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m0_55576290
Balance设计模式qtjava
常用设计模式:观察者模式(ObserverPattern)应用场景:传感器数据更新、UI状态同步。实现方式:通过QT的信号槽机制(本质是发布-订阅模式)自动实现。例如:connect(sensor,&Sensor::dataUpdated,uiWidget,&UIWidget::updatePlot);策略模式(StrategyPattern)应用场景:动态切换动平衡算法(如影响系数法、试重法等)
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- 《解锁AI密码,机器人精准感知环境不再是梦!》
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在科技飞速发展的当下,人工智能与机器人技术的融合正深刻改变着世界。其中,人工智能助力机器人实现更精准的环境感知,已成为该领域的核心课题,吸引着全球科研人员与科技企业的目光。这不仅关乎机器人能否在复杂环境中高效执行任务,更预示着未来智能时代的发展走向。多传感器融合:感知基石的稳固搭建机器人要精准感知环境,首先离不开各类传感器。视觉传感器,比如常见的摄像头,能像人类眼睛一样捕捉周围的图像信息,通过对图
- 三维扫描自动化智能检测系统:为品质护航,为效率加速
CASAIM
人工智能3d计算机视觉
产品质量是企业的生命线。然而,传统的检测方式往往依赖人工操作,不仅效率低下,还容易因人为因素导致检测结果不准确。自动化智能检测系统是一种集成了先进传感器技术、图像处理算法和人工智能的高科技设备。它能够自动识别和检测物体的尺寸、形状质量指标,并实时生成检测报告。通过智能化的检测流程,企业可以实现生产过程的全自动化质量控制,确保每一项产品都符合高标准的质量要求。CASAIM作为快速批量处理的自动化智能
- 【STM32-SPI-ADS8691数据采集系统】
楼台的春风
嵌入式开发STM32stm32嵌入式硬件单片机嵌入式物联网mcu硬件工程
STM32-SPI-ADS8691数据采集系统目录STM32-SPI-ADS8691数据采集系统一、引言二、代码架构1、SPI驱动部分(spi.h和spi.c)1>目标2>主要功能3>特点2、ADS8691传感器驱动部分(ADS8691.h和ADS8691.c)1>目标2>主要功能3>特点3、代码整体功能1>系统功能2>应用场景三、源码分享1、spi.h2、spi.c3、ADS8691.h4、AD
- 地平线 3D 目标检测 bev_sparse 参考算法 - V2.0
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该示例为参考算法,仅作为在征程6上模型部署的设计参考,非量产算法简介在自动驾驶视觉感知系统中,为了获得环绕车辆范围的感知结果,通常需要融合多摄像头的感知结果。目前更加主流的感知架构则是选择在特征层面进行多摄像头融合。其中比较有代表性的路线就是这两年很火的BEV方法,继TeslaOpenAIDay公布其BEV感知算法之后,相关研究层出不穷,感知效果取得了显著提升,BEV也几乎成为了多传感器特征融合的
- PLC中位、字、双字的关系
技术花境
单片机人工智能
在1200PLC(可编程逻辑控制器)中,数据的存储单位有几个基本概念,包括位(bit)、字节(byte)和字(word)。它们之间的关系如下:1.位(bit)定义:位是信息的基本构成单位,是计算机数据存储中最小的信息单位。特点:它只能取两个值,0或1。这使得位能够表示各种状态,如开和关(例如,开关状态、传感器状态等)。在PLC中的应用:位通常用于表示单个输入或输出状态,例如操作开关、传感器的状态,
- 新产品来袭~适用于新能源电力的霍尔传感器
Acrelgq23
自动化运维
安科瑞电气顾强霍尔电流传感器:由安科瑞(Acrel)生产,用于电流测量和监控,基于霍尔效应原理,适用于电力系统、工业自动化和能源管理等领域。安科瑞霍尔电流传感器AHBC-400SS11-GJ1特点:高精度测量:基于霍尔效应,测量精度高(±0.5%)。非接触式测量:安全性高,安装方便。宽电流测量范围:0-400A(可定制)。多种输出方式:4-20mA、0-5V或数字信号(如RS485)。抗干扰能力强
- 基于单片机的智能温控风扇系统的设计
电气_空空
单片机毕业设计单片机嵌入式硬件毕设毕业设计
[摘要]设计一种基于单片机的智能温控风扇系统,系统由STC系列的51单片机、温度传感器、LED数码管和风扇等模块组成。本系统具有对外界温度感知以及对感知数据进行分析处理、智能调节等功能,避免因温度过高而产生对整个系统的损坏,以此提高整个系统的性能。[关键词]单片机;温度传感器;PWM一、引言随着现代科技的日益发展,传统的电风扇不能满足人们的生活需求,它只能以恒定的速度运行,这对人们的生活造成诸多不
