite(Trig,HIGH);
		  delayMicroseconds(10);
		   digitalWrite(Trig,LOW);
		   return pulseIn(Echo,HIGH);
		}
		void loop() {
		  // put your main code here, to run repeatedly:
		     long dist=ceju()/58;
		     if(Serial.available()>0)
		     {
		     Serial.print(dist);
		     Serial.println("cm");
		     }
		     if(dist<10){
		                    dianji.write(0);
		                    delay(2000);
		                    dianji.write(90);
		              
		                }
		      else{
		              dianji.write(90);    
		           }
		           //delay(1000);
		}
		2）