C6748对EDMA的操作和通过EMIFA与FPGA传输数据
EDMA的PSC初始化
PSC即power and sleep controller
void PSCInit(void)
{
// 使能 EDMA3CC_0
PSCModuleControl(SOC_PSC_0_REGS, 0, 0, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
//可以在psc.c文件中找到函数的原型，0x01C10000是Peripheral Revision and Class Information Register的psc0基地址，
// 使能 EDMA3TC_0
PSCModuleControl(SOC_PSC_0_REGS, 1, 0, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
// 使能 GPIO 模块
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
/* 使能EMIFA模块 */
PSCModuleControl(SOC_PSC_0_REGS, HW_PSC_EMIFA, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}/****************************************************************************/
/* */
/* EMIFA 初始化 */
/* */
/****************************************************************************/
void JBSP_OMAPL138_EMIFA_Init(void)
{
EMIFAPinMuxSetup();
/*配置数据总线16bit*/
EMIFAAsyncDevDataBusWidthSelect(SOC_EMIFA_0_REGS,EMIFA_CHIP_SELECT_2,
EMIFA_DATA_BUSWITTH_16BIT);
/*选着Normal模式*/
EMIFAAsyncDevOpModeSelect(SOC_EMIFA_0_REGS,EMIFA_CHIP_SELECT_2,
EMIFA_ASYNC_INTERFACE_NORMAL_MODE);
/*禁止WAIT引脚*/
EMIFAExtendedWaitConfig(SOC_EMIFA_0_REGS,EMIFA_CHIP_SELECT_2,
EMIFA_EXTENDED_WAIT_DISABLE);
/*配置W_SETUP/R_SETUP W_STROBE/R_STROBE W_HOLD/R_HOLD TA等参数*/
EMIFAWaitTimingConfig(SOC_EMIFA_0_REGS,EMIFA_CHIP_SELECT_2,
EMIFA_ASYNC_WAITTIME_CONFIG(2, 3, 2, 2, 3, 2, 0 ));
((short *)SOC_EMIFA_CS2_ADDR)[0x0011] = 0x0000;
((short *)SOC_EMIFA_CS2_ADDR)[0x0088] = 0x0000;
}
/*************************************************************************/
先来分析一下EMIFAPinMuxSetup()这个函数，
void EMIFAPinMuxSetup(void)
{
volatile unsigned int savePinMux = 0;
savePinMux = HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(12)) & \
~(SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_31_28 | \
SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_27_24 | \
SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_23_20 | \
SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_19_16 | \
SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_15_12 | \
SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_11_8 | \
SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_7_4 | \
SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_3_0);
HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(12)) = \
(PINMUX12_EMIF_A_ENABLE | savePinMux);
savePinMux = HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(11)) & \
~(SYSCFG_PINMUX11_PINMUX11_31_28 | \
SYSCFG_PINMUX11_PINMUX11_27_24 | \
SYSCFG_PINMUX11_PINMUX11_23_20 | \
SYSCFG_PINMUX11_PINMUX11_19_16 | \
SYSCFG_PINMUX11_PINMUX11_15_12 | \
SYSCFG_PINMUX11_PINMUX11_11_8 | \
SYSCFG_PINMUX11_PINMUX11_7_4 | \
SYSCFG_PINMUX11_PINMUX11_3_0);
HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(11)) = \
(PINMUX11_EMIF_A_ENABLE | savePinMux);
savePinMux = HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(9)) & \
~(SYSCFG_PINMUX9_PINMUX9_31_28 | \
SYSCFG_PINMUX9_PINMUX9_27_24 | \
SYSCFG_PINMUX9_PINMUX9_23_20 | \
SYSCFG_PINMUX9_PINMUX9_19_16 | \
SYSCFG_PINMUX9_PINMUX9_15_12 | \
SYSCFG_PINMUX9_PINMUX9_11_8 | \
SYSCFG_PINMUX9_PINMUX9_7_4 | \
SYSCFG_PINMUX9_PINMUX9_3_0);
HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(9)) = \
(PINMUX9_EMIF_D_ENABLE | savePinMux);
savePinMux = HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(8)) & \
~(SYSCFG_PINMUX8_PINMUX8_31_28 | \
SYSCFG_PINMUX8_PINMUX8_27_24 | \
SYSCFG_PINMUX8_PINMUX8_23_20 | \
SYSCFG_PINMUX8_PINMUX8_19_16 | \
SYSCFG_PINMUX8_PINMUX8_15_12 | \
SYSCFG_PINMUX8_PINMUX8_11_8 | \
SYSCFG_PINMUX8_PINMUX8_7_4 | \
SYSCFG_PINMUX8_PINMUX8_3_0);
HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(8)) = \
(PINMUX8_EMIF_D_ENABLE | savePinMux);
savePinMux = HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(5)) & \
~(SYSCFG_PINMUX5_PINMUX5_31_28 | \
SYSCFG_PINMUX5_PINMUX5_27_24);
HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(5)) = \
(PINMUX5_EMIF_BA_ENABLE | savePinMux);
savePinMux = HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(7)) & \
