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findHomography, getPerspectiveTransform,getAffineTransform区别

 findHomography是为了找出两组特征点之间最好的变换关系，它用了比最小均方差更好的一种方法，叫做RANSAC，这种方法能够排除一些离群点，如果你的数据50以上都是OK的，RANSAC将能够建立一个可靠的变换关系

getPerspectiveTransform 是基于 findHomography的，当你只有四个点时，并且你知道它们是正确的点，getPerspectiveTransform 非常有用。findHomography中用到的点通常是被自动检测出来的（比如sift特征点），这种点有很多组，但不能保证其准确性。

当你只有四个点，比如四边形的四个点，getPerspectiveTransform将非常有用。

getPerspectiveTransform会那指定的四个点去计算。

 findHomography从很多点里面重复取四个点计算，不断迭代，采用一些优化算法RANSAC/LMEDS去筛选出最优解

 

 

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