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番茄老夫子
人工智能
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- 工业领域的震动监测传感器应用前景
番茄老夫子
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工业领域的震动监测传感器应用前景十分广阔,以下是具体分析:市场增长层面根据QYR(恒州博智)的统计及预测,2023年全球振动传感器市场销售额达到了8.61亿美元,预计2030年将达到13.58亿美元,年复合增长率(CAGR)为6.6%(2024-2030)。全球振动监测与诊断系统市场在近年来持续快速增长,2021年市场规模已达数十亿美元,并预计在未来几年内将以较高的年复合增长率持续增长。技术发展层
- 详细介绍嵌入式硬件设计
日记成书
反正看不懂系列嵌入式硬件深度学习学习
嵌入式硬件设计详解一、嵌入式硬件设计核心概念嵌入式硬件设计是针对特定应用场景,将处理器、存储器、外设接口等电子元件集成到电路板上,实现特定功能的系统开发过程。其核心目标是高可靠性、低功耗、小体积和成本优化。二、设计流程与关键步骤阶段关键任务输出成果需求分析明确功能需求(如处理能力、通信接口)、性能指标(功耗、尺寸)系统规格文档方案选型选择主控芯片(MCU/MPU)、传感器、通信模块等器件选型清单原
- [自动驾驶-传感器融合] 激光雷达的运动补偿
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自动驾驶人工智能机器学习
文章目录引言相关原理及代码示例IMU运动补偿的基本原理代码示例参考文献引言由于激光雷达成像原理是利用接发器与时间计算来获取光点的位置,所以在传感器的空间运动时,会出现雷达拖影现象(点云畸变),因此需要采用运动补偿来校准激光雷达的点云,本文及介绍下激光雷达的运动补偿原理及实现代码。相关原理及代码示例激光雷达(LiDAR)在运动过程中会产生运动畸变,影响点云的精度。运动补偿的基本原理是通过测量激光在发
- Linux操作系统:基于Linux的智能安防系统
暮雨哀尘
Linux的那点事linux运维服务器大数据集群技术
基于Linux的智能安防系统开发文档1.项目概述本项目旨在开发一个基于Linux的智能安防系统,集成火灾报警、门禁控制和传感器数据采集功能。系统通过多种传感器实时监测环境状态,并在检测到异常时触发报警,同时将数据上传至云平台供远程监控。该系统适用于家庭、办公室、仓库等场景,能够有效提升安全性和管理效率。2.系统架构系统的整体架构分为硬件部分和软件部分,具体如下:2.1硬件架构核心控制器:树莓派(推
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目录引言环境准备智能停车场管理系统基础代码实现:实现智能停车场管理系统4.1数据采集模块4.2数据处理与控制模块4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景:停车场管理与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能停车场管理系统通过STM32嵌入式系统结合各种传感器、执行器和通信模块,实现对停车场车辆状态的实时监控、自动控制和数据传输。本文将详细介绍如何在STM32系统中实现一个智能
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游泳池水清洁工艺流程如图2-1所示。从游泳池底部,通过循环水泵1或者循环水泵2将游泳池中的水抽出,进行各项水质检测,包括使用温度传感器检测温度,使用余氯传感器检测余氯,使用浊度传感器检测浊度,使用PH检测器检测PH值,通过臭氧传感器检测臭氧。根据检测的水质情形,通过采用化学方法(例如加药等),和物理方法(例如砂滤等),进行水质处理,将处理好的,达到一定水质标准要求的“净水”通过注水口回注到游泳池。
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点云数据优化工具GTSAMSLAM后端优化最小二乘法计算机视觉贝叶斯
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项目要求设计一个工业设备工厂系统,用抽象基类、继承、多态性和工厂模式来实现一个简单的工业设备管理系统,生成不同类型的数据。#include#includeusingnamespacestd;//抽象基类:工业设备classIndustrialDevice{public:virtualvoiddisplayInfo()=0;//纯虚函数};//具体类:传感器classSensor:publicInd
