《嵌入式》STM32开发笔记

卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码

a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏：C语言嵌入式文章标签：卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际的硬件板子上还是需要C

weixin_39643255·2025-03-11 18:46

MPU6050 卡尔曼滤波算法四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植

文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码（记得生成单个c.h.文件）！！！！！！三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中

辛尘大海·2025-03-11 18:13

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

通过本教程，即使没有深厚的AI或嵌入式经

与光同尘大道至简·2025-03-11 18:11

STM32应用(六)一阶卡尔曼滤波代码和简单应用

STM32应用(五)基于输入捕获的超声波HC-SR04模块使用1.一阶卡尔曼滤波代码实现1.1Kalman滤波代码1.1.1Kalman.c文件#include"Kalman.h"voidKalman\

2401_87557129·2025-03-11 17:38

基于Java的智能家居设计：模块化智能插座的设计与实现

传统的智能插座往往采用单片机或嵌入式系统，功能相对单一，难以扩展和升级。随着物联网技术的快速发展，

AGI大模型与大数据研究院·2025-03-11 17:37

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

摘要：卡尔曼滤波（KalmanFilter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。

DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

飞控简析-从入门到跑路序章

二、学飞控有没有前途这个话题有点小，大一点的问法应该是学嵌入式有没

skyman满天星·2025-03-11 17:34

C语言开发以及维护用到的工具简介

C语言作为一门经典的编程语言，广泛应用于系统编程、嵌入式开发、操作系统内核等领域。

812503533·2025-03-11 13:02

Spring Boot 与 Spring MVC 有何不同

它通过提供默认配置和嵌入式服务器(如Tomcat、Jetty或Undertow)，使开发者能够快速构建和启动Spring应用，而无需配置繁琐的XML或类配置。SpringMVC：Sp

大G哥·2025-03-11 12:28

基于STM32+物联网设计的浇花神器（华为云IoT）

内容合伙人、新星导师、全栈领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者（go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen）基于STM32

鱼弦·2025-03-11 11:16

合并HEX文件

在嵌入式系统开发中，IntelHEX文件是一种常见的二进制数据表示格式，通常用于存储和传输固件。在某些情况下，我们可能需要将多个HEX文件合并为一个文件，例如将多个模块的代码合并为一个完整的固件。

boringhex.top·2025-03-11 11:15

Java 的三种技术架构

程序开发;JAVASE：JavaPlatformStandardEdition，完成桌面应用程序的开发，是其它两者的基础;JAVAME：JavaPlatformMicroEdition，开发电子消费产品和嵌入式设备

hhappy0123456789·2025-03-11 05:27

Java的三种技术架构:

程序开发；JAVASE：JavaPlatformStandardEdition，完成桌面应用程序的开发，是其它两者的基础；JAVAME：JavaPlatformMicroEdition，开发电子消费产品和嵌入式设备

Dagssb·2025-03-11 04:56

【嵌入式C基础】第8篇：C语言数组讲解

1概述数组的基本概念:同一类型数据的集合1.1数组的定义存储类型数据类型数组名[元素个数];inta[5];元素个数必须为常量,不能为变量1.2数组的初始化inta;数组初始化方法全部初始化:inta[5]={1,2,3,4,5};局部初始化:inta[5]={1,2,3};注意：其他的即为0；常用：intarr[5]={0};//初始化一个全部元素为0的数组，通常这个方法在清0数组时使用默认初

黑猫学长呀·2025-03-11 04:48

基于STM32单片机的仓库管理系统设计-RFID-电磁锁-震动-ISD1820-TFT1.44-WiFi APP-DIY25-112

本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+3个RFID模块电路+电磁锁电路+震动传感器电路+ISD1820语音模块电路+TFT1.44寸液晶显示电路+WiFi模块电路+电源电路组成。

通旺科技·2025-03-11 03:10

基于STM32单片机的可见光通信系统自适应光线数据收发设计+可见光音频通信设计DIY25-125

本系统由可见光发射板和可见光接收板以及可见光音频收发模块组成：可见光发射板：STM32F103C8T6单片机核心板、高亮LED灯驱动电路、矩阵按键和可见光音频发射模块电路。

