OMAPL138 PRU开发例程

Revision History
Draft Date Revision No. Description
2016/05/25 V1.1 1.模板更新。
2015/04/28 V1.0 1.初始版本。

目 录
1 环境搭建 3
1.1 安装pru-sdk包 3
1.2 编译pru-sdk包 3
1.3 安装pru-sdk包到文件系统中 4
2 LED开发例程 4
2.1 源码安装 4
2.2 修改配置文件 4
2.3 编译 5
2.4 运行程序 6
3 按键开发例程 6
3.1 源码安装 7
3.2 修改配置文件 7
3.3 编译 7
3.4 运行程序 8
4 程序代码分析 9
更多帮助 13
附录1 14

1环境搭建
1.1安装pru-sdk包
PRU的SDK源码ti-pru-sw-1.00.00-r0+svnr33.tar.bz2位于光盘资料tools目录下，将此文件解压到虚拟机任意路径下，解压后如下图所示：

1.2编译pru-sdk包
执行以下命令进行编译：
Host# make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- LINUXKERNEL_INSTALL_DIR=/home/tl/omapl138/linux-3.3
编译成功如下图所示：

参数解析：
CROSS_COMPILE：交叉编译工具链；
LINUXKERNEL_INSTALL_DIR：内核安装路径；
请务必使用创龙提供的linux-3.3内核源码进行编译，编译前确保内核源码已正确编译过。
1.3安装pru-sdk包到文件系统中
执行以下命令进行编译：
Host# sudo make DESTDIR=/home/tl/omapl138/rootfs install
安装完如下图所示：

参数解析：
DESTDIR：文件系统位置；
2LED开发例程
本例程主要通过PRU控制开发板LED灯的闪烁。
2.1源码安装
源码路径位于光盘资料"demo/app/tl-pru-example/tl-pru-leds.tar.bz2"，将源码解压到虚拟机任意路径下，如下图所示：

2.2修改配置文件
修改Rules.make配置文件：
CCTOOLS?=arm-none-linux-gnueabi-gcc //交叉编译工具链

where the ti_pru_sw path

PRU_SW_DIR=/home/tl/pru/pru-sdk/ti-pru-sw-1.00.00-r0+svnr33 //PRU_SDK安装目录
LIBDIR_APP_LOADER?=$(PR{U}_S{W}_{D}IR)/ap{p}_{l}oader/libINCDI{R}_{A}P{P}_{L}OADER?=$(PRU_SW_DIR)/app_loader/include
UTILS_DIR=$(PRU_SW_DIR)/utils
如下图所示：

2.3编译
执行以下命令进行编译：
Host# make

编译生成的可执行文件位于bin目录下，如下图所示：

2.4运行程序
将bin目录中的tl-pru-leds和tl-pru-leds.bin目标文件拷贝到开发板上，并放于同一目录下。在此目录下执行以下命令：
Target# ./tl-pru-leds
如下图所示：

演示现象：
开发板LED会同时闪烁十次。

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