STM32检查光敏电阻的变化控制灯的亮暗（ADC采集，PWM输出）

内容主要是——1、对光敏电阻经行ADC的采集；2、采集的数据用作PWM控制小灯的明暗变化。
第一部分：
1.1对光敏电阻的使用基本了解：
光敏电阻内部就是一个PN结，光的强弱会引起其导通的变化，从而会引起电流的变化；电路设计方面，主要是利用电流的变化，然后在串联一个电阻，就可以转换成电压的变化，然后在利用ADC来采集电压的变化进行处理。同时光线与电压值成反比。
1.2ADC采集：
1，电路上选择某个ADC和使用相应的通道选择。
2、ADC的使用步骤：
第一步：开启相关ADC的时钟，设置分频因子。
第二步：ADC的工作模式设置（主要是：转换模式、触发方式、数据对齐等）

第三步：ADC规则序列通道设置（设置规则序列中的通道数、和通道的采样周期。）

第四步：开启AD转换器。
///以上是基本初始化设置。
第五步：读取ADC的值。
具体过程是：1，转换序列设置，（选择相应的规则序列，并添加要开启的通道。）；2，通过ADCx_CR来启动规则转换通道。；3，通过ADCx_SR状态标志位，循环等待转换完成。；4，直接还回ADCx_DR数据寄存器即可。
/////////////////注意：
1、stm32f4的adc最高36M，一般分频因子设置为4，APB2时钟为84M，所以adc的时钟为21M。
//////////////////////////////////
第一部分：pwm控制输出
1.1pwm初始化
//初始化设置
/*
1，时钟使能：io使能和定时器使能
2，配置gpio位推挽复用输出，上拉，100M
3，引脚功能复用

4，填充arr和psc
TIMX->ARR=arr;
TIMX->PSC=psc;
5,TIMX_CCMR控制
pwm模式选择
预装值使能
6，使能
6.1 TIMX->CCER
设置有效电平方式
使能输出
6.2TIMX->CR1
自动重装载预装载使能
计数器使能
*/
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
main中，就是主要将采集的光敏值，传给TIMx_CCR1就可以了；
并且可以在主函数做出路灯的效果，当光照强度大于一定值时，灯灭；当光线越暗则灯越亮。