之前写过一篇3.0.35内核移植关于TSC2007触摸屏驱动移植的文章。里面对TSC2007.c驱动程序的分析比较清晰,点击链接查看:点击链接查看
本篇文章,主要记录在4.1.15内核移植的过程中,对于TSC2007设备的添加,需要如何添加设备树信息。
先看相关原理图:
由tsc2007芯片原图与核心板相关连接的引脚知:
本次主要修改imx6qdl-sabresd.dtsi文件,该文件是与具体外设相关的文件
在i2c3节点下:
&i2c3 {
clock-frequency = <100000>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c3>;
status = "okay";
//添加
tsc2007@48 {
compatible = "ti,tsc2007";
reg = <0x48>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1_tsc2007_int>;
interrupt-parent = <&gpio6>;
interrupts = <0x7 0x8>;
gpios = <&gpio6 7 0>;
ti,x-plate-ohms = <180>;
};
};
在iomuxc节点下的imx6qdl-sabresd节点下:
&iomuxc {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_hog>;
imx6qdl-sabresd {
........
........
pinctrl_i2c3: i2c3grp {
fsl,pins = <
MX6QDL_PAD_GPIO_3__I2C3_SCL 0x4001b8b1
MX6QDL_PAD_GPIO_6__I2C3_SDA 0x4001b8b1
>;
};
pinctrl_i2c1_tsc2007_int: i2c1_tsc2007_int {
fsl,pins = <
MX6QDL_PAD_NANDF_CLE__GPIO6_IO07 0x80000000
>;
};
........
........
};
};
校准的目的:为了与显示屏的坐标一一对应。我们一般采用软件校准,使用Tslib库里的校准软件进行校准们首先需要移植Tslib库。
编译tslib(放到rootfs/tslib/tslib):
$ tar xzf tslib-1.4.tar.gz
$ cd tslib
$ ./autogen.sh
$ mkdir tmp
$ echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache
$ ./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp
$ make
$ make install
我的这一步骤是放到开发的环境中做的,其实可以直接在单板上搞,如果单板上是有编译器的话。
$ cd /tslib/tslib/tmp
$ cp * / -rfd
1.
修改 /etc/ts.conf第1行(去掉#号和第一个空格):
# module_raw input
改为:
module_raw input
2.添加环境变量
$ export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
$ export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
$ export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
$ export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
$ export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
$ export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
$ ts_calibrate
$ ts_test
备注:如果出现段错误,解决办法如下:
1、ts.conf文件中的各个设置选项之前不能有空格,否则会出现: Segmentation fault 错误
2、不要在pointercal对应的目录下,建立一个空的pointercal文件,否则在运行ts_calibrate时,
也可能会出现Segmentation fault
不要放弃,下一次就会成功!!!
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