~(SYSCFG_PINMUX7_PINMUX7_23_20 | \
SYSCFG_PINMUX7_PINMUX7_19_16 | \
SYSCFG_PINMUX7_PINMUX7_3_0);
HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(7)) = \
(PINMUX7_EMIF_CTL_ENABLE | savePinMux);
savePinMux = HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(6)) & \
~(SYSCFG_PINMUX6_PINMUX6_3_0);
HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(6)) = \
(PINMUX6_EMA_CLK_ENABLE | savePinMux);
}
/*这里面涉及到了pinmux(12),pinmux(11),pinmux(9),pinmux(8),pinmux(5),pinmux(7),pinmux(6)这几个管脚复用。
通过查看手册SYSCFG Registers中的pin multiplexing control n register可以知道：
这些寄存器分别能够配置EMA_A[0]~EMA_A[7],EMA_A[8]~EMA_A[15],EMA_D[0]~EMA_D[7],EMA_D[8]~EMA_D[15],EMA_BA[0]~EMA_BA[1],EMA_CS2、EMA_OE、EMA_WE,EMA_CLK这些属性。
举一个例子
volatile unsigned int savePinMux = 0;
savePinMux = HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(12)) & \
~(SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_31_28 | \
SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_27_24 | \
SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_23_20 | \
SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_19_16 | \
SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_15_12 | \
SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_11_8 | \
SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_7_4 | \
SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_3_0);
HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(12)) = \
(PINMUX12_EMIF_A_ENABLE | savePinMux);
/*savePinMux=0;
HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS + SYSCFG0_PINMUX(12))是用来指定pinmux寄存器的位置，具体内容如下：
寄存器位的含义定义如下：
具体可参考OMAPL138 c6000 DSP+ARM Processor Technical Reference Manual.SYSCFG Registers一章。
（PINMUX12_EMIF_A_ENABLE | savePinMux）可以把各个寄存器配置成需要的形式。
#define PINMUX12_EMIF_A_ENABLE (SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_31_28_EMA_A0 << \
SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_31_28_SHIFT) | \
(SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_27_24_EMA_A1 << \
SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_27_24_SHIFT) | \
(SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_23_20_EMA_A2 << \
SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_23_20_SHIFT) | \
(SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_19_16_EMA_A3 << \
SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_19_16_SHIFT) | \
(SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_15_12_EMA_A4 << \
SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_15_12_SHIFT) | \
(SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_11_8_EMA_A5 << \
SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_11_8_SHIFT) | \
(SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_7_4_EMA_A6 << \
SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_7_4_SHIFT) | \
(SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_3_0_EMA_A7 << \
SYSCFG_PINMUX12_PINMUX12_3_0_SHIFT)
其他几个函数类似，接下来看一下((short *)SOC_EMIFA_CS2_ADDR)[0x0011] = 0x0000;
((short *)SOC_EMIFA_CS2_ADDR)[0x0088] = 0x0000;
short型的地址，表示它的位数是十六位，0x0011可以看成是偏移，从/** \brief Base address of EMIFA_CS2 memory */
#define SOC_EMIFA_CS2_ADDR (0x60000000)偏移到了0x60000011
第二是指向0x60000088这个地址。
/******************************************************************/
/* */
/* GPIO 管脚初始化 */
/* */
/******************************************************************/
void GPIOBankPinInit(void)
{
// 配置 LED 对应管脚为输出管脚
// OMAPL138 及 DSP C6748 共有 144 个 GPIO
// 以下为各组 GPIO BANK 起始管脚对应值
// 范围 1-144
// GPIO0[0] 1
// GPIO1[0] 17
// GPIO2[0] 33
// GPIO3[0] 49
// GPIO4[0] 65
// GPIO5[0] 81
// GPIO6[0] 97
// GPIO7[0] 113
// GPIO8[0] 129
GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 141, GPIO_DIR_INPUT); // EMIF_Beam GPIO8[12]
GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 22, GPIO_DIR_INPUT);// EMIF_Data GPIO1[5]
}
void GPIODirModeSet(unsigned int baseAdd, unsigned int pinNumber,
unsigned int pinDir)
{
unsigned int regNumber = 0;
unsigned int pinOffset = 0;