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从传感器到分析平台:智慧工地中的物联网架构与数据流随着物联网(IoT)技术的不断进步,智慧工地正逐步走向更加智能化、自动化的方向。在智慧工地中,物联网技术作为核心组成部分,依靠传感器、数据采集、云平台及分析系统的协同工作,极大地提升了施工效率、质量控制、安全管理和资源调度能力。本文将深入探讨物联网在智慧工地中的应用架构,从传感器层到分析平台,全面剖析数据流动过程以及各个环节如何高效配合,提升整体管
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使用Java构建物联网应用的最佳实践大家好,我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!随着物联网(IoT)技术的快速发展,越来越多的设备和传感器通过互联网进行连接和数据交换,为各行各业带来了前所未有的智能化和效率提升。在Java领域,如何利用其强大的生态系统和丰富的开发工具,构建稳健、高效的物联网应用成为了开发者关注的焦点。选择合适的
- Java语言的物联网
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包罗万象golang开发语言后端
以Java语言的物联网引言物联网(IoT,InternetofThings)是近年来科技发展的一个重要趋势,它连接着各种设备和传感器,通过互联网实现数据的采集、传输和分析,从而为我们的生活和工作带来了便利与高效。随着物联网的发展,编程语言在其中扮演着至关重要的角色。本文将深入探讨Java语言在物联网领域的应用,分析其优势与挑战,并通过实际案例来阐明Java在物联网开发中的实际效果。一、物联网的概念
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氧传感器芯片cj125驱动,适用于12单片机文件列表cj125/bin/Full_Chip_Simulation.map , 105cj125/bin/HCS12_Serial_Monitor.abs , 359880cj125/bin/HCS12_Serial_Monitor.abs.glo , 2178cj125/bin/HCS12_Serial_Monitor.abs.s19 , 2172c
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目录解释物联网(IoT)的基本概念物联网的主要组成部分有哪些?描述物联网的基本架构。IoT与传统网络有什么区别?物联网中常用的传感器类型有哪些?描述物联网的三个主要层次。简述物联网中数据安全的重要性描述物联网安全的主要威胁解释端到端加密在IoT中的作用物联网设备如何防止DDoS攻击?描述IoT设备身份验证的重要性解释“零信任”模型在IoT安全中的应用简述IoT中的数据隐私问题有哪些?描述IoT设备
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- 薄膜压力分布测量系统鞋垫式足底压力分布测试
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引言:鞋垫式足底压力分布测试系统是一种基于传感器技术的高科技设备,通过嵌入鞋垫中的压力传感器,实时采集足底各部位的压力数据,并将数据传输到分析软件中进行处理和可视化。该系统能够精确测量足底压力的分布情况,帮助用户了解足部受力状态,从而为步态分析、疾病诊断、运动优化和鞋类设计提供科学依据。薄膜压力分布测量系统概述:薄膜压力分布测量系统主要由薄膜传感器、数据采集仪和软件组成。薄膜由压敏电阻组成,能够精
- DeepSeek赋能智慧文旅:新一代解决方案,重构文旅发展的底层逻辑
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解决方案DeepSeek智慧文旅
DeepSeek作为一款前沿的人工智能大模型,凭借其强大的多模态理解、知识推理和内容生成能力,正在重构文旅产业的发展逻辑,推动行业从传统的经验驱动向数据驱动、从人力密集型向智能协同型转变。一、智能服务重构:打造全域感知的智慧服务体系DeepSeek通过整合物联网、传感器、摄像头和智能设备,打破信息孤岛,实现多源数据的采集与共享。例如,故宫博物院利用自然语言处理技术,实现了128种语言的实时互译,极
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分