Cube生成定时器2触发双ADC同步采集并用DMA传输
前言
用cube生成一个用定时器触发ADC1，ADC2同步采集的程序，单片机选择的是STM32L476RGT6，用定时器2进行ADC采集触发，更改定时器2的定时周期便可以更改ADC的采样周期，ADC1和ADC2使用同步规则模式，并用DMA进行数据的传输。
STM32的ADC采样完成总共需要的时间是
ADC完成采样时间=采样周期+12个转换周期
举个例子，假如ADC的时钟是15MHz，采样周期是3个周期，3个采样周期加上12个转换周期，一共是15个周期，因为时钟是15MHz，所以完成一次ADC转换总共需要的时间就是1us。
STM32L476RGT6的ADC时钟是32MHZ，采样周期最短是2.5个周期，最快完成一次采集的时间大约是0.45us，因此，定时器触发的周期一定要大于这个时长。
参考 STM32参考手册 里面对于ADC同步规则模式的介绍。
Cube生成的过程
时钟源配置
首先时钟源选择 晶体/陶瓷谐振器，
调试方式配置
然后在sys里面选择调试方式为Serial Wire
定时器配置
定时器1选择PWM输出模式，定时器的时钟是80MHz，进行2分频，计数周期是80，生成一个频率是500KHz，占空比为50%的PWM波，用于验证ADC的采样速率。
定时器2的时钟源选择内部时钟，2分频，40计数周期，实现1MHz的ADC触发。Trigger Event Selection TRGO 一定要选择 Update Event ，不然不会触发ADC。
ADC配置
ADC1的通道是12，ADC1和ADC2都有通道打开的情况才会出现双通道的模式选择，如果只有一个独立模式，可以先打开一个ADC2的通道，再来ADC1里面进行模式选择。模式选择双通道同步规则模式，触发源选择定时器2上升沿触发，采样周期是2.5个周期，其余的选项默认设置就行。
ADC2的通道是15，配置默认，ADC2一定要与ADC1的采样周期相同
DMA配置
DMA只需要给ADC1添加一个DMA通道，ADC2不用配置。ADC1添加的DMA模式选择循环传输，数据长度都选择Word。
串口配置
串口选择串口2，配置默认
中断配置
配置完成后的引脚图
时钟树配置
单片机运行的频率是80MHz，ADC采集频率是32MHz。
生成工程代码
上述都配置完成后便可以生成代码啦，
添加程序
main.cl里面需要添加的程序
在初始化完成后，while循环之前添加该段代码，
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); // 开启频率500KHz占空比为50%的PWM波
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_SINGLE_ENDED); // 对ADC进行校准，如果没有进行校准采集到的数据会有偏差
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2, ADC_SINGLE_ENDED);
HAL_TIM_Base_Start(&htim2); // 开启定时器2 用于触发ADC采集， 更改定时器2的频率便可以更改ADC的采样速率
HAL_ADC_Start(&hadc2); // 开启ADC2
/* USER CODE END 2 */
在while循环里面添加下段代码
/* USER CODE BEGIN 3 */
printf("开始数据采集\r\n");
adc_complete = 0; // ADC采集完成标志 置零
HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&ADC_Value, sample_point); //开始同步采集ADC
while(adc_complete == 0){HAL_Delay(5);} //等待ADC采集完成
printf("数据采集完成\r\n");
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_SINGLE_ENDED); // 对ADC进行校准
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2, ADC_SINGLE_ENDED);
for(i = 0, ad1 = 0, ad2 = 0; i<sample_point; i++) //分解数据， ADC_Value的高16位是ADC2的数据，ADC_Value的低16位是ADC1的数据
{
ADC_1[ad1++] = (uint16_t)ADC_Value[i];
ADC_2[ad2++] = (uint16_t)(ADC_Value[i]>>16);
}
for(i = 0; i<sample_point; i++){printf("ADC[%02d] = %x \r\n", i, ADC_Value[i]);}
printf("\r\n");
for(i = 0; i<sample_point; i++){printf("AD1[%02d] = %d \r\n", i, ADC_1[i]);}
printf("\r\n");
for(i = 0; i<sample_point; i++){printf("AD2[%02d] = %d \r\n", i, ADC_2[i]);}
printf("\r\n");
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
HAL_Delay(8000);
/* USER CODE END 3 */
usart.c里面添加代码
/* USER CODE BEGIN 1 */
#ifdef __GNUC__
/*** With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
set to 'Yes') calls __io_putchar() */
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/*** @brief Retargets the C library printf function to the USART.
* @param None
* @retval None*/
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
/* Place your implementation of fputc here */
/* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); //printf使用串口2输出
return ch;
}
/* USER CODE END 1 */
adc.c里面添加代码
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* ADC采集完成后会进入该回调函数，
标记ADC转换完成并停止转换，
以免之前采集到的数据被覆盖*/
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
if(hadc->Instance==ADC1)
{
adc_complete = 1; // 标记ADC采集完成
HAL_ADCEx_MultiModeStop_DMA(&hadc1); // 停止ADC采集
}
}
/* USER CODE END 1 */
验证
由于在家里没有信号源，也没有其他的单片机，验证就简单的输出了一个PWM波给ADC1，2进行采集来看现象。
将程序编译下载到单片机上，由于ADC1的12通道直接连在了定时器1输出PWM波的引脚上，PWM频率是500KHz，占空比是50%，所以ADC1应该采集到的的数据,是一个4095，之后一个0，ADC2的15通道悬空，所以ADC2的数据应该是乱的，串口显示的数据如图所示。
**现在将ADC2的15通道与ADC1的12通道连接在一起，采集到的数据ADC1和ADC2应该保持一致。**串口输出的数据如下图所示。
可以看出ADC1和ADC2采集到的数据保持一致。
现在更改定时器1的PWM波的频率和占空比，频率改为250KHz，占空比改为25%，ADC1和ADC2同时连接到该引脚，采集到的数据应该是1个4095， 3个0，并且ADC1和ADC2采集到的数据保持一致。串口输出的数据如下图所示。
从采集到的数据可以看出，验证基本成功。
完整的工程代码
完整的工程代码放到下面的链接里面了。工程代码