/*
** Each register contains settings for each pin of two banks. The 32 bits
** represent 16 pins each from the banks. Thus the register number must be
** calculated based on 32 pins boundary.
*/
regNumber = (pinNumber - 1)/32;
/*
** In every register the least significant bits starts with a GPIO number on
** a boundary of 32. Thus the pin offset must be calculated based on 32
** pins boundary. Ex: 'pinNumber' of 1 corresponds to bit 0 in
** 'register_name01'.
*/
pinOffset = (pinNumber - 1) % 32;
if(GPIO_DIR_OUTPUT == pinDir)
{
HWREG(baseAdd + GPIO_DIR(regNumber)) &= ~(1 << pinOffset);
}
else
{
HWREG(baseAdd + GPIO_DIR(regNumber)) |= (1 << pinOffset);
}
}
从技术手册上syscfg和gpio相应章节可以判断出上述两个函数会将GPIO8[12]、GPIO1[5]管脚配置为普通的输入口。
/****************************************************************************/
/* */
/* GPIO 管脚中断初始化 */
/* */
/****************************************************************************/
void GPIOBankPinInterruptInit(void)
{
// 配置 GPIO1[5] 为下降沿触发
GPIOIntTypeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 22, GPIO_INT_TYPE_FALLEDGE);
// 使能 GPIO BANK 中断
GPIOBankIntEnable(SOC_GPIO_0_REGS, 1);
// 注册中断服务函数
IntRegister(C674X_MASK_INT5, EMIFA_Data);
// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
IntEventMap(C674X_MASK_INT5, SYS_INT_GPIO_B1INT);
// 使能 DSP 可屏蔽中断
IntEnable(C674X_MASK_INT5);
}
下面看一下
IntEventMap(C674X_MASK_INT5, SYS_INT_GPIO_B1INT)这个函数
void IntEventMap (unsigned int cpuINT, unsigned int sysINT)
{
unsigned int dspintcREG, restoreVal;
/* Check the CPU maskable interrupt number */
ASSERT(((cpuINT >= 4) && (cpuINT <= 15)));
/* Check the system event number */
ASSERT((sysINT <= 127));
/* Get the address of the correct interrupt mux register */
dspintcREG = SOC_INTC_0_REGS + DSPINTC_INTMUX((cpuINT >> 2));
/* Disable interrupts */
restoreVal = IntGlobalDisable();
/* Clear and set INTSELx with system event number */
HWREG(dspintcREG) = (HWREG(dspintcREG) &
~DSPINTC_INTMUX_INTSEL(cpuINT)) |
(sysINT << DSPINTC_INTMUX_INTSEL_SHIFT(cpuINT));
/* Clear any residual interrupt */
ICR = (1 << cpuINT);
/* Restore interrupts */
IntGlobalRestore(restoreVal);
}
dspintcREG = SOC_INTC_0_REGS + DSPINTC_INTMUX((cpuINT >> 2));得到0x01800104,查阅手册可知该位置为Interrupt mux register 1的位置。
HWREG(dspintcREG) = (HWREG(dspintcREG) &
~DSPINTC_INTMUX_INTSEL(cpuINT)) |
(sysINT << DSPINTC_INTMUX_INTSEL_SHIFT(cpuINT));
/******************************************************************/
/* */
/* 宏定义 */
/* */
/******************************************************************/
// 最大 ACOUNT
#define MAX_ACOUNT (256*2*8u)
// 最大 BCOUNT
#define MAX_BCOUNT (4u)
// 最大 CCOUNT
#define MAX_CCOUNT (1u)
#define MAX_BUFFER_SIZE (MAX_ACOUNT * MAX_BCOUNT * MAX_CCOUNT)
