安装KUKA示教器虚拟机（仅限KUKA内网使用）

前言

作为一个程序员，你的身边并不是时时刻刻都有机器人的，所以当你身边没有机器人但是你又需要验证你的KUKA机器人程序的时候你就需要安装一个虚拟系统，然后在虚拟机上安装一个虚拟的KUKA机器人，你就可以在上面进行编程和验证了

一、下载虚拟系统

首先安装一个虚拟系统，虚拟系统百度云链接如下：（）

下载好之后，双击进行无脑的安装

安装好之后如下所示

二、下载KUKA机器人的虚拟盘文件

百度云链接：（）

将这个压缩包解压

三、安装KUKA机器人的虚拟盘文件

在虚拟系统中安装这个虚拟盘文件，点击open a virtual machine，安装的时候浏览如下这个文件即可，也是无脑安装，安装的过程中虚拟系统会出现几次重启，忽视即可。

安装完成后，虚拟机左边会出现我们的虚拟机器人选项

点击即可打开，如下图

此时，若你打开workvisual软件，点击browse（浏览），可以发现，workvisual居然和一个IP为192.168.182.128的设备连接了，而这个设备就是在我们电脑上安装的虚拟机器人，workvisual已经自动和这个虚拟机器人建立了通信，所以可以直接在workvisual上进行程序的调试。不太了解workvisual调试的可以看笔者的另外几篇博客：
《如何给kuka工业机器人重装系统&如何用workvisual给机器人进行配置》
《如何用workvisual给机器人配置外部I/O模块》

点击这个虚拟机器人中的项目，点击open（打开），如下图所示

可以看到虚拟机器人系统的默认机器人型号等配置

点击程序和对话，可以看到如下界面，左边项目树中出现了两个程序项目，上面的程序项目就是这个虚拟机器人的示教器界面中的程序项目，而下面的是个历史记录，是你之前访问过的机器人项目，比如你的这个workvisual软件之前和某个机器人建立过通信。