智能监控项目中期总结1-架构

    

          从过完年后就一直忙于老板的项目，我负责其中的流媒体服务器搭建部分，结合项目需求，能提供出图像帧用于算法处理。

            之前，我们做了一个监控系统，是基于B/S架构的，客户端直接读取各种网络摄像头，然后解码显示 ；如果进行算法处理，就直接在客户端解H264，得到一帧图，然后转化成我们Opencv中常用的Mat图进行算法处理，完了直接以RGB格式显示。这样实现到是挺容易的，但不是一个好的产品，特别是现在都是C/S架构的，所以，老板决定转成C/S架构，在服务器端解码得到图片进行我们自己的算法处理，然后转发到客户端去显示，这样搞起来就复杂多了，但同时也减轻了客户端的工作，让服务端和客户端各司其职。

         大致的架构师这样一个想法，都是基于H264的。我首先在服务端从网络摄像头读取RTSP流（市场上大都是这样读取视频），然后解析RTSP流，得到RTP包，然后将RTP包组包，得到H264的帧，接着用FFMPEG解码，得到一帧MAT图。好，这就是一个部分，MAT图给算法进行处理后肯定变了（比如用于人脸检测则有个框人脸的框，用于行人检测、图像分割、动目标检测等），算法处理后的MAT图是RGB格式的，我肯定不能就这么传出去了，那样太大了。所以后面部分是我得到MAT图后进行H264编码，用的是X264库，其实也可以用FFmpeg，因为FFmpeg编译的时候可以包含X264库。编码完后就得传出去了，以什么样的形式呢，当然是RTP包封装了，这里我就开始着手写代码了，一部部一部分攻破，但后来发现其实我对这个流程还是没有研究彻底，导致了我后面的一系列失误。后面到底怎样了，这样看起来应该没问题呀？大家可以先想想，后面我会慢慢讲。

        服务器端流程图：

      

     客户端就对应的Socket接收，然后解码显示即可。

     下面开始写代码。