Kinect初学—捕捉右手的位置

看完Kinect官方视频中的捕捉头部位置的那个视频，我在想能不能把右手的位置也给捕捉出来，在第一个红外图像的基础上我进行了第二个实验—捕捉右手的位置

首先要捕捉到右手的位置，故这里我们用到人体读出器：private MultiSourceFrameReader msfr=null;

于是我们开始找人的位置（也就找到了手部的位置，这个Kinect的库里提供了捕捉手部位置的函数），找到后用UI中的Ellipase在手部位置处画一个圆，当然以手心为中心

foreach (Body body in bodies)//逐个看下，找到头部关节点
                    {
                        if (body.IsTracked)//对于每个人，我们都要给出那个数组中的每个位置，所以要确保人体被跟踪
                        {
                            Joint headjoint = body.Joints[JointType.HandRight];//加入右手的关节点
                            if (headjoint.TrackingState == TrackingState.Tracked)//找到它在空间中的位置
                            {
                               DepthSpacePoint msr=  mysensor.CoordinateMapper.MapCameraPointToDepthSpace(headjoint.Position);//确定头部的位置
                                Ellipse headcircle = new Ellipse() { Width = 50, Height = 50, Fill = new SolidColorBrush(Color.FromArgb(255, 255, 0, 0)) };//画一个圆
                                bodycavas.Children.Add(headcircle);//添加在跟踪的头部上
                                Canvas.SetLeft(headcircle,msr.X-25);
                                Canvas.SetTop(headcircle,msr.Y-25);//为了以头部为中心
                            }
                        }
                    }

具体的多元处理事件如下：

void msfr_MultiSourceFrameArrived(object sendor, MultiSourceFrameArrivedEventArgs args) 
        {
            MultiSourceFrame msf = args.FrameReference.AcquireFrame();//为什么不能用using()?
            
                if (msf != null)
                {//打开一张人体帧
                    using (BodyFrame bodyframe = msf.BodyFrameReference.AcquireFrame())
                    {//获取一张红外图像
                        using (InfraredFrame irFrame = msf.InfraredFrameReference.AcquireFrame())
                        {//保证获取的数据不为空
                            if (bodyframe != null && irFrame != null)
                            { //接下来就是红外帧事件的拷贝了，而不是重写一次
                                irFrame.CopyFrameDataToArray(this._infrareddata);


                   for (int i = 0; i < this._infrareddata.Length; i++)
                    {
                        byte inteensity = (byte)(this._infrareddata[i] >> 8);


                        this._infrareddataConverted[i * 4] = inteensity;
                        this._infrareddataConverted[i * 4 + 1] = inteensity;
                        this._infrareddataConverted[i * 4 + 2] = inteensity;
                        this._infrareddataConverted[i * 4 + 3] = 255;


                    }
                    this.redinframebitmap.WritePixels(new Int32Rect(0, 0, 512, 424), this._infrareddataConverted, 512 * 4, 0);


                    bodyframe.GetAndRefreshBodyData(bodies);//获取人体数据，从之前设置的人体数组中
                    bodycavas.Children.Clear();
                    foreach (Body body in bodies)//逐个看下，找到头部关节点
                    {
                        if (body.IsTracked)//对于每个人，我们都要给出那个数组中的每个位置，所以要确保人体被跟踪
                        {
                            Joint headjoint = body.Joints[JointType.HandRight];//加入右手的关节点
                            if (headjoint.TrackingState == TrackingState.Tracked)//找到它在空间中的位置
                            {
                               DepthSpacePoint msr=  mysensor.CoordinateMapper.MapCameraPointToDepthSpace(headjoint.Position);//确定头部的位置
                                Ellipse headcircle = new Ellipse() { Width = 50, Height = 50, Fill = new SolidColorBrush(Color.FromArgb(255, 255, 0, 0)) };//画一个圆
                                bodycavas.Children.Add(headcircle);//添加在跟踪的头部上
                                Canvas.SetLeft(headcircle,msr.X-25);
                                Canvas.SetTop(headcircle,msr.Y-25);//为了以头部为中心
                            }
                        }
                    }
                            }
                        }
                    }
                }
            
        }

之后添加一个 Body[] bodies;//储存人体信息的数组

主程序中加个多元帧的处理事件就可以了，如下：

bodies = new Body[6];//人体的数据，最多可同时存放6人
            msfr = mysensor.OpenMultiSourceFrameReader(FrameSourceTypes.Body|FrameSourceTypes.Infrared);
            //
           this.msfr.MultiSourceFrameArrived += msfr_MultiSourceFrameArrived;//订阅多源帧到达事件

具体的运行效果图如下：