通旺科技·2025-03-11 03:10

「MySQL 数据库优化」降低存储与查询成本的最佳实践

在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者：《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者：《SwiftUI入门，进阶与实战》超级个体：CO

网罗开发·2025-03-11 00:24

STM32初始安装

前言很多人刚买来STM32就迫不及待地想要用它来写程序，看见STM32开发版和ST-Link上有几个插口就直接连接，结果就像我一样一不小心就导致ST-Link烧坏了所以本篇博客将做最基础的但是对于小白来说最重要的教学

C_VuI·2025-03-11 00:21

C语言零基础入门教程（1）

C语言是一种高效、灵活且功能强大的编程语言，广泛应用于系统软件开发、嵌入式系统、算法实现等多个领域。对于初学者来说，学习C语言不仅是掌握一门编程技能，更是开启编程世界大门的重要一步。

岱宗夫up·2025-03-11 00:50

Spring Boot 自动装配原理详解

通过引入特定的依赖（如spring-boot-starter-web），SpringBoot能够自动配置嵌入式服务器、数据库连接等功能，而无需手动编写繁琐的配置代码。

sevevty-seven·2025-03-10 21:01

Linux虚拟化技术：Docker与KVM的原理与应用

博主简介博主致力于嵌入式、Python、人工智能、C/C++领域和各种前沿技术的优质博客分享，用最优质的内容带来最舒适的阅读体验！

鸽芷咕·2025-03-10 16:56

嵌入式开发必读：RTOS选型指南与实例分析

目录一、实时操作系统（RTOS）概述1.1实时性的核心定义1.2关键技术指标指标详解不同RTOS的指标表现1.3RTOS与通用OS的本质区别实例对比使用通用OS的后果二、RTOS选型的重要性三、RTOS选型的关键因素1.实时性要求实时性要求量化分析2.系统资源3.功能需求4.开发工具和支持和开发效率对比5.商业支持和社区活跃度四、常见的RTOS及其适用场景1.FreeRTOS2.VxWorks3.

大模型大数据攻城狮·2025-03-10 14:10

ARM Cortex-M 内存映射详解:如何基于寄存器直接读写寄存器映射方式编码程序直接操作硬件寄存器来控制 MCU

ARMCortex-M的系统映射空间在STM32等ARMCortex-M系列MCU中，内存地址空间按照存储功能进行了严格划分，包括Flash（程序存储）、RAM（数据存储）、外设寄存器（GPIO、UART

电科周杰伦·2025-03-10 08:25

Stm32学习笔记2-中断系统-对射式红外传感器计次

3.参考nvic基本结构：可以看出stm32中的许多外设像EXTI、TIM等都有中断通道。通过NVIC统一管理。经过NVIC裁决后可向中断CPU当前程序转而执行这些外设的中断程序。

Anon_Tokoyo·2025-03-10 06:12

基于STM32的低功耗遥控器设计详解与实践

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本设计聚焦于电子工程领域中，通过应用STM32微控制器技术、无线通信技术和电源管理策略，实现一个高效、可靠的低功耗远程控制解决方案。

红钻头机·2025-03-10 05:36

STM32CubeIDE和STM32CubeMX区别

STM32CubeIDE和STM32CubeMX都是意法半导体（STMicroelectronics）提供的开发工具，用于STM32微控制器的开发，但它们的功能和用途有所不同。

白总Server·2025-03-10 05:35

物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选）完结37周MP4 网盘下载

物联网/嵌入式全能工程师（提薪优选）完结37周MP4网盘下载点击链接即可加入网盘群https://pan.quark.cn/g/f0a3431b15专栏应该怎样学我们做互联网技术的人，应该对这种索引+摘要

小牛cow·2025-03-10 04:28

【NPU 系列专栏 2.7 -- - NVIDIA GPU 架构介绍】

请阅读【嵌入式及芯片开发学必备专栏】文章目录NVIDIAGPU架构介绍Tesla架构简介Tesla架构主要特点Tesla架构应用场景Fermi架构简介Fermi架构主要特点Fermi架构应用场景Kepler

