多元函数求极值，万能函数——fmincon讲解

       matlab中的函数fmincon可用于求可以求取多元函数的极值，其约束包括五种：1、线性不等式

约束；2、线性等式约束；3、变量约束；4、非线性不等式约束；5、非线性等式约束。

其形式如下：x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon)

求解问题的标准型为

min F(X)

s.t

AX <= b（线性不等式约束）

AeqX = beq（线性等式约束）

G(x) <= 0（非线性不等式约束）

Ceq(X) = 0（非线性等式约束）

lb <= X <= ub（变量约束）

matalb实例：

fxx.m

clc
clear
close all
fun=@(x)x(1)^2+x(2)^2+8;
x0=rand(2,1);
A=[];
b=[];
Aeq=[];
beq=[];
vlb=[0,0];
vub=[];
exitflag=1;
[x,fval,exitflag]=fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,vlb,vub,'mycon')

mycon.m

function [g,ceq]=mycon(x)
g=-x(1)^2+x(2);
ceq=-x(1)-x(2)^2+2;