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perseverance52
嵌入式开发笔记stm32MT6701
HALSTM32I2C方式读取MT6701磁编码器获取角度例程相关篇《Arduino通过I2C驱动MT6701磁编码器并读取角度数据》《STM32软件I2C方式读取MT6701磁编码器获取角度例程》使用CH341编程器读取,可以参考《CH341A/BUSB转USART/I2C/SPI介绍》MT6701当前最新文档资料:https://www.magntek.com.cn/upload/MT6701
- 树莓派i2c通信C语言,基于I2C的STM32与树莓派通信
茶话股经
树莓派i2c通信C语言
传统的串口通信会丢失数据,不可靠,故采用I2C(同步串行总线)通信。树莓派上使用python脚本,后期将使用c或java重写,目前没有需求。树莓派作主机(Master),stm32作从机(Slave)。特别需要注意的是,I2C的通信虽然只需要两根线就能通信,但是需要第三根线接地GND(提供判断低电位的能力),否则不能正常识别stm32从机使用ArduinoIDE编程以下是STM32的代码:#inc
- Android图书借阅系统完整App开发教程(源码+数据库)
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- 基于 Python/PHP/Node.js 的淘宝 API 商品数据抓取开发教程
在电商数据分析、竞品监控等场景中,抓取淘宝商品数据是常见需求。淘宝开放平台(OpenPlatform)提供了标准化的API接口,通过合法途径调用可高效获取商品信息。本文将分别基于Python、PHP、Node.js三种语言,详解淘宝API商品数据抓取的开发流程,并提供完整代码示例。一、淘宝API准备工作在开发前,需完成以下准备步骤:注册开发者账号访问注册账号并完成实名认证,创建应用(应用类型选择“
- 【ESP32设备通信】-ESP-Now多对一通信
视觉与物联智能
物联网全栈开发实战ESP32单片机ESPNow嵌入式硬件物联网网络
ESP-Now多对一通信文章目录ESP-Now多对一通信1、ESP-Now通信协议介绍2、硬件准备3、代码实现3.1查询MAC地址3.2发送方代码实现3.3接收方代码实现在本文中,我们将了解如何使用ESP-NOW和ArduinoIDE从多块ESP32板向一块ESP32板发送数据。换句话说,我们将从多块ESP32板向一块ESP32板传输数据(多对一通信)。之前,我们通过ESP-NOW单向通信将数据从
- 自平衡摩托车控制系统设计:Python实现方案
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自平衡摩托车控制系统设计:Python实现方案摘要本文针对5CCE2MCT机电一体化补考项目要求,提出了一种基于Python的自平衡摩托车控制系统完整实现方案。该系统结合PID控制、状态空间方法和数字信号处理技术,实现了稳定的平衡与运动控制。我们从数学模型建立到硬件测试进行了完整展示,提供了可替代MATLAB/Simulink方案的可行解决方案。该实现方案在保持与参考Arduino工程套件相当性能
- Arduino小车遥控器构建指南
轩辕姐姐
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目基于Arduino微控制器平台,实现通过蓝牙设备对小车进行远程控制。它结合了硬件搭建、编程和无线通信技术,适用于电子爱好者和初学者。项目中,Arduino板作为控制中心,接收蓝牙模块的指令来控制小车的运动。项目包含“蓝牙指令文件”处理通信和“材料的清单”详细列出所需硬件组件。学习者通过PPT指南进行硬件搭建和编程,最终实现小车的遥控操作。1.Arduin
- 前端每周清单第 42 期:V8 的执行流与优化,Pinterest 的 PWA 实践
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前端每周清单专注前端领域内容,以对外文资料的搜集为主,帮助开发者了解一周前端热点;分为新闻热点,开发教程,工程实践,深度阅读,开源项目,巅峰人生等栏目。欢迎关注【前端之巅】微信公众号(ID:frontshow),及时获取前端每周清单。新闻热点国内国外,前端最新动态Rust默认可以编译为WebAssembly:随着PullRequest46115:"rustbuild:EnableWebAssemb
- Arduino学习-按键灯
哎,别笑,总比刷抖音强点吧1、效果2、代码constintbuttonPin=2;constintledPin=13;intbuttonState=0;voidsetup(){//putyoursetupcodehere,torunonce:pinMode(buttonPin,INPUT);pinMode(ledPin,OUTPUT);}voidloop(){//putyourmaincodehe
- 嵌入式系统:多路温度采集与环境报警监测
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概述:本文介绍了如何使用单片机、LM35温度传感器、ADC0832模数转换器和DS18B20数字温度传感器构建一个嵌入式系统,用于多路温度采集和环境报警监测。通过该系统,可以实时监测多个温度传感器的温度,并在温度超过设定阈值时触发报警。硬件组件:单片机:选择一款适合的单片机(如Arduino、STM32等)作为主控制器。LM35温度传感器:用于测量环境温度。ADC0832模数转换器:将模拟信号转换
- macOS使用minicom调试串口
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macOS开发Arduino时有时候需要调试串口1.配置minicom$minicom-sctl-AZ按下O或选择进入“Serialportsetup”选项修改Device为/dev/tty.usbmodem1411保存为默认参数,选择“Savesetupasdfl”并回车即可:接下来选择“Exit”并回车。2.再次运行$minicom初始化完成之后,minicom就会连接到串口,并显示。3.使用
- Unity XR Interaction Toolkit 开发教程(1):OpenXR 与 XRI 概述【3.0 以上版本】
文章目录UnityXR开发架构底层插件(对接硬件)高层SDK(面向应用交互层)OpenXRXRInteractionToolkit特点XRI能够实现的交互类型XR交互参与的对象XRI中与交互相关的状态SpatialXR开发者社区官网:https://www.spatialxr.tech/视频试看链接:https://www.bilibili.com/video/BV14pSbYsEPz系列教程专栏
- 【Arduino 动手做】由操纵杆控制的 SCARA 机械臂
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《Arduino手册(思路与案例)》栏目介绍:在电子制作与智能控制的应用领域,本栏目涵盖了丰富的内容,包括但不限于以下主题:ArduinoBLDC、ArduinoCNC、ArduinoE-Ink、ArduinoESP32SPP、ArduinoFreeRTOS、ArduinoFOC、ArduinoGRBL、ArduinoHTTP、ArduinoHUB75、ArduinoIoTCloud、Arduin
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- 【ESP32最全学习笔记(基础篇)——7.ESP32 ADC – 使用 Arduino IDE 读取模拟值】
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ESP32学习笔记学习ESP32单片机嵌入式硬件Arduino
关于本教程:ESP32基础篇1.ESP32简介2.ESP32Arduino集成开发环境3.VS代码和PlatformIO4.ESP32引脚5.ESP32输入输出6.ESP32脉宽调制7.ESP32模拟输入☑8.ESP32中断定时器9.ESP32深度睡眠
- Ch55xduino 项目使用教程
Ch55xduino项目使用教程ch55xduino项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ch/ch55xduino1.项目介绍Ch55xduino是一个为CH55X系列微控制器提供的Arduino编程接口。CH55X是一系列低成本的MCS51USB微控制器,Ch55xduino项目旨在简化这些设备的编程环境设置,使用户能够像使用ArduinoIDE一样轻松地编写
- Arduino CH552 ADC的使用
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WCH-E8051单片机开发CH552ADC
ArduinoCH552ADC的使用CH552ADC简介CH552芯片提供8位的模拟数字转换器,包括电压比较器和ADC模块。该转换器具有4个模拟信号输入通道,可以分时采集,支持0到VCC模拟输入电压范围。ADC寄存器ADC控制寄存器(ADC_CTRL)ADC配置寄存器(ADC_CFG):ADC数据寄存器(ADC_DATA):ADC功能ADC采样模式配置步骤:(1)、设置ADC_CFG寄存器中的AD
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之动态角度输入的五连杆分析
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Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- ESP32 PWM开发对比:底层驱动 VS Arduino封装,谁更适合你?
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嵌入式硬件Arduinoesp32esp32-s3单片机PWM底层开发ESP-IDF
ESP32PWM开发对比:底层驱动VSArduino封装,谁更适合你?在ESP32的开发中,我们常常需要通过PWM(脉宽调制)控制LED灯的亮度、马达速度、蜂鸣器音调等。本篇文章将通过一个具体案例——呼吸灯效果,深入对比底层驱动方式(ESP-IDF原生API)与Arduino封装函数方式,帮助你理解它们之间的差异与各自适用的场景。我之前使用的是Arduino封装进行的PWM开发,但发现esp32开
- 【花雕学编程】Arduino动手做(238)---带 LVGL 的 ESP32 CYD:在屏幕上显示图像猫
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37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
- 【花雕学编程】Arduino动手做(238)---ESP32 Cheap Yellow Display 2.8寸开发板(CYD)引脚详解
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- ESP32+Arduino IDE+PWM呼吸灯/舵机
AAA五金机电
idec++pythonvscode单片机物联网
前言pwm在单片机里的应用还是很广泛滴,包括呼吸灯、电机、舵机等等,大一做校电赛的时候没搞懂pwm,一直念念不忘,最近认真学了一下感觉还是挺简单滴!有一些电路基础知识就可以很快掌握了。PWM基本原理PWM:全称PulseWidthModulation:脉冲宽度调制(简称脉宽调制,通俗的讲就是调节脉冲的宽度),是电子电力应用中非常重要的一种控制技术。PWM频率:是指一秒钟内从高电平时间在到低电平时间
- ESP32S3接入讯飞在线语音识别教程及配套源代码
2401_88800025
高级技术笔记高级笔记语音识别人工智能音视频嵌入式硬件单片机
1.准备工作1.1硬件准备ESP32-S3开发板(推荐ESP32-S3-WROOM-1)麦克风模块(如SPH0645LM4H或WM8978)MicroSD卡模块(可选,用于存储语音文件)扬声器模块(可选,用于播放识别结果)1.2软件准备安装ArduinoIDE(推荐2.0版本以上)安装ESP32-S3开发支持注册讯飞开放平台账号并创建应用获取讯飞语音识别API的AppID、APIKey和APISe
- Arduino DS18B20编译错误解决方法
木子欢儿
DS18B20.cpp:Inmemberfunction'uint8_tDS18B20::getResolution()':DS18B20.cpp:101:1:error:controlreachesendofnon-voidfunction[-Werror=return-type]101|}|^cc1plus.exe:somewarningsbeingtreatedaserrorsexitsta
- Apple VisionOS 开发教程之如何安装 XCode15 Beta 2
知识大胖
SwiftUI源码大全xcodemacoside
我必须承认,即使使用其原始操作系统,VisionOS的功能也让我感到惊喜。它对开发商来说具有巨大的潜力,特别是考虑到价格下降后其可负担性,使其可供更广泛的受众使用。使用VisionOS,您不仅可以创建游戏,还可以将其连接到计算机,提供大屏幕和沉浸式功能的编码环境。与其他平台不同,VisionOS旨在满足日常使用需求,提供卓越的分辨率和直观的运动跟踪。不再需要处理繁琐的棍子和配件;VisionOS旨
- Arduino ESP8266 – ESP8266WiFiGeneric API库函数介绍
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嵌入式开发笔记esp8266Arduino
ESP8266–ESP8266WiFiGenericAPI库函数介绍ESP8266WiFiGeneric-API库函数介绍ESP8266WiFiSTAClass、ESP8266WiFiScanClass、ESP8266WiFiAPClass可以访问ESP8266WiFiGenericClass的private和protected成员.整体上来说,方法可以分为两类:第一类方法,管理WIFi事件(Wi
- 鸿蒙仓颉语言开发实战教程:购物车页面
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- HarmonyOS NEXT仓颉开发语言实现画板案例
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harmonyos开发语言华为
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- 鸿蒙Next仓颉语言开发实战教程:店铺详情页
杨凌晨
harmonyos华为
合集-仓颉教程(27)1.详解鸿蒙仓颉开发语言中的日志打印问题05-212.鸿蒙仓颉开发语言实战教程:实现商城应用首页05-223.鸿蒙仓颉开发语言实战教程:页面跳转和传参05-254.鸿蒙仓颉语言开发教程:页面和组件的生命周期05-285.鸿蒙仓颉语言开发实战教程:购物车页面06-036.鸿蒙仓颉语言开发实战教程:商城登录页06-047.鸿蒙仓颉语言开发实战教程:商城搜索页06-058.鸿蒙仓颉
- HarmonyOS NEXT仓颉开发语言实战案例:动态广场
SSA丝社APP
harmonyos开发语言华为
合集-仓颉教程(29)1.详解鸿蒙仓颉开发语言中的日志打印问题05-212.鸿蒙仓颉开发语言实战教程:实现商城应用首页05-223.鸿蒙仓颉开发语言实战教程:页面跳转和传参05-254.鸿蒙仓颉语言开发教程:页面和组件的生命周期05-285.鸿蒙仓颉语言开发实战教程:购物车页面06-036.鸿蒙仓颉语言开发实战教程:商城登录页06-047.鸿蒙仓颉语言开发实战教程:商城搜索页06-058.鸿蒙仓颉
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">