基于51单片机的超声波测距仪

制作超声波测距仪，是很多单片机爱好者动手实践的一个项目，接下来，笔者介绍一下一个建议的简易的超声波测距仪的制作。超声波测距模块使用的是HC-SR04,接线方式如下：Trig ——- P2^1; Echo ——- P2^0;
VCC ——– +5v GND ——– GND。
源代码如下：

#include
#include 
#include"lcd.h"

sbit Trig = P2^1;
sbit Echo = P2^0;



unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";
unsigned char code ASCII[15] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};

static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针                  
       unsigned int  time=0;
       unsigned long S=0;
       bit      flag =0;
       unsigned char disbuff[4]    ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : main
  * 函数功能       : 主函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
  *******************************************************************************/
  void Conut(void)
  {
   time=TH0*256+TL0;
   TH0=0;
   TL0=0;

   S=(time*1.7)/100;     //算出来是CM
   if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
   {     
    flag=0;

    DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
    DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);    //显示点
    DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
    DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
    DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);    //显示M
   }
   else
   {
    disbuff[0]=S%1000/100;
    disbuff[1]=S%1000%100/10;
    disbuff[2]=S%1000%10 %10;
    DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
    DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);    //显示点
    DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
    DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
    DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);    //显示M
   }
  }

  void zd0() interrupt 1     //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
    flag=1;                          //中断溢出标志
  }

   void  StartModule()           //启动模块
  {
    Trig=1;                              //启动一次模块
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_();
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_();
    Trig=0;
  }



void delayms(unsigned int ms)
{
    unsigned char i=100,j;
    for(;ms;ms--)
    {
        while(--i)
        {
            j=10;
            while(--j);
        }
    }
}

void main(void)
{

     TMOD=0x01;        //设T0为方式1，GATE=1；
     TH0=0;
     TL0=0;          
     ET0=1;             //允许T0中断
     EA=1;             //开启总中断  

    InitLcd1602();
    LcdShowStr(0,0,PuZh);
    while(1)
    {
         StartModule();
         while(!Echo);      //当RX为零时等待
         TR0=1;             //开启计数
         while(Echo);           //当RX为1计数并等待
         TR0=0;             //关闭计数
         Conut();           //计算
         delayms(80);
    }

}