STM32F1xx官方资料:
《STM32中文参考手册V10》-第18章 窗口看门狗
窗口看门狗之所以称为窗口,就是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内(窗口),可以通过设定相关寄存器,设定其上限时间(但是下限是固定的0x3F)。也就是说:喂狗的时间不能过早,也不能过晚。
而对比与独立看门狗,独立看门狗限制喂狗时间在0-x内,x由相关RLR寄存器决定。
窗口看门狗的必要性:
在窗口看门狗的递减计数器递减至窗口配置寄存器配置的上窗口(W[6:0])之前,是不能刷新递减计数器的数值(喂狗操作)的;同样,在递减计数器递减到下窗口(0x3F)之后,也是不能刷新递减计数器的数值(喂狗操作)的,否则这两种状况都会产生复位信号的。也就是说,喂狗操作只能发生在上、下窗口之间。
可能直接看窗口看门狗的框图,会更简单明了:
从这个框图中可以看到:
STM32F的窗口看门狗中有一个7位的递减计数器T[6:0],它会在出现下述2种情况之一时产生看门狗复位:
如果启动了看门狗并且允许中断,当递减计数器递减到0x40时产生提前唤醒中断(EWI),可以在中断处理函数中向WWDG_CR重新写入计数器的值来达到喂狗的目的。
注意:进入中断之后,必须在不长于一个窗口看门狗计数周期的时间(在PCLK1频率为36MHz且WDGTB为0的情况下,该值为113us)内重新写入WWDG_CR,否则,看门狗将产生复位!
作用:控制寄存器主要用于启动看门狗、存储当前递减计数器的值。
作用:配置寄存器主要用于使能提前唤醒中断、设置预分频系数、设置上窗口值。
作用:状态寄存器用来记录当前是否有提前唤醒的标志。该寄存器仅有位0有效,其他都是保留位。当计数器达到40h时,此位由硬件置1。它必须通过软件写0来清除。对此位写1无效。即使中断未被使能,在计数器的值达到0x40的时候,此位也会置1。
这里需要注意的是:由于PCLK1默认情况下是36MHz,还是很大的。但是看门狗不需要这么大的频率,通常是需要除以4096。而预分频等操作是在除以了4096之后再进行的。
void WWDG_EnableIT(void);
void WWDG_Enable(uint8_t Counter);
作用:前者使能提前唤醒中断,后者使能窗口看门狗,并设置初始值。
void WWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler);
void WWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue);
作用:前者设置预分频系数,后者设置上窗口值。
void WWDG_SetCounter(uint8_t Counter);
作用:不断喂狗,避免复位。
这里有一个注意点:独立看门狗是通过向IWDG_KR寄存器写入0xAAAA,从而计数器会从复位值重新递减;而窗口看门狗则是直接向WWDG_CR寄存器写复位值,则重新从该复位值开始递减。
FlagStatus WWDG_GetFlagStatus(void);
void WWDG_ClearFlag(void);
作用:前者获取中断标志位,后者清除中断标志位。
下面按照这个一般步骤来进行一个简单的窗口看门狗程序:
//保存WWDG计数器的设置值,默认为最大.
u8 WWDG_CNT=0x7f;
//初始化窗口看门狗
//tr :T[6:0],计数器值
//wr :W[6:0],窗口值
//fprer:分频系数(WDGTB),仅最低2位有效
//Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer).
void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG时钟使能
WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT; //初始化WWDG_CNT.
WWDG_SetPrescaler(fprer);////设置IWDG预分频值
WWDG_SetWindowValue(wr);//设置窗口值
WWDG_Enable(WWDG_CNT); //使能看门狗 , 设置 counter .
WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位
WWDG_NVIC_Init();//初始化窗口看门狗 NVIC
WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断
}
//重设置WWDG计数器的值
void WWDG_Set_Counter(u8 cnt)
{
WWDG_Enable(cnt);//使能看门狗 , 设置 counter .
}
//窗口看门狗中断服务程序
void WWDG_NVIC_Init()
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; //WWDG中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占2,子优先级3,组2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //抢占2,子优先级3,组2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化
}
void WWDG_IRQHandler(void)
{
WWDG_SetCounter(WWDG_CNT); //当禁掉此句后,窗口看门狗将产生复位
WWDG_ClearFlag(); //清除提前唤醒中断标志位
LED1=!LED1; //LED状态翻转
}
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
LED_Init();
KEY_Init(); //按键初始化
LED0=0;
delay_ms(300);
WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);//计数器值为7f,窗口寄存器为5f,分频数为8
while(1)
{
LED0=1;
}
}
WWDG_Enable(uint8_t Counter)函数
WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT; //初始化WWDG_CNT.
WWDG_IRQHandler()函数
WWDG_ClearFlag(); //清除提前唤醒中断标志位