在树莓派Raspberry上安装并启动ReSpeaker 2-Mics Pi HAT
一、原料准备
树莓派3B+一台
ReSpeaker 2-Mics Pi HAT麦克风阵列一个（引脚对齐，直接插在树莓派上）
网线一根
装有Ubuntu16.04系统的电脑一台
3.5MM耳机一根（一会儿听声音）
usb线一根（给树莓派上电）
手机一台（给电脑和树莓派开热点，当然你连WIFI一样，只要确保电脑和树莓派在同一个网络下即可）
整体一览：
二、连接电脑与树莓派并进行声音输出测试
1.如上图，把硬件拼接好。
2.打开终端，我是直接用ssh连接的，若你是Windows系统你也可以用Putty或者VNC连接。
输入指令sudo ssh [email protected]（树莓派ip,不会找的朋友，我会另写一篇博文教你，有需要可以去看看）连接树莓派，根据提示输入密码即可。
3.然后我们可以测试一下树莓派能否正常出声，输入指令speaker-test -t sine，若有蜂鸣声就是正常的，不想听了按ctrl+c退出。可以用指令alsamixer调整声音，按↑↓调节音量，没问题就按ESC退出。
PS：使用3.5mm音频输出口设定：
①sudo raspi-config进入树莓派软件配置工具界面,选择Advanced Options，回车
②然后选Audio，回车
③选择Force 3.5mm jack，按→直接选中确定（OK）即可
4.以上步骤都没问题，我们就进入正题吧——如何启动ReSpeaker 2-Mics
三、树莓派Raspberry+ReSpeaker正式合体
1.断电后
！！将ReSpeaker插入树莓派上，引脚对齐即可，如图
2.确保树莓派的操作系统是最新的Respbian
3.连接树莓派，上面讲过了
4.换源到清华
sudo nano /etc/apt/sources.list
用#注释掉原文件内容，用以下内容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main non-free contrib
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main non-free contrib
ReSpeaker 2-Mics驱动下载并安装
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
git clone https://github.com/respeaker/seeed-voicecard.git
cd seeed-voicecard #下载声卡驱动
sudo ./install.sh #安装声卡驱动
reboot #重启
检查声卡名称是否与源代码seeed-voicecard相匹配，这里我直接复制的网上的材料
我自己的是这样的：
反正只要出来seeed2micvoicec这个设备就行了，这就是咱们的ReSpeaker 2-Mics
5.录音播放测试
让树莓派变录音边播放
arecoed -f cd -Dhw:1 | aplay -Dhw:1
此时我就能听到我实时打字的敲击声了，好了，ctrl+c结束！
网上关于ReSpeaker 2-Mics的资料真的不多，这是我找到的，谢谢这些资料的贡献者们！
最近又让我找到一个网站：
https://www.yahboom.com/study/ReSpeaker_2_Mics_Pi