Linux下ZYNQ中GPIO中断号获取

gpio_to_irq

使用提供的gpio_to_irq是最佳的选择，设备树配置起来也比较方便，都不需要将中断父结点设置为gpio0。

        	key {
                 compatible = "zynq,led";
                 status = "okay";
                 key-gpio = <&gpio0 12 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                 //interrupt-parent = <&gpio0>;    //使用gpio_to_irq不需要设置
                 //interrupts = <12 2>; /* FALLING RISING */   //使用gpio_to_irq不需要设置
          };

驱动程序申请一下映射后的终端号key_test.irq（int）：

key_test.irq = gpio_to_irq(key_test.key_gpio); 

使用key_test.irq就可以request中断啦~

但是可以看出，现在的父结点是gpio，中断号是12，也就是现在key使用的编号（MIO12），而不是GPIO的中断号52。

irq_of_parse_and_map

irq_of_parse_and_map是一般性的方法，如果偏要使用也可以。使用irq_of_parse_and_map获取中断号。先要将设备树设置为：

        	key {
                 compatible = "zynq,led";
                 status = "okay";
                 key-gpio = <&gpio0 12 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                 //interrupt-parent = <&intc>;  //依附intc会报错
                 interrupt-parent = <&gpio0>;
                 interrupts = <12 2>; /* FALLING RISING */
          };

因为中断父结点是gpio0，从上面那张图可知需要将中断号设置成12，即自己所使用的MIO编号，的而不是gpio自己的中断号52。

C程序中：

key_test.irq = irq_of_parse_and_map(key_test.nd,0);

之后照旧request就行啦。

    ret = request_irq(key_test.irq,
                        key_handler,
                        IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING,
                        "KEY",
                        NULL);

为啥interrupts有两个元素？因为gpio0节点规定了它的子节点的interrupts属性的元素数目为2。分别是<终端号 触发方式>。（如果是3个的话就是第一个是中断域：<中断域 中断号 触収方式>）

注意，不可以想当然的把中断父结点直接设置为<&intc>，直接设置中断号为52-32=20会报错：