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小明在考研
Arduino单片机
本次需要实现Arduino获取板子的偏转角度并通过串口发送给processing,processing部分根据传输过来的各个轴的偏转角度建立对应偏转角度的3D模型。这就涉及了两个轴正负方向的偏转,我的实现思路是使用串口传输字母+数字格式的信息,字母用来判断是哪个轴发生偏转,偏转的角度是正是负,数字就用来表示偏转的角度。此次是Z轴和X轴这两个。Arduino部分这部分的难点在于从传感器获取到的信息是
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- ArcGIS开发和应用大神教程链接
GIS小天
ArcGISEngine二次开发教程:https://ke.qq.com/course/254435?tuin=2110ed82
- arduino uno R3驱动直流减速电机(蓝牙控制)
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- ESP32-CAM教程一:网页上显示摄像头数据
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物联网ESP32-CAM摄像头不输出IParduino
Arduino环境配置 首先需要下载ArduinoIDE,可以去官网下(下载慢容易失败,不推荐),也可以在Arduino中文社区进行下载(推荐)。 下载好软件之后,正常安装,安装好后打开软件,点击“工具”—>“管理库”,搜索esp32,安装ESP32库。 如果没有搜到的话,就转到“文件”—>“首选项”,将https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_in
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注:我买的开发板有大坑!如果有遇到esp32-cam串口连接不上或者esp32-cam串口不显示的童鞋可以参考参考。开发环境:Arduino+ESP32库附加开发板管理网址:https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json如果没有第一次使用串口还需要安装CH340驱动等,这个自己解决吧硬件:ESP32-CAM+USB-TTL接线:(大坑在这里
- ESP32工程中CMake使用及加入第三方SDK库文件
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1、ESP32工程结构本文中使用的是乐鑫官方推出的ESP-IDFv5.1对ESP32S3设备开发,并非是Arduino、Micro-python等第三方工具开发。在ESP-IDF框架中,乐鑫官方已经将CMake和Ninja编译构建工具集成到了ESP-IDF中。ESP-IDF即乐鑫物联网开发框架,可为在Windows、Linux和macOS系统平台上开发ESP32-S3应用程序提供工具链、API、组
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- Arduino程序简单入门
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嵌入式软件开发单片机嵌入式硬件
文章目录一、结构1.1setup()1.2loop()二、结构控制2.1if2.2if...else2.3switchcase2.4for2.5while2.6do...while2.7break2.8continue2.9return2.10goto三、扩展语法3.1;(分号)3.2{}(花括号)3.3//(单行注释)3.4/**/(多行注释)3.5#define3.6#include一、结构1
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借过风景
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- Delphi Web前端开发教程(9):基于TMS WEB Core框架
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3、RESTServers服务端(后端)框架REST服务端特点:-为远程资源提供一个RESTAPI接口。也可以为其他网络内容提供服务;-包括在DelphiEnterprise&Architect企业版和架构师版中的RAD服务器、DataSnap、WebBroker;-开源框架:DelphiMVCFramework、MARS-Curiosity、SynopsemORMotORM/SOA/MVCFra
- Ableton Live 连接 Arduino 教程
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你有没有想过,用Arduino做一个简单的MIDIcontroller,控制AbletonLive中的参数?如果想实现两者的连接,以前的解决方案比较复杂,需要基于Max/MSP,用Maxuino实现,还需要在Arduino上安装对应的固件。有没有更简单的方法呢?ConnectionKit好消息是,Ableton已经提供了官方的ConnectionKit,其中包含了与流行的外接设备的连接工具如Ard
- 【雕爷学编程】Arduino动手做(201)---搭建行空板开发环境之Mind+编程2
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37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试多做实验,不管成功与否,都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)实验二百零一:D
- Touch Sensor 触摸传感器模块
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#常用传感器简易使用手册物联网硬件传感器arduino
TouchSensor触摸传感器模块这个传感器用到了三个引脚:SIG—接开发板的随便一个数字引脚(没有被占用的)VCC—接3.3V电源GND—接GND端口(开发板上的)使用:(这里以ArduinoNano开发板为例)//主程序开始voidsetup(){Serial.begin(9600);//设置串口波特率}voidloop(){if(digitalRead(A0)){//监测是否为高电平Ser
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准备硬件和开发环境:确保你拥有所需的硬件(如微控制器、门锁控制电路、通信接口等),并设置好C语言的开发环境。对于Arduino等开源硬件平台,你可能需要安装特定的IDE(集成开发环境)和驱动程序。编写代码:使用C语言编写智能门锁的逻辑代码。在这个阶段,你需要根据硬件平台的接口文档来编写与硬件通信的代码。在上面的示例中,我们使用了简单的串口通信来模拟数据的读取和写入。实际应用中,你可能需要使用特定的
- esp32 no upload port provided
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机器学习目标检测人工智能计算机视觉单片机机器学习
肯定要不就是你那个板子没连接上要么就是arduino没弄好选择Tools选择PORT再选择com这样的话这个问题就解决了https://download.csdn.net/download/qqqweiweiqq/88826587?spm=1001.2014.3001.5503微信聊天框htmlhttps://download.csdn.net/download/qqqweiweiqq/88826
- compile error ESP32cam.h no such file or directory
qqqweiweiqq
机器学习计算机视觉人工智能目标检测单片机
解决方法可以参考这篇文章:Butfirst,youwillneedtodownloadtheesp32cam.hlibrary.ForthisgotoGithubanddownloadtheesp32camZip.GitHub-yoursunny/esp32cam:OV2640cameraonESP32-CAM,Arduinolibrary具体就是下面的这篇重要的文章:
- 「雕爷学编程」Arduino动手做(26)——4X4矩阵键盘模块
驴友花雕
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- arduino ide esp32 网页按钮异步请求
Jsjjsnmsk
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前两天刚学,不咋懂,原理可以搜别的博主的文章,这是一个示例#include#include#defineledpin2constchar*ssid="Yourssid";//写你们家的WiFi名称constchar*password="Yourpassword";//写你们家的WiFi密码WebServerserver(80);//端口号voidhandleRoot(){StringHTML="\
- arduino D1 中esp8266 没有ide的库
CDialog
单片机单片机
http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.jsonhttps://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json这个是官网的包地址拿到后复制到arduinoide中然后在开发板管理器,搜索esp,搜出来后安装去开发板选择然后测试文件编译通过再选择一个测试实例
- 问题解答:SAP UI5 应用设置禁止被其他应用嵌入运行的工作原理解析试读版
本教程之前的文章解答了我的知识星球里朋友提出的问题:如何禁止SAPUI5应用被iframe嵌入到另一个前端页面并运行的设置:SAPUI5应用开发教程之一百八十-如何给SAPUI5应用设置背景图片也就是在SAPUI5应用的index.html文件里,添加一行代码:data-sap-ui-frameOptions='deny'之后有朋友提出疑问,并扔给我了下面这个网站:https://develope
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直接寻址
https://store.arduino.cc/usa/arduino-leonardo-with-headersimage.png由于Leonardo是通过USBCDC模拟串口来实现在线编程,因此占用了我的项目要用的USB口.经过查看手册,发现avrdude(即arduino的IDE使用的编程下载程序)可以通过socket来下载程序[1].于是可以用esp8266wifishield的串口透传
- SAP ABAP OData 服务如何支持删除(Delete)操作试读版
JerryWang_汪子熙
正如本教程的开篇介绍文章SAPOData开发教程-从入门到提高(包含SEGW,RAP和CDP)所提到的,SAPOData服务开发,从实现技术上来说,可以分为三大类。因此本教程也分为三大部分,分别进行介绍。本文是本教程的文章目录。作者简介JerryWang,2007年从电子科技大学计算机专业硕士毕业后加入SAP成都研究院工作至今。Jerry是SAP社区导师,SAP中国技术大使。在长达15年的SAP标
- Python前后端分离之Django框架最基本后端CRUD开发
大淘气包在好好学习
pythondjango数据库
目录Django介绍:开发准备后端编写Django项目里的app模块编写models.py文件(写模型):编写序列化文件(serializers.py)编写视图(Views)新建urls.py文件,填写路径编辑进行迁移:前端:编写接口文件api.js编写CRUD文件编写index.vue文件前端界面使用:运行项目:提供给Django初学者的后端CRUD快速开发教程:点个赞再走吧!这对我真的很重要Q
- Android开发教程——重新认识一下Handler
蜗牛是不是牛
这篇文章不是带着大家去了解Handler工作原理等这些老生常谈的问题,是主要向大家介绍Handler的阻塞原理和消息屏障机制,这里做个提示可以让大家按需阅读。Handler可以说是App的心脏,推动着整个App所有事件的执行。接下来就一起探究下Handler的阻塞和消息平屏障。阻塞机制先理解下什么叫做阻塞?比如我们定了一个外卖,我们不用一直问骑手外卖有没有送到,我们可以先继续做其他事情,骑手到了之
- ESP8266 开发板和网络基础知识
Distant Blue
stm32物联网网络单片机
1-开发板简介Vin为开发板供电数字引脚输入电压为最高不超过3.3V模拟引脚可读取电压范围为0-1V2-互联网基础2.1链路层接入点模式无线终端模式混合模式2.2IPTCP,UDPHTTP请求响应3-1物联网开发基础安装ESP8266-NodeMCU开发板驱动建ArduinoIDE开发环境AP就是AccessPoint接入点。由ESP8266自己开启热点,供别的设备接入,组成一个局域网。ESP82
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">