这里的几个宏定义含义如下：
在A类同步传输中，每个EDMA3同步事件初始化
ACOUNT个字节的一维数组或数列，BCOUNT*ACOUNT个字节构成一个帧，最大有COUNT个帧，BCOUNT＊COUNT个事件构成一个参数RAM集。
数列之间的间隔取决于 SRCBIDX 和 DSTBIDX，数列 N 的起始地址等于数列 N-1 的起始地址加上源地址(SRCBIDX)或者目的地址(DSTBIDX)偏移量。
帧之间的间隔取决于 SRCCIDX 和 DSTCIDX，在 A 类传输中，当一个帧完成传输后，更新的传输地址为上一个帧最后一个数列的起始地址加上 SRCCIDX /DSTCIDX， SRCCIDX /DSTCIDX 的值是帧 1第一个数列的起始地址减去帧 0 的第三个数列的起始地址。
#define CHTYPE_DMA //与后面的ifdef有关
#define chipsig0addr (0x01C14174)//和中断有关
#define EMIF_BUFFER_LENGTH 256//EMIF存放数据的长度，２５６个字节
#define EMIF_INIT 24//EMIF的中断号
#define SHARED_BUFFER_ADDR 0x80000000//共享内存的地址1
#define SHARED_BUFFER_ADDR1 0x80001500//共享内存的地址2
volatile int irqRaised;
// 参数
#ifdef CHTYPE_DMAunsigned int chType = EDMA3_CHANNEL_TYPE_DMA;//
unsigned int chNum = 0;
unsigned int tccNum = 0;
unsigned int edmaTC = 0;
unsigned int syncType = EDMA3_SYNC_A;
unsigned int trigMode = EDMA3_TRIG_MODE_MANUAL;
unsigned int evtQ = 0; // 使用的事件队列
#elseunsigned int chType = EDMA3_CHANNEL_TYPE_QDMA;
unsigned int chNum = 0;
unsigned int tccNum = 0;
unsigned int edmaTC = 0;
unsigned int syncType = EDMA3_SYNC_A;
unsigned int trigMode = EDMA3_TRIG_MODE_QDMA;
unsigned int paRAMId = 32u;
unsigned int evtQ = 0; // 使用的事件队列
unsigned int opt = 0;
#endif因为前面定义过CHTYPE_DMA，所以这里就只执行前半部分
参数RAM的配置
paramSet.srcAddr = SOC_EMIFA_CS2_ADDR + 0x1200;//FPGA的数据的第一个通道存放地址
paramSet.destAddr = 0x80004000;
paramSet.aCnt = (unsigned short)256*2;//256个点，每个点是32位的，两个字节
paramSet.bCnt = (unsigned short)12*8;
paramSet.cCnt = (unsigned short)1;
paramSet.srcBIdx = (short)0;//FPGA八个通道上的数是同时产生的，把该地址上的数搬走之后，还要继续再从那个地方搬，这样才可以取到第二个通道
paramSet.destBIdx = (short)256*2;//目的地址是需要增加的
paramSet.srcCIdx = (short)0;//当前帧和下个帧之间的间隔为0，因为只有一个帧
paramSet.destCIdx = (short)0;
paramSet.linkAddr = (unsigned short)0x0820u;//当前参数ram中的信息被加载完后，下一个参数ram的地址
paramSet.bCntReload = (unsigned short)12*8u;//BCOUNT减到零之后，重新给它赋初值BCNT 是无符号的 16 位的值，用于重载 BCNT 的值，一旦帧中的最后一个数列传输完毕后.这个域仅用于 A 类同步传输中.在该种配下，每次发送请求提交后， EDMA3CC 将 BCNT 的值减一，当 BCNT 值为 0时， EDMA3CC 将对 CCNT 做减一操作，并且用 BCNTRLD 的值来初始化 BCNT的值.
paramSet.linkAddr = (unsigned short)0x0820u;
paramSet.bCntReload = (unsigned short)12*8u;
paramSet.opt = 0u;
// Src 及 Dest 使用 INCR 模式
paramSet.opt &= 0xFFFFFFFCu;//因为DAM和SAM的分别是第零和第一位
// 编程 TCC
paramSet.opt |= ((tccNum << EDMA3CC_OPT_TCC_SHIFT) & EDMA3CC_OPT_TCC);//TCC位于第12-17位，将tccNum左移12位，并与一个12到17位置1的数做与运算
paramSet.opt &= 0xFF1FFFFF;//其他位不变，将第21,22，23位置0
paramSet.opt |= (1 << EDMA3CC_OPT_TCINTEN_SHIFT);//将第20位置1，使能传输完成中断
源地址模式和目的地址模式都支持递增模式，没有对齐要求、A同步传输模式、参数ram不是静止的，可以更新和再传输请求被提交后进行地址链接。FWID不设置，没有利用FIFO。TCCMODE为0，只有当数据传输完成后才视为一次传输结束了。
if (syncType == EDMA3_SYNC_A)
{
paramSet.opt &= 0xFFFFFFFBu;//将第2位置零
}
else
{
// AB Sync 传输模式
paramSet.opt |= (1 << EDMA3CC_OPT_SYNCDIM_SHIFT);
}
“`