主公讲 ARM·2025-03-10 03:52

YOLOv7-Tiny：轻量化实时目标检测的革新实践

该模型适用于无人机、嵌入式设备、移动端等资源受限场景，在实时性与精度之间实现了极佳平衡。二、模型架构创新主干网络优化深

追寻向上·2025-03-10 03:21

STM32项目实际问题：函数返回值为u8如何调用到SPI屏幕函数u8 *中打印

/***@brief查看指纹数量*@paramvoid*@retvalvoid*@function*/u8Look_flag=1;u8Look_finger=1;voidLook_ALL_Finger(void){u8*data;//定义指针if(Look_finger){u8Look_val[20]={0};//定义工具数组page_flag=0;//设置密码标志位Look_val[0]=Get

蔡徐坤666·2025-03-10 03:18

STM32 HAL库ADC+DMA采集详解

本文详细介绍STM32HAL库下ADC多通道采集的几种实现方式，包括基础配置、DMA传输以及实际应用示例。

taptaptap.jic·2025-03-10 00:31

Cache在嵌入式处理器中的使用问题

Cache在嵌入式处理器中的使用问题作者：西北工业大学王艳吴旭光赵勋峰随着嵌入式计算机应用的发展，嵌入式CPU的主频不断提高，这就造成了慢速系统存储器不能匹配高速CPU处理能力的情况。

zhtek·2025-03-10 00:00

C语言基础系列【20】内存管理

博主介绍：程序喵大人35-资深C/C++/Rust/Android/iOS客户端开发10年大厂工作经验嵌入式/人工智能/自动驾驶/音视频/游戏开发入门级选手《C++20高级编程》《C++23高级编程》等多本书籍著译者更多原创精品文章

程序喵大人·2025-03-09 23:43

嵌入式单片机基础篇（三十四）之I2C通信以及stm32单片机程序详解

I2C通信以及stm32单片机程序详解1、初始化IO口：#defineIIC_SCLPBout(6)//SCL#defineIIC_SDAPBout(7)//SDA#defineREAD_SDAPBin

lostlll·2025-03-09 22:33

STM32 - I2C 通信协议

起源：由飞利浦公司在1980年代初开发的一种简单、双线双向的同步串行总线，它利用一根时钟线和一根数据线在连接总线的两个器件之间进行信息的传递，为设备之间数据交换提供了一种简单高效的方法。特点：只需要SDA、SCL两条总线；支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）。连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址；可提供仲裁和冲突检测；同步，半双工SCL只能主机控制，SDA看情况控制传输速度：标准模

上山的月·2025-03-09 21:30

旋转编码器原理与应用详解：从结构到实战 | 零基础入门STM32第四十七步

主题内容教学目的/扩展视频旋转编码器电路原理，跳线设置，结构分析。驱动程序与调用。熟悉电路和驱动程序。师从洋桃电子，杜洋老师文章目录一、旋转编码器是什么？二、内部结构揭秘2.1机械组件解剖2.2核心部件说明三、电路工作原理3.1信号生成机制3.2硬件连接方案四、关键技术解析4.1消抖处理4.2方向识别算法五、典型应用场景六、开发板实战演示七、选型注意事项八、相关资源（图1：开发板与旋转编码器连接示

触角01010001·2025-03-09 20:54

js 开发笔记

什么时候用如下代码：letthat=this;this的指向问题，如果methods中的方法中使用的是function而不是箭头函数，则this的指向是对象，并不是最外层的顶层对象，所以获取不到data中的数据，要用letthat=this;暂存this中的内容；数组对象中只想获取某一个字段的值，并且返回一个新的数组，方法如下：//模拟数组对象letdata=[{name:"李白",age:18,

我是陈大大·2025-03-09 18:27

【RK3588嵌入式图形编程】-SDL2-SDL_Image使用详解

SDL_Image使用详解文章目录SDL_Image使用详解1、概述2、初始化和退出SDL_Image3、使用IMG_Load()4、透明度和混合模式5、透明度和像素格式6、保存图片7、总结在本文中，将介绍如何使用SDL_Image加载、操作和保存各种格式图像。1、概述在本文中，我们将开始使用之前安装的SDL_Image扩展。我们将涵盖三个主要主题：初始化和关闭SDL_Image使用IMG_Loa

