Ubuntu下看门狗程序以及基于.destop文件实现的开机自启动

       首先说一下Ubuntu下看门狗程序，这个程序是用在我项目中的，用来保证核心程序能够实现崩溃自启动，这对于程序的稳定运行至关重要。

       话不多少，直接上代码：

（1）新建看门狗程序 daemon_upload.c

#include  
#include 
#include  
#include 
#include 
#include 
#include 
#include  
#include  
#include  
#include  

#define READ_BUF_SIZE 1024
#define pidName "/home/node/nodeClient/Icardclient1/uploadFile.js"

char pid[10];

void init_daemon(void);//守护进程初始化函数

int get_pid(void);

main()
{
	FILE *fp;

	time_t t;

	init_daemon();//初始化为Daemon

	while(1)//每隔一分钟向test.log报告运行状态
	{
		sleep(5);//睡眠5秒钟

		int i = 0;

		i = get_pid();

		if (i == 0 )

		{
			if((fp=fopen("/home/node/nodelog/uploadFile.log","a")) >=0)
			{

				t=time(0);

				fprintf(fp,"iclient.js don't exist at %s\n",asctime(localtime(&t)));

				int ret = 0;

				char s[500];

				char *command = "/home/node/bin/node  /home/node/nodeClient/Icardclient1/uploadFile.js";

				memset(s,0,sizeof(s));

				strcpy(s,command);

				ret = system(s);

				if( ret < 0)
				{


						t=time(0);

						fprintf(fp,"iclient.js reboot failed at %s\n",asctime(localtime(&t)));


				}else
				{


						t=time(0);

						fprintf(fp,"iclient.js reboot succeed at %s\n",asctime(localtime(&t)));

				}

				fclose(fp);
			}


		}

	}

}


int get_pid(void)
{
	DIR *dir;
	struct dirent *next;
	int i=0;
	FILE *status;
	char buffer[READ_BUF_SIZE];
	char name[READ_BUF_SIZE];
	dir=opendir("/proc");
	if(!dir){
		printf("Can't open /proc\n");
		return 0;
		}
	while((next=readdir(dir))!=NULL){
		if((strcmp(next->d_name,"..")==0||strcmp(next->d_name,".")==0)){
			continue;
			}
		if(!isdigit(*next->d_name)){
			continue;
			}
		sprintf(buffer,"/proc/%s/status",next->d_name);
		if(!(status=fopen(buffer,"r"))){
			continue;
			}
		if(fgets(buffer,READ_BUF_SIZE,status)==NULL){
			fclose(status);
			continue;
			}
		fclose(status);
		sscanf(buffer,"%*s%s",name);
		if(strcmp(name,pidName)==0){
			//printf("%s\n",next->d_name);
			strcpy(pid,next->d_name);
			printf("%s\n",pid);
			i = 1;
			}
		}
	closedir(dir);
	return i;
}



void init_daemon(void) 
{ 
	int pid; 
	
	int i; 
	
	if(pid=fork()) 
	
		exit(0);
	
	else if(pid< 0) 
		
		exit(1);
			
	
	setsid();
	
	if(pid=fork()) 
	
		exit(0);
	
	else if(pid< 0) 
	
		exit(1);

	for(i=0;i< NOFILE;++i)
		close(i); 
		

	chdir("/");
	
	umask(0);
	
	return; 
} 

       注意：代码是可以直接拿来用的，不过需要修改一下代码部分地方，主要是代码中几个文件路径，你需要提前建立好文件夹以及文件。

（2）将daemon_upload.c文件通过g++编译成可执行文件node_upload

           g++ -o daemon_upload.c node_upload

 

（3）基于.destop文件实现程序的开机自启动

       ubuntu下有很多中开机自动运行程序的方法,在开机的不同过程中可以启动不同的程序.如在开机启动时自动运行程序，是通过修改放置在
     /etc/rc或 
     /etc/rc.d 或 
     /etc/rc?.d 
   目录下的脚本文件，可以使init自动启动其它程序。例如：编辑 
     /etc/rc.d/rc.local 文件(该文件通常是系统最后启动的脚本)，

也可以在用户登陆是启动,用户登录时，bash先自动执行系统管理员建立的全局登录script ： 
     /ect/profile 
   然后bash在用户起始目录下按顺序查找三个特殊文件中的一个： 
     /.bash_profile、 
     /.bash_login、 
     /.profile， 
   但只执行最先找到的一个。

 

        在项目中，采用的一种比较独特的方式：在/etc/xdg/autostart/文件路径下，新建node_upload,destop文件，文件内容如下：

[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Type=Application
Name=Node
X-GNOME-FullName=Node Js
GenericName=Node
Comment=Update your microblog and view others' statuses
Icon=node
Exec=/home/node/nodeClient/daemon/node_upload
#OnlyShowIn=GNOME;Unity;
X-GNOME-Autostart-enadbled=true
#AutostartCondition=GSettings org.gwibber.preferences autostart
X-GNOME-Autostart-Delay=10
NoDisplay=true

Name[en_US]=node_upload

  注意这个地方是（2）中生成可执行文件的绝对路径。

   至此，当设备开机时，就可以实现程序的自启动以及崩溃重启了。