树莓派的ssh远程登录和树莓派配置无线路由器

电脑远程登陆树莓派
1.首先使用电脑远程登陆树莓派，树莓派相当于一个微型电脑，目前电脑所拥有的基本功能树莓派基本上都有。想要远程登陆树莓派，必须电脑与树莓派处于同一无线局域网。

对树莓派进行设置，首先对树莓派sd卡进行格式化并载入操作系统镜像文件。
树莓派操作系统镜像下载地址：
https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
从下面地址中下载并安装 SD Card Formatter和Win32diskimager软件：
ftp://master.iot-yun.com/raspberrypi/wintools/SD_CardFormatter0500SetupEN.exe
ftp://master.iot-yun.com/raspberrypi/wintools/win32diskimager-1.0.0-install.exe
SD Card Formatter用于sd卡的格式化，Win32diskimager用于操作系统镜像文件的载入。

在电脑中打开树莓派sd卡盘在里面添加两个文件ssh（与远程登陆相关的文件）和wpa_suplicant.conf（与树莓派无线登陆路由器相关文件）（注意该文件无后缀.txt）

在wpa_suplicant.conf文件中写上如下代码

保存将sd卡插入并启动树莓派，此时树莓派应已经连上所设置的无线局域网，电脑若想与树莓派通信，必须与树莓派处于同一无线局域网，连接上同一局域网后，电脑便可以远程登陆树莓派。

使用secureCRT远程登陆，必须获取树莓派ip。
登陆释放该无线局域网的路由器，便可看到树莓派ip，使用secureCRT登陆树莓派即可。

树莓派配置无线路由器
首先来谈一下路由器的工作原理：
路由器（Router），是连接因特网中各局域网、广域网的设备。
路由器通过ip来识别对象，通常使用的路由器上，有一个广域网（WAN，wide area network)接口，和多个局域网（LAN，local area network)接口，路由器拥有两个ip，WAN口ip和LAN口ip，WAN口ip是路由器与广域网通信的ip，LAN口ip是与局域网中通信设备通信的ip（局域网ip分三种 A类：10.0.0.0-10.255.255.255 B类：172.16.0.0-172.31.255.255 C类：192.168.0.0-192.168.255.255)
路由器下各局域网设备的ip，与路由器的关系 ：
假设路由器LAN口ip为192.168.2.1，其下各局域网设备的ip为192.168.2.x，各设备的网关192.168.2.1（即同路由器LAN口ip）若路由器下连接路由器，则连接的路由器WAN口ip为192.168.2.x，LAN口ip为192.168.a.b，其中a不能是2。
制作无线路由器
首先要安装两个制作无线路由器的必要软件

update命令用来更新最新的套件资讯；
hostapd让树莓派的无线网卡工作在无线路由器模式（软AP（Access Point）模式）；
dnsmasq提供DHCP和DNS服务(DHCP用来给树莓派下用户自动分配ip地址，DNS用于做域名解析，例如我们访问baidu.com时DNS会解析出baidu.com的ip地址）
在最新的树莓派版本中，所有的网络接口默认使用dhcpd程序来进行配置，因为wlan0工作在AP模式，所以我们要手动给他静态 配置IP地址，所以先在配置文件 /etc/dhcpcd.conf 中最下面添加一行去禁用 wlan0
树莓派做路由器使用时，必须给其分配一个静态ip
树莓派在作路由器使用时，其WAN口需要接到路由器LAN口上，由于有线和无限不能同时接入网络，又采用有线接入，因此必须禁用无线端（即禁用wlan0）；
pi@raspberrypi:~$ sudo vim /etc/dhcpcd.conf

接下来在 /etc/network/interfaces 中静态配置无线网卡的IP地址：
pi@raspberrypi:~ $ sudo vim /etc/network/interfaces

pi@raspberrypi:~ $ sudo reboot 重启系统，让无线网卡生效
此时由于禁用了树莓派的wlan0，不能再通过无线端ip SSH访问树莓派
只能使用树莓派有线端访问，将树莓派WAN口接入路由器 然后通过访问树莓派WAN口静态ip SSH登陆到树莓派
接下来修改hostapd程序的配置文件：
pi@raspberrypi:~$ sudo vim /etc/hostapd/hostapd.conf

修改hostapd的启动配置文件，让系统启动时能够找到hostapd的配置文件：
pi@raspberrypi:~ $ sudo vim /etc/default/hostapd

这时候，可以使用下面命令启动测试 hostapd
pi@raspberrypi:~ $ sudo hostapd -B /etc/hostapd/hostapd.conf
通过笔记本或电脑会发现 无线AP Pi3-AP，但是连接不上，这是因为树莓派的无线网卡并没有开启 DHCP和DNS服务器，接下 来我们配置dnsmasq。（路由器中都会运行DHCP和DNS相关程序，目的是自动分配ip给其下网络设备以及DNS域名解析，树莓派要做路由器使用时也不例外）；
pi@raspberrypi:~$ sudo mv /etc/dnsmasq.conf /etc/dnsmasq.conf.orig
pi@raspberrypi:~$ sudo vim /etc/dnsmasq.conf

pi@raspberrypi:~$ sudo service dnsmasq restart（重启启用dnsmasq）
开启DHCP和DNS服务之后，我们的电脑可以获取IP地址，并连接到树莓派上，但是电脑还是不能上网。这时我们需要开启 Linux的内核的IP转发以及使用iptables做NAT表，让无线网卡的数据通过有线网卡转发出去。（即路由器下设备发送的数据能通过无线发送给路由器，再由路由器有线端WAN口发送出去）；
开启Linux内核的IP转发功能：
pi@raspberrypi:~$ sudo sh -c “echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward”
开启树莓派有线网卡和无线网卡的转发功能：
pi@raspberrypi:~$ sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth0 -j MASQUERADE pi@raspberrypi:~$ sudo iptables -A FORWARD -i eth0 -o wlan0 -m state --state RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT
pi@raspberrypi:~$ sudo iptables -A FORWARD -i wlan0 -o eth0 -j ACCEPT
这时候笔记本或手机再连上树莓派上，就可以上网了。当然，由于上面命令都是手动执行的，树莓派上电后，并不会执行他们， 这时我们需要进行一些配置，让系统启动后就生效：
保存当前的防火墙策略到配置文件中： pi@raspberrypi:~$ sudo sh -c “iptables-save > /etc/iptables.ipv4.nat”
修改系统启动脚本，添加启动任务：
pi@raspberrypi:~$ sudo vim /etc/rc.local

然后重启生效：
pi@raspberrypi:~$ sudo reboot
接下来我们的电脑就可以连到树莓派上上网了。