视觉与物联智能·2025-03-09 17:52

【CVTE】嵌入式软件开发-Linux方向{一面}

文章目录数组和链表的区别？特点？使用场景？**1.数组（Array）****特点：****使用场景：****2.链表（LinkedList）****特点：****使用场景：****3.数组vs链表对比****4.代码示例****数组示例****链表示例（单链表）****5.结论**全局变量和局部变量在linux内存存储的区别**1.全局变量（GlobalVariables）****存储位置：***

阿猿收手吧！·2025-03-09 16:45

第二章新建工程

1.目前STM32的开发方式主要有基于寄存器的方式，基于标准库和基于HAL库的方式。一般用库函数来操作。

四谎真好看·2025-03-09 16:13

sqlite3 学习笔记

SQLite非常适合用于嵌入式系统、物联网设备、移动应用程序和客户端应用程序，它不需要服务器，简单易用。SQL的概念

某风吾起·2025-03-09 16:40

【保姆级 HAL 库学习定时器】

以下以STM32的HAL库为例，针对定时器（Timer）的初始化函数进行逐行详解，以定时器基本配置（TIMBase）为例：示例代码（以TIM6为例）TIM_HandleTypeDefhtim6;//定时器句柄

CircuitWizard·2025-03-09 13:55

基于STM32单片机智能储物柜快递柜无线摄像头视频监控GSM短信设计DIY24-294

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、无线模块、TFT1.44寸彩屏液晶显示电路、智能语音电路、四路舵机驱动电路、矩阵按键电路、GSM模块和继电器模块及电源电路。

通旺科技·2025-03-09 13:20

嵌入式学习路线

【干货分享】嵌入式学习路线公开！（书籍推荐+视频推荐+练手项目）-极术社区-连接开发者与智能计算生态哈喽，大家好，我是仲一。最近有小伙伴在微信私信我，如何学习嵌入式。

TrustZone_·2025-03-09 12:13

哪些人适合嵌入式学习？学习嵌入式的都是什么人？

对于嵌入式，笔者研究十来年了。今天我们不讲嵌入式多好多好之类，也不讲技术本身有什么优劣势未来如何发展，我们就讲一下如何学习嵌入式。既然是谈嵌入式的学习，那些人适合学习嵌入式呢？

VX13260562029·2025-03-09 12:43

SDIO（Secure Digital Input Output）详解

它不仅支持存储功能，还扩展了数据传输和外设控制能力，广泛应用于嵌入式系统、移动设备及物联网（IoT）领域。2.SDIO的硬件接口SDIO的硬件接口基于SD卡物理接口，采用9

美好的事情总会发生·2025-03-09 11:37

17届南昌大学软件工程（嵌入式方向）课程整理

这几天复习嵌入式的时候，发现很多设计方法和软件工程的思维基本忘光了，在看别人的程序设计流程的时候隐约想起学过，但又想不起来具体的内容。大学基本没怎么去上过课，但好歹有个印象，打算系统的复习一下。

一九五·2025-03-09 11:34

中国嵌入式单片机就业形势分析

此博客分析中国嵌入式单片机的就业形势，包括行业趋势、技能需求，以及不同技能水平的薪资情况。会重点探讨裸机开发与RTOS（如FreeRTOS、TTR等）的市场需求差异，以及如何提升竞争力。

与光同尘大道至简·2025-03-09 11:03

FPGA 的 LBC 总线详解

典型应用：嵌入式系统、工业控制、通信设备中，用于扩展F

美好的事情总会发生·2025-03-09 09:19

单片机中的基础外设GPIO的知识和应用—（6）

下文以STM32F103C8T6的GPIO为例。有些51单片机IO功能有的稍微有不同，具体要以规格书为准。

蓑衣客VS索尼克·2025-03-09 08:40

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