梁檀
梁檀

关于ARM_math数学库的使用

关于ARM_math数学库的使用

ARM_math好强大的好吧，话不多说，请看截图
关于ARM_math数学库的使用_第1张图片
各种数学库看到没有，好强大的说，其实使用这些写函数，最快上手的方法就是看官方手册，话不多说，上官方链接arm_math库的官网

举个栗子：

一般步骤

1.首先就是在自己的工程里，加入arm_math的.lib文件
2.在MDK中C++选项卡中加入ARM_MATH_CM0（不同内核不一样）
这样才可以在工程中使用arm_math函数库的东西
3.调用函数：比如调用q15_t arm_sin_q15 (q15_t x)（三角函数的定点数计数，计算速度要比浮点数快）
在运算之前要将浮点数转换为定点数，然后传入参数，就行了，但是要注意这句话关于ARM_math数学库的使用_第2张图片
【The Q15 input value is in the range [0 +0.9999] and is mapped to a radian value in the range [0 2*PI).】
不解释了，说的很明白啊。

至于PID的函数用法就更简单了，只要把pid的三个参数调好，直接调用就行了

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    /** * <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p> * <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p> * @param calzz * @param sql * @return * <p>创建人：王川</p> * <p>创建时间：Jul
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