嵌入式软件第一次面试有记
昨天下午的面试，今天抽空过来写点东西以表怀念。
首先说明下结果：面试没通过。面试的是一家深圳的科技公司，岗位是嵌入式开发工程师。
由于各种因素我只能在线电话或者视频面试，就在秋招快要结束的时候我接到了第一份电话面试通知。面试时间约在下午五点，好巧不巧正好那个时间点有课，然后就逃了一节课回寝室准备面试。我先在网上找了一些嵌入式方向面试的有关事宜看了看，说十有八九刚开始会有一个简短的自我介绍，我就准备了一下自我介绍（这个不宜太长时间约3-5分钟即可，基本情况尽可能的不要太繁琐，一句话介绍完就行。接着重点说一下自己做过的项目、参加过的比赛、获得过的奖项、荣誉等。也可以说点简历上没有写的在校活动、获得过哪些荣誉等。最后需要有个结尾或者是把话题转给面试官（自行百度）。）我还看了网上的一些嵌入式的基础面试题，想着电话面试不可能让你画个序列图或者让你写个几行代码，所以我就侧重于基础知识的准备，例如单片机的UART、SPI、IIC、DMA这类和C语言的关键字、数组、结构体、链表这些。由于他的招聘信息上没有操作系统的要求，所以我就没看（事实上我还不会操作系统，目前正在学习RTT）。准备了这些之后看到网上也有说面试官会问到做过的项目，我就大体捋了一下思路，我的项目本来就不多，想着都是我自己做的，项目上面应该没问题。大体准备了这些后离面试时间也不多了，我就刷了会儿视频，平复一下心情等待面试。
正文来了：
接到电话。
A：喂，你好，你是XX对吧。
B：嗯，你好，是的，我是。
A：我们今天约了个电话面，你现在有时间吗？（本来约的前一天五点，然后当时五点四十接到电话我要去上课所以又约了第二天五点）
B：嗯，可以。
A：可以是吧，嗯，那我今天主要进行一个简单的技术面。你先三分钟自我介绍一下。（果然有自我介绍）
B：您好，。。。。。。（照着提前准备的自我介绍念了一遍。这个没有准备好，念的时候有几个地方不连贯）
A：好的，那我们就先聊一聊你的比赛吧。
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然后就只聊了比赛。从开始的一个队三个人的任务分工，到软件的怎么设计（这个我现在还没弄明白他想问什么）。接着我就完全跳进了自己挖的坑里面，并且越跳约越深。
（我挑重点的说，其他的就先省略了）
先是说电赛，我们做的是只允许用TI主控的无线充电小车。
B：因为低功耗我们选择了TI的TM4C123G这款核心板
A：为什么选择用Cortex-M4的内核？（当时我就蒙了，这怎么说。总不能说不知道吧，然后我临场发挥、瞎几把说吧）
B：因为TI常用的有这个和那个MSP430，我们实验室有这款板子，比赛的时候东西不好买，就先用了这款，然后我们又买了430的（这时又给自己挖了个坑）。
A：那最后为什么没有用430的板子呢，是出于哪方面考虑的？（这是要把我问死的节奏，我就接着扯）
B：其实这两款板子的性能都差不多，因为我们刚开始用的123G那款的代码都是在那上面写的，等430回来的时候时间不够了，所以我们就用的那一款。（佩服自己真能扯）
A：哦，时间不够，但是430的要比这款功耗低很多。
B：不不不，这款板子的功耗也很低，他们都属于TI主打的低功耗板子。（其实我也不知道他们功耗哪个更低，我只知道TI的芯片是有出了名的低功耗。这个回答的不好，面试的时候无论如何都不能否定面试官）
A：嗯是这样的，你这个题目要求是低功耗，有实测过他们的功耗是多少吗？（What? 好吧，承认自己确实菜得一批）
B：我用的时候查过资料，他的待机状态应该是5MA或者是3MA。（这个结果是错误的，这点我确实记不大清楚了，只知道功耗很低。）
A：这个在正常工作的时候你实测有没有测过功耗是多少？
B：这个没有。（好吧，手动狗头，功耗到此结束）
A：没有测过，OK，那你还说一下你软件框架是怎么设计的吧，你是跑系统呀还是跑裸机？（其实这时候就知道凉了，问的问题都答不上来）
B：这个没用操作系统，跑的是裸机，因为这个题目对软件要求简单，主要是一个动态充电硬件的系统，软件方面实现一个循迹的功能，我们用的就是红外模块数字改模拟的循迹传感器，基于他的库用了六个传感器归一化进行循迹。（这个完全驴头对不上马嘴，软件框架我得好好查查看。同时又有个坑了。幸好他还没问我动态充电、自启动这些硬件问题（嵌入式要软硬件兼备的）不然又唧唧了）
A：归一化，归一化是怎么弄的呢？（他应该是想听具体实现的算法，所以听到归一化时他就具体问了）
B：归一化就是一个差比和的形式，为了让他的精度更高一点。让他两边的传感器数据更加对称。
然后又具体问了归一化怎么实现，我回答的还是绕着差比和说的。这块真的是傻逼，面试完我一想，完了，这么大的知识点搞错了。注：我做比赛的时候归一化是从别人那移植过来的代码，虽然当时看懂了也理解了，但是印象却不深刻，当问到又没有准备的情况下就忘记了。这就说明我们要对自己说的每一句话负责任，不要自己给自己挖坑。
接着又从归一化谈到另一个比赛，因为我说用归一化是因为在上一个比赛中用的，这个比较好用就没有用其他的方式。(狗头)
写不下去了，基本上问的都回答不上来(<^_^>)。
下面的说重点吧，回答的一塌糊涂。
A：主频是多少？（比赛用的单片机）
B：母鸡。。。
A：都跑了什么线程呢，这上面？
B：裸机
A：那都跑了那些应用呢？
B：电磁循迹，数据处理。（又傻逼了，其实这个问题能回答很多的，当时脑子抽风了都不知道该说什么）
A：我们说下细节，这上面都跑了哪些控制环路呢？（这时候傻不啦叽的不知道什么是控制环路，让人家解释了一下。解释如下：就是你跑了哪些控制算法，控制周期、控制频率都是多少。听到这才明白一点）
B：电机、舵机，PID。
A：PID参数整定？增量式、位置式输入输出等等。
B：吧啦吧啦
A：电机的主控（这应该是驱动）是自己做的吗？有没有做检流？ 只做了速度环没有做电流环？
B：。。。
A：电机的输入输出？输入的速度从哪得来的？调PID的时候三个参数都有用吗？（PID三个参数的作用）
B：。。。
A：舵机的控制带宽？
B：母鸡
A：电机的PID三个参数都调了吗？
B：。。。（又自己作死的扯到模糊控制）
A：模糊控制的隶属度是怎么测的？你理解的模糊控制？
B：吧拉啊拉
A：这边没有其他问题了，你看你有没有其他问题要问的？
B：。。。（知道这块不能说没有，就随便问了点）
后面这点写的太粗略，因为回答的实在是太烂。问的问题基本都写上了。
这个面试主要是围绕着你说的问，可能会逮这你的某一句话里面的一个词一直问下去。总之，这次的面试虽然没有通过但是却让我收获巨大，也知道自己菜的一批，自己做的东西都没有完全搞明白。在准备的时候就没有对所做项目这块花时间，结果全栽到项目上来了。