simpleeth.
simpleeth.

rplidarA3 QT调试记录

使用软件和环境：

rplidar A3,

win10 32位

QT5.13  msvc2017 32位

先下载rplidar官方sdk，http://www.slamtec.com/cn/Support#rplidar-a-series，如图

rplidarA3 QT调试记录_第1张图片

新建win32项目时需要的东西只有sdk目录中的sdk文件拷贝出来，暂时忽略其他项目

rplidarA3 QT调试记录_第2张图片

接着打开 vs2017，在这个解决方案中新建静态库项目，rplidar_driver，接下来的步骤很重要！！！，在rplidar_driver中按照sdk文件目录结构添加筛选器，并添加文件，如图

rplidarA3 QT调试记录_第3张图片

添加完后，生成，会生成一个rplidar_driver.lib，然后就可以开始创建QT项目了。

还是在这个解决方案中新建qt项目，新建完后，配置属性，这里的附加包含目录，添加第一幅图中sdk的include和src两个路径

rplidarA3 QT调试记录_第4张图片

接着把生成的lib库放到qt项目空间下，链接器-输入rplidar_driver.lib

rplidarA3 QT调试记录_第5张图片

还有最后一步，在vs中的QT项目目录中引用-添加引用

然后就可以运行了，附上代码

rplidarA3 QT调试记录_第6张图片

 

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