微控制器USB学习（四）

废话在前面

经历千辛万苦终于把USB的板子焊好了，emm，来说一下缺点。

• 在设计的时候，忘了给电源加上电源灯，这导致上电的时候的，并没有电源指示灯告诉我上电了。因此我在LED的使用上，特地用一个用户LED灯当作电源灯，告诉我自己有电并且在运行。
• 没有流出串口接口作为调试接口，这个问题其实并不严重，主要是学习USB的协议，所以我可以利用USB CDC当作串口来使用（就是虚拟串口）。
• 板子上没有加入定位孔定位，所以我不能用东西固定或者撑起来，直接扔桌面显得有些不安全。

根据以上几点的缺陷，在下一个版本的板子上将会进行修正，做一个好的、方便的USB学习板卡。

来试试？

此板卡上有两个USB接口，USB1 和USB2，USB1使用的是PIDUSBD12的芯片控制的，USB2直接接STM32的USB接口。在接入USB2的时候，电脑将提示无法识别设备，这很正常的，因为我根本没有驱动起USB设备，没有给主机发送指令，所以主机只能识别到有设备插入，却不知道这个设备是什么设备，没有任何信息，所以识别为无法识别的设备。

驱动PDIUSBD12

由图可以看到，PDIUSBD12使用8根线作为数据线传输数据用，两根USB线接入USB接口，配有6MHz的晶振，有两个读写控制引脚和一个中断发生引脚。所以，在程序上，其实很好对其进行驱动。
其余部分的初始化（LED\KEY那些，我就不说了，网上大把），我直接用STM32CUBEMX直接建立好工程的初始化，包括LED\KEY\USB FS，都初始化好，USB CDC的初始化是为了用作串口调试用。

完成之后，对PDIUSBD12进行初始化，先把引脚都初始化为推完输出模式，INT引脚需要使能中断。

void PDIUSBD12_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;
	
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
	
	GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|
					GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|
					GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|
					GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
	GPIO_Init.Pull = GPIO_NOPULL;
	GPIO_Init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW
	HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Init);
	
	GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Init);
	
	
	GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
	GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_14;
	GPIO_Init.Pull = GPIO_NOPULL;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Init);
}

初始化之后，需要对数据口写好相关读写函数

void PDIUSBD12_write_cmd(uint8_t cmd)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;
	
	GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|
					GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|
					GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|
					GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
	GPIO_Init.Pull = GPIO_NOPULL;
	GPIO_Init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; 
	HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Init);  
	
	HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_A0_PORT, USB_PDI_A0_PIN, GPIO_PIN_SET);   //A0拉高
	HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_WR_PORT, USB_PDI_WR_PIN, GPIO_PIN_RESET);   //WR拉低
	
	/* 一位位发送数据 */
	if(cmd & 0x80)	HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D7_PORT, USB_PDI_D7_PIN, GPIO_PIN_SET);
	else HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D7_PORT, USB_PDI_D7_PIN, GPIO_PIN_RESET);
	cmd <<= 1;
	
	if(cmd & 0x80)	HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D6_PORT, USB_PDI_D6_PIN, GPIO_PIN_SET);
	else HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D6_PORT, USB_PDI_D6_PIN, GPIO_PIN_RESET);
	cmd <<= 1;
	
	if(cmd & 0x80)	HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D5_PORT, USB_PDI_D5_PIN, GPIO_PIN_SET);
	else HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D5_PORT, USB_PDI_D5_PIN, GPIO_PIN_RESET);
	cmd <<= 1;
	
	if(cmd & 0x80)	HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D4_PORT, USB_PDI_D4_PIN, GPIO_PIN_SET);
	else HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D4_PORT, USB_PDI_D4_PIN, GPIO_PIN_RESET);
	cmd <<= 1;
	
	if(cmd & 0x80)	HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D3_PORT, USB_PDI_D3_PIN, GPIO_PIN_SET);
	else HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D3_PORT, USB_PDI_D3_PIN, GPIO_PIN_RESET);
	cmd <<= 1;
	
	if(cmd & 0x80)	HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D2_PORT, USB_PDI_D2_PIN, GPIO_PIN_SET);
	else HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D2_PORT, USB_PDI_D2_PIN, GPIO_PIN_RESET);
	cmd <<= 1;
	
	if(cmd & 0x80)	HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D1_PORT, USB_PDI_D1_PIN, GPIO_PIN_SET);
	else HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D1_PORT, USB_PDI_D1_PIN, GPIO_PIN_RESET);
	cmd <<= 1;
	
	if(cmd & 0x80)	HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D0_PORT, USB_PDI_D0_PIN, GPIO_PIN_SET);
	else HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_D0_PORT, USB_PDI_D0_PIN, GPIO_PIN_RESET);
	cmd <<= 1;
	
	HAL_GPIO_WritePin(USB_PDI_WR_PORT, USB_PDI_WR_PIN, GPIO_PIN_SET);   //